一种智能机器人升降装置的制作方法

本实用新型涉及升降装置技术领域，具体为一种智能机器人升降装置。

背景技术：

小型智能机器人广泛应用于工业等诸多领域中，升降装置也是机器人组成部分中最为重要的部分，然而传统采用滚珠丝杠与丝杠螺母配合实现的升降装置，由于升降的高度主要取决于主梁的高度，致使整个升降装置的体积较大，占用很大的空间，无论是运输还是使用起来都不是很方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人升降装置，具备结构简单、使用方便的优点，解决了传统采用滚珠丝杠与丝杠螺母配合实现的升降装置，由于升降的高度主要取决于主梁的高度，致使整个升降装置的体积较大，占用很大的地方，无论是运输还是使用起来都不是很方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人升降装置，包括升降筒，所述升降筒的一侧延伸形成有与升降筒一侧通透的第一筒体，所述升降筒的另一侧延伸形成有与升降筒一侧间隔的第二筒体，所述升降筒的底部固定连接有底座，所述升降筒的腔内设置有升降柱，所述升降柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板上靠近其侧面的底部固定连接有滑动柱，所述滑动柱的外壁与第二筒体的内壁滑动连接，所述升降柱上靠近第一筒体的外壁固定连接有齿条，所述第一筒体上靠近其顶部的外侧固定连接有固定板，所述固定板的前端固定连接有传动盒，所述传动盒的中心通过第一轴承转动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有蜗轮，所述转轴的后端穿进第一筒体中并固定连接有齿轮，所述齿轮的表面与齿条的表面相齿合，所述传动盒的侧面连接并相通有固定筒，所述固定筒腔内的顶部与底部均嵌入连接有第二轴承，位于固定筒腔内底部的第二轴承的轴心转动连接有转杆，所述固定筒的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴穿出位于传动盒腔内顶部的第二轴承后并与转杆的顶端通过联轴器固定连接，所述转杆中部的外壁固定连接有蜗杆，所述蜗杆的表面与蜗轮的表面相齿合。

优选的，所述滑动柱的大小与第二筒体相适配。

优选的，所述升降柱的大小与升降筒相适配。

优选的，所述固定板呈l型。

优选的，所述转杆的底端穿出固定筒的底面后并固定连接有手柄。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型，在调节高度时，通过电机或者手柄的方式带动蜗杆转动，通过蜗杆与蜗轮的齿合作用，带动转轴转动，通过转轴后端的齿轮与升降柱表面的齿条齿合逐渐带动升降柱由升降筒内伸出，进而调节顶板的高度，而常态下升降柱置于升降筒中，不会占用较大的空间，这样一来也便于运输，综上所述，具备结构简单、使用方便的优点，解决了传统采用滚珠丝杠与丝杠螺母配合实现的升降装置，由于升降的高度主要取决于主梁的高度，致使整个升降装置的体积较大，占用很大的地方，无论是运输还是使用起来都不是很方便的问题。

附图说明

图1为本实用新型升降筒轴测图的结构示意图；

图2为本实用新型齿轮轴测图的结构示意图；

图3为本实用新型手柄轴测图的结构示意图；

图4为本实用新型升降筒俯视图的结构示意图；

图5为本实用新型传动盒沿图4中a-a正视图的局部剖视图的结构示意图；

图6为本实用新型图5中a处放大图的结构示意图；

图7为本实用新型升降筒沿图4中b-b正视图的局部剖视图的结构示意图。

图中：1-升降筒、2-第一筒体、3-第二筒体、4-底座、5-升降柱、6-顶板、7-滑动柱、8-齿条、9-固定板、10-传动盒、11-第一轴承、12-转轴、13-蜗轮、14-齿轮、15-固定筒、16-第二轴承、17-转杆、18-电机、19-联轴器、20-蜗杆、21-手柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人升降装置，包括升降筒1，升降筒1的一侧延伸形成有与升降筒1一侧通透的第一筒体2，升降筒1的另一侧延伸形成有与升降筒1一侧间隔的第二筒体3，升降筒1的底部固定连接有底座4，升降筒1的腔内设置有升降柱5，且升降柱5的大小与升降筒1相适配，升降柱5的顶部固定连接有顶板6，顶板6上靠近其侧面的底部固定连接有滑动柱7，滑动柱7的外壁与第二筒体3的内壁滑动连接，且滑动柱7的大小与第二筒体3相适配，升降柱5上靠近第一筒体2的外壁固定连接有齿条8，第一筒体2上靠近其顶部的外侧固定连接有固定板9，固定板9的前端固定连接有传动盒10，固定板9呈l型，传动盒10的中心通过第一轴承11转动连接有转轴12，转轴12的表面固定连接有蜗轮13，转轴12的后端穿进第一筒体2中并固定连接有齿轮14，齿轮14的表面与齿条8的表面相齿合，传动盒10的侧面连接并相通有固定筒15，固定筒15腔内的顶部与底部均嵌入连接有第二轴承16，位于固定筒15腔内底部的第二轴承16的轴心转动连接有转杆17，固定筒15的顶部固定连接有电机18，电机18的输出轴穿出位于传动盒10腔内顶部的第二轴承16后并与转杆17的顶端通过联轴器19固定连接，转杆17中部的外壁固定连接有蜗杆20，蜗杆20的表面与蜗轮13的表面相齿合。

本实施例中较佳地，转杆17的底端穿出固定筒15的底面后并固定连接有手柄21，通过手柄21也可带动蜗杆20转动，防止电机18断电情况下不能正常使用。

工作原理：该智能机器人升降装置使用时，首先通过电机18或者手柄21的方式带动蜗杆20顺转，通过蜗杆20与蜗轮13的齿合作用，带动转轴12转动，通过转轴12后端的齿轮14与升降柱5表面的齿条8齿合逐渐带动升降柱5由升降筒1内伸出，进而调节顶板6的高度，再配合滑动柱7与第二筒体3，使得顶板6升降起来更加稳定，而常态下升降柱5置于升降筒1中，不会占用较大的空间，这样一来也便于运输。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。