1.一种自动收卷绕线装置，其特征在于，该装置包括：转动机构（2）和伸缩机构（3）； 转动机构（2）上设置有用于承载线盘的第一转台（21），第一转台（21）上设置有槽孔结构（211）；
伸缩机构（3）与所述转动机构（2）在与第一转台（21）承载面垂直的方向做相对运动，伸缩机构（3）上固定有与槽孔结构（211）对应的绕线杆（32），在绕线杆（32）穿进槽孔结构（211）后，第一转台（21）与第二转台（31）做同步旋转运动而使得绕线杆（32）穿出所述槽孔结构（211）的部分进行绕线；绕线完成后，第一转台（21）通过与所述伸缩机构（3）的相对运动将线圈自所述绕线杆（32）分离。
2.根据权利要求1所述的自动收卷绕线装置，其特征在于，所述槽孔结构（211）为沿第一转台（21）半径方向延伸的一字孔，且所述一字孔在第一转台（21）上按圆周均布；
所述绕线杆（32）可拆卸地固定在所述第二转台（31）上，且所述第二转台（31）上沿半径方向设有若干用于供绕线杆（32）位置调节的腰型孔，所述腰型孔与所述一字孔按同样的角度在第二转台（31）上均布。
3.根据权利要求2所述的自动收卷绕线装置，其特征在于，所述第一转台（21）的承载面上设置有刻度标记（212），所述刻度标记（212）为从一字孔内侧开始半径逐渐增大的同心圆形状。
4.根据权利要求2所述的自动收卷绕线装置，其特征在于，所述绕线杆（32）通过一部分卡在所述腰型孔内的固定块（322）固定在第二转台（31）上。
5.根据权利要求1所述的自动收卷绕线装置，其特征在于，所述装置还包括透明护罩机构（5），所述透明护罩机构（5）包括固定罩（51）和活动罩（52），所述活动罩（52）与所述固定罩（51）铰接，且所述固定罩（51）上固定有气缸支架（53），所述气缸支架（53）上转动连接有与所述活动罩（52）转动连接的气缸（54）。
6.根据权利要求5所述的自动收卷绕线装置，其特征在于，所述透明护罩机构（5）上设有用于检测活动罩（52）开启的检测机构。
7.根据权利要求1所述的自动收卷绕线装置，其特征在于，还包括进线机构（4），所述进线机构（4）包括固定架（41）和进线管（42），所述进线管（42）固定于所述第一转台（21）的上方。
8.根据权利要求7所述的自动收卷绕线装置，其特征在于，所述固定架（41）包括紧固块（411），所述紧固块（411）内部为与所述进线管（42）外径贴合的弧面结构，所述紧固块（411）活动设置，用于调节所述进线管（42）伸进所述第一转台（21）的距离。
9.根据权利要求1所述的自动收卷绕线装置，其特征在于，所述转动机构（2）还包括与第一转台（21）固定连接的转动轴（22），并且通过驱动机构（23）带动所述第一转台（21）转动。
10.根据权利要求9所述的自动收卷绕线装置，其特征在于，所述伸缩机构（3）还包括拉套（33），所述拉套（33）套设于所述转动轴（22）外围，并且一端固定有与第二转台（31）连接的轴承，另一端与伸缩平台（34）固定连接，所述伸缩平台（34）与伸缩气缸（36）的活塞杆连接。