一种倒瓶剔除装置及立式加料机的制作方法

本实用新型涉及食品、药品包装机械，尤其涉及一种倒瓶剔除装置及立式加料机。

背景技术：

药品生产过程中，某些药品不允许与瓶塞接触，也就意味着包装时，药瓶需要保持直立状态。目前，国内用于立式加料(或称装瓶)的设备上，存在倒瓶现象，且无有效的倒瓶解决方案，倒瓶会影响到后续工序中机械手自动加料的成功率，因此不得不人为将倒瓶剔除，影响了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠，能够有效地将倒瓶剔除的倒瓶剔除装置。

本实用新型进一步提供一种包含上述倒瓶剔除装置的立式加料机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种倒瓶剔除装置，包括第一输瓶部件、第二输瓶部件以及多个分瓶件，相邻两个分瓶件之间形成分瓶通道，所述第一输瓶部件和第二输瓶部件之间具有用于剔除倒瓶的剔瓶缺口，所述分瓶通道一端与所述第一输瓶部件对接，分瓶通道另一端与所述第二输瓶部件对接，分瓶通道至少一侧的分瓶件于所述剔瓶缺口上方设有用于夹持直立瓶体颈部的夹持部。

作为上述技术方案的进一步改进：所述剔瓶缺口为矩形缺口且长度为a，倒瓶的长度为b，则a＞b。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一输瓶部件为进瓶网带，所述第二输瓶部件为加料网带。

一种立式加料机，包括加料机械手，还包括上述的倒瓶剔除装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的倒瓶剔除装置，在第一输瓶部件和第二输瓶部件之间设置剔瓶缺口，第一输瓶部件和第二输瓶部件之间通过分瓶通道连通，分瓶通道至少一侧的分瓶件上设置夹持部，夹持部与剔瓶缺口上下对应，直立瓶体在经过剔瓶缺口时，可利用夹持部夹持住瓶颈部位，避免掉落至剔瓶缺口内；倒瓶在经过剔瓶缺口时，由于瓶颈部位高度低于夹持部，无法被夹持部夹持固定，因此会自动掉落至剔瓶缺口内，实现倒瓶剔除，整体结构简单、可靠。

本实用新型公开的立式加料机，包括上述的倒瓶剔除装置，因而同样具有上述优点。

附图说明

图1是本实用新型倒瓶剔除装置的立体结构示意图。

图2是图1中的局部放大图。

图3是本实用新型倒瓶剔除装置的主视结构示意图。

图中各标号表示：1、第一输瓶部件；2、第二输瓶部件；3、分瓶件；31、夹持部；4、分瓶通道；5、剔瓶缺口。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图3示出了本实用新型的一种实施例，本实施例的倒瓶剔除装置，包括第一输瓶部件1、第二输瓶部件2以及多个分瓶件3，相邻两个分瓶件3之间形成分瓶通道4，第一输瓶部件1和第二输瓶部件2之间具有用于剔除倒瓶的剔瓶缺口5，分瓶通道4一端与第一输瓶部件1对接，分瓶通道4另一端与第二输瓶部件2对接，分瓶通道4至少一侧的分瓶件3于剔瓶缺口5上方设有用于夹持直立瓶体颈部的夹持部31。其中，当分瓶通道4仅一侧设置有夹持部31时，可借助另一侧的分瓶件3，两者共同夹持住直立的瓶体，此时分瓶通道4的宽度优选略大于瓶体的最大直径即可。

该倒瓶剔除装置，在第一输瓶部件1和第二输瓶部件2之间设置剔瓶缺口5，第一输瓶部件1和第二输瓶部件2之间通过分瓶通道4连通，分瓶通道4至少一侧的分瓶件3上设置夹持部31，夹持部31与剔瓶缺口5上下对应，直立瓶体在经过剔瓶缺口5时，可利用夹持部31夹持住瓶颈部位，避免掉落至剔瓶缺口5内；倒瓶在经过剔瓶缺口5时，由于瓶颈部位的高度低于夹持部31，无法被夹持部31夹持固定，因此会自动掉落至剔瓶缺口5内，实现倒瓶剔除，整体结构简单、可靠。

进一步地，本实施例中，剔瓶缺口5为矩形缺口且长度为a，倒瓶的长度为b，则a＞b。由于剔瓶缺口5的长度大于倒瓶的长度，有利于倒瓶顺利地掉落至剔瓶缺口5内。当然在其他实施例中，剔瓶缺口5的长度也可适当减少，但是不宜过短，否则倒瓶无法掉落至剔瓶缺口5内。

作为优选的技术方案，本实施例中，第一输瓶部件1为进瓶网带，第二输瓶部件2为加料网带。

本实施例的立式加料机，包括加料机械手，还包括上述的倒瓶剔除装置。

该立式加料机，包括上述的倒瓶剔除装置，因而同样具有上述优点。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。