一种取料结构的制作方法

本实用新型涉及一种取料结构。

背景技术：

随着社会生产力的提高，工业制造的力量越来越强大，现有很多工件制造完成后，运用夹具夹取工件是常用做法，例如使用机械手等等，但同时也有可能对工件造成损伤，例如磨损工件表面等。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可以夹取工件同时有效保护工件的取料结构。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种取料结构，包括气缸和取料件，所述气缸包括活塞杆，所述取料件内设置有包料腔，所述包料腔的一端为开口，所述开口处设置有卡料位，所述取料件上贯穿有通孔，所述通孔与所述开口方向相同；所述取料件固定于所述气缸，所述开口相对于所述通孔远离所述活塞杆；所述活塞杆可通过所述通孔；所述取料件为弹性材料。

进一步地，所述取料件由橡胶制成。

进一步地，所述卡料位包括滑面和卡面。

进一步地，所述滑面为圆弧或斜面。

进一步地，所述卡料位为圆环状。

进一步地，所述卡料位还可以为若干个设置在所述开口的凸起。

本实用新型的有益效果：利用取料件的弹性套紧工件，避免工件被刮伤；以及利用卡料位卡紧工件，使得取料稳定，避免工件掉落；利用气缸的活塞杆提供动力，使得工件分离，出料简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中的取料件剖面图；

图3为本实用新型实施例一中的取料件俯视图；

图4为本实用新型实施例二中的取料件剖面图；

图5为本实用新型实施例二中的取料件俯视图。

其中：1、气缸；11、活塞杆；2、取料件；21、包料腔；22、卡料位；221、滑面；222、卡面；23、通孔。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意性实施例及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例一

如图1、2和3所示，一种取料结构，包括气缸1和取料件2，所述气缸1包括活塞杆11，所述取料件2内设置有包料腔21，所述包料腔21的一端为开口，所述开口处设置有卡料位22，所述取料件2上贯穿有通孔23，所述通孔23与所述开口方向相同；所述取料件2固定于所述气缸1，所述开口相对于所述通孔23远离所述活塞杆11；所述活塞杆11可通过所述通孔23；所述取料件2为弹性材料。

具体的，本实施例方案中，所述取料件2由橡胶制成。所示取料件2套入工件时避免刮伤工件。

具体的，本实施例方案中，所述卡料位22包括滑面221和卡面222。所述滑面221朝向外，便于工件滑入所述包料腔21；所述卡面222朝向所述包料腔21，避免工件滑出所述取料件2。

具体的，本实施例方案中，所述滑面221为圆弧。

具体的，本实施例方案中，所述卡料位22为圆环状。

对本实施例进一步地描述，

工作原理：该取料结构移动到工件上方，并使所述取料件2套入工件，由于取料件2具有弹性，工件从所述开口进入所述包料腔21，所述卡料位22卡紧工件，避免工件脱落；该取料结构抓取工件移动到目的区域后，所述气缸1上的所述活塞杆11会顶出，穿过所述通孔23，为工件提供动力，使工件从所述包料腔21内分离。

实施例二

如图1、4和5所示，一种取料结构，包括气缸1和取料件2，所述气缸1包括活塞杆11，所述取料件2内设置有包料腔21，所述包料腔21的一端为开口，所述开口处设置有卡料位22，所述取料件2上贯穿有通孔23，所述通孔23与所述开口方向相同；所述取料件2固定于所述气缸1，所述开口相对于所述通孔23远离所述活塞杆11；所述活塞杆11可通过所述通孔23；所述取料件2为弹性材料。

具体的，本实施例方案中，所述取料件2由橡胶制成。所示取料件2套入工件时避免刮伤工件。

具体的，本实施例方案中，所述卡料位22包括滑面221和卡面222。所述滑面221朝向外，便于工件滑入所述包料腔21；所述卡面222朝向所述包料腔21，避免工件滑出所述取料件2。

具体的，本实施例方案中，所述滑面221为斜面。

具体的，本实施例方案中，所述卡料位22为为若干个设置在所述开口的凸起。

对本实施例进一步地描述，

工作原理：该取料结构移动到工件上方，并使所述取料件2套入工件，由于取料件2具有弹性，工件从所述开口进入所述包料腔21，所述卡料位22卡紧工件，避免工件脱落；该取料结构抓取工件移动到目的区域后，所述气缸1上的所述活塞杆11会顶出，穿过所述通孔23，为工件提供动力，使工件从所述包料腔21内分离。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。