一种包装机推料保护机构的制作方法

本实用新型涉及包装机技术领域，特指一种包装机推料保护机构。

背景技术：

目前，物料包装机械多采用伺服电机或气缸作为驱动装置，以便在作业过程中对包装机械的各个部件进行驱动，其结构虽具有精确或简单等特点，但为此也带来了不足是伺服电机成本高，采用多台伺服电机进行控制将会大大增加机器的制造成本，降低了企业的效益，二是采用气缸进行控制，会导致产生复杂的供气管路，且当气压不稳定时会带来动作不到位的问题，易造成包装物无法进入预定的位置。

为此，人们又设计了一种由偏心轮通过连杆带动摆臂运动的机构，它利用摆臂来带动推包机构，向推包机构提供了另一种驱动的方式，但是，这种驱动方式也存在问题，当推包机构发生卡料时，如果不及时发现和处理，将会对机构部件造成损害。

另外还有人想到利用磁铁吸附的方式来作为保护机构，如专利：cn208249289u,公告日：2018.12.18，驱动座与联动座之间采用强磁铁吸附在一起，在推杆被卡住时，推杆可与摆臂的运动脱离，从而能够避免对各部件产生损害，但这种机构，磁铁必须一直通电，电能损耗大，而且磁铁的吸力难以一直保持不变，导致荷载不稳定。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种包装机推料保护机构，本实用新型可以很好地保护电机，保护工人安全，避免设备超载工作到时电机损坏，荷载稳定，而且可以随时调节，结构简单，节约电能。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种包装机推料保护机构，包括由电机驱动的凸轮，凸轮通过第一连杆驱动摆臂摆动，所述摆臂末端通过第二连杆铰接于滑动座，其特征在于：滑动座顶部固定设有一弹性压轮，在滑动座与所述弹性压轮之间设有推杆，推杆顶部具有一凹槽，所述弹性压轮压在所述凹槽内使得推杆与滑动座相对固定。

优选地，所述滑动座末端设有一接近开关，所述接近开关正对着所述推杆末端的长度延伸方向。

优选地，所述滑动座顶部还设有两限位块，所述推杆在两限位块之间穿过。

优选地，所述弹性压轮包括有竖直设置的滑杆及滑动连接于所述滑杆的滚轮，所述滑杆上套设有弹簧将滚轮往下压。

优选地，所述滑动座滑动连接于滑轨上，滑轨水平设置。

优选地，所述接近开关为电感式接近开关，其型号为宜科elco公司的ni5-m12-on6l。本实用新型有益效果：

本实用新型可以很好地保护电机，保护工人安全，避免设备超载工作到时电机损坏，荷载稳定，而且可以随时调节，结构简单，节约电能。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是图1的a处放大图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1至图2所示，本实用新型所述的一种包装机推料保护机构，包括由电机驱动的凸轮1，凸轮1通过第一连杆2驱动摆臂3摆动，所述摆臂3底端铰接于一转动座4上，第一连杆2铰接于所述摆臂3的中部，所述摆臂3末端通过第二连杆5铰接于滑动座6，所述滑动座6滑动连接于滑轨7上，滑轨7水平设置，确保滑动座6沿既定轨道移动，凸轮1转动时，带动滑动座6前后往复移动，滑动座6顶部固定设有一弹性压轮8，在滑动座6与所述弹性压轮8之间设有推杆9，推杆9顶部具有一凹槽，所述弹性压轮8可以下压至凹槽内，所述弹性压轮8压在所述凹槽内使得推杆9与滑动座6相对固定，这样的话，当滑动座6往复移动的时候，就能带动推杆9往复移动。

具体的，所述滑动座6末端设有一接近开关10，所述接近开关10正对着所述推杆9末端的长度延伸方向，推杆9正常使用情况下，接近开关10不启动，当推杆9受到的阻力大于一定值时，弹性压轮8就会被顶起，滚出凹槽，推杆9就会向后移动，并被接近开关10检测到，接近开关10把型号传给控制器，控制器命令凸轮1的电机停机，并发出警报进行检修。

具体的，所述滑动座6顶部还设有两限位块61，所述推杆9在两限位块61之间穿过，这样能确保推杆9不移位。

具体的，所述弹性压轮8包括有竖直设置的滑杆81及滑动连接于所述滑杆81的滚轮82，滚轮82的转轴两端具有两个孔，两滑杆81穿过滚轮82的转轴两端的两个孔，所述滑杆81上套设有弹簧83，滑杆81顶部螺纹连接有一调节螺母84，弹簧83一端顶在调节螺母84底部，另一端压在滚轮82的转轴上，将滚轮82往下压，使得滚轮82不轻易滚出凹槽。

具体的，所述接近开关10为电感式接近开关10，其型号为宜科elco公司的ni5-m12-on6l，这个型号的开关更为可靠，感应更加准确。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。