可调节水平度的翻转机构的制作方法

本实用新型涉及了运输设备技术领域，具体的是一种可调节水平度的翻转机构。

背景技术：

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

在工业生产中，产品在进行加工、搬运等动作中，通常需要对产品进行翻转一定的角度，以配合更好的生产加工，其中必然涉及到翻转机构。在加工和搬运等过程中，若产品需要一定的精度，那必然要求翻转机构的动作具有一定的精度。现有翻转机构的精度的保证通常采用的是伺服电机的驱动，但考虑到伺服电机输出端到最终翻转产品的动力输出之间的组件配合，及产品的重量等因素的影响，通常会产生跳齿等现象，从而会出现偏差，若不能及时调整，则对应的产品或翻转机构可能会造成损害，安全调整系数低。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种可调节水平度的翻转机构，其能直观检测翻转机构的水平度，且能高效对水平度进行调节，功能优化。

本申请实施例公开了：一种可调节水平度的翻转机构，包括翻转组件和调节组件，所述翻转组件包括伺服电机、与所述伺服电机枢轴连接的翻转臂、用于连接所述伺服电机和翻转臂的深沟球轴承件，所述调节组件包括设置在所述翻转臂上的水平仪单元和可调节支撑轴单元，当所述水平仪单元处于水平状态时，所述翻转臂在水平面上与所述可调节支撑轴单元抵接，所述水平仪单元信号连接所述可调节支撑轴单元，以使的所述可调节支撑单元在竖直方向上往复运动。

进一步地，所述可调节支撑轴单元包括具有一腔体的外壳、穿设在所述外壳上的支撑轴和磁性单元，所述磁性单元驱动所述支撑轴的上端延伸出所述外壳的外部并与所述翻转臂抵接。

进一步地，所述磁性单元包括设置在所述支撑下端的第一磁性件，设置在所述外壳内且位于所述第一磁性件下方的第二磁性件，所述第一磁性件和第二磁性件之间产生相斥力且所述相斥力可调节。

进一步地，所述第一磁性件和第二磁性件均包括通电能产生磁性的线圈，且至少一个所述线圈内通过的电流可调节。

进一步地，所述支撑轴的侧壁上设置有限位块，所述外壳上开设有与所述限位块适配的限位槽，所述限位块在所述限位槽内运动使得所述支撑轴的上端延伸出所述外壳。

进一步地，包括设置在所述可调节支撑轴单元上端的弹性件，所述弹性件在所述水平仪单元处于水平状态时与所述翻转臂抵接。

进一步地，所述伺服电机和所述翻转臂之间设置有连接转盘，所述翻转臂可拆卸地设置在所述连接转盘上。

进一步地，包括安装台、设置在所述安装台上的滑轨，所述翻转组件通过所述滑轨设置在所述安装台上。

进一步地，包括设置在所述翻转臂游离端的吸盘组件。

进一步地，所述吸盘组件至少设置有一组。

借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：

1、本申请通过设置有翻转组件，所述伺服电机作为动力源驱动所述翻转臂转动，能够初步保证翻转臂转动过程中的稳定性；所述深沟球轴承件作为上述两者之间的连接件，所述深沟球轴承具有一定的调心能力，其能够较好地减小所述翻转臂转动过程中的角度偏移量，进而进一步保证翻转臂翻转的精准性；

2、本申请通过设置有水平仪单元和可调节支撑轴单元，所述水平仪单元可直接有效地显示出所述翻转臂在翻转到位时是否处于水平状态，而通过所述水平仪单元将信号反馈至所述可调节支撑轴单元，所述可调节支撑轴单元可在竖直方向相应调整自身的高度，直至所述翻转臂呈水平状态。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的整体装置结构示意图。

图2是本实用新型实施例中的调节组件结构示意图。

以上附图的附图标记：1、伺服电机；2、翻转臂；3、水平仪单元；4、可调节支撑轴单元；5、弹性件；6、转盘；7、安装台；8、滑轨；9、吸盘组件；41、外壳；42、支撑轴；43、第一磁性件；44、第二磁性件；45、限位块；46、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

结合图1和图2所示，本实施方式中公开了一种可调节水平度的翻转机构，包括翻转组件和调节组件。所述翻转组件包括伺服电机1、与所述伺服电机1枢轴连接的翻转臂2、用于连接所述伺服电机1和翻转臂2的深沟球轴承件。所述调节组件包括设置在所述翻转臂2上的水平仪单元3和可调节支撑轴单元4，当所述水平仪单元3处于水平状态时，所述翻转臂2在水平面上与所述可调节支撑轴单元4抵接，所述水平仪单元3信号连接所述可调节支撑轴单元4，以使的所述可调节支撑单元在竖直方向上往复运动。

通过上述的设置方式，所述伺服电机1作为动力源驱动所述翻转臂2转动，能够初步保证翻转臂2转动过程中的稳定性。所述深沟球轴承件作为上述两者之间的连接件，所述深沟球轴承具有一定的调心能力，其能够较好地减小所述翻转臂2转动过程中的角度偏移量，进而进一步保证翻转臂2翻转的精准性。而通过水平仪单元3和可调节支撑轴单元4的设置，所述水平仪单元3可直接有效地显示出所述翻转臂2在翻转到位时是否处于水平状态，而通过所述水平仪单元3将信号反馈至所述可调节支撑轴单元4，所述可调节支撑轴单元4可在竖直方向相应调整自身的高度，直至所述翻转臂2呈水平状态。

本实施方式中，所述翻转组件适用于中、小载荷的工作状态下。所述伺服电机1和所述翻转臂2之间设置有连接转盘6，所述翻转臂2可拆卸地设置在所述连接转盘6上。具体地，所述伺服电机1的输出轴上设置有所述深沟球轴承件，所述连接转盘6则设置在所述深沟球轴承件上，上述的设置方式，有效地将所述伺服电机1的输出轴上的扭力传递至所述连接转盘6上。本实施方式中的所述翻转臂2呈长方体状，其一端可通过卡扣、螺栓等连接方式锁紧在所述连接转盘6上。

本实施方式中，所述水平仪单元3具体包括设置在所述翻转臂2上的水平仪、与所述水平仪信号连接的第一控制器，所述水平仪可将采集的信号反馈至所述第一控制器内。所述可调节支撑轴单元4包括具有一腔体的外壳41、穿设在所述外壳41上的支撑轴42和磁性单元，所述磁性单元驱动所述支撑轴42的上端延伸出所述外壳41的外部并与所述翻转臂2抵接。具体地，所述支撑轴42位于所述连接转盘6的一侧，且当所述翻转臂2处于水平状态时，所述支撑轴42位于所述翻转臂2的下方。本实施方式中，优选地所述支撑轴42沿竖直方向延伸。

其中一种实施方式中，所述磁性单元包括设置在所述支撑下端的第一磁性件43，设置在所述外壳41内且位于所述第一磁性件43下方的第二磁性件44，所述第一磁性件43和第二磁性件44之间产生相斥力且所述相斥力可调节。所述第一磁性件43和第二磁性件44均包括通电能产生磁性的线圈，且至少一个所述线圈内通过的电流可调节。优选地，本方式中所述磁性单元还包括与所述第一控制器信号连接的第二控制器。具体工作方式为：当所述翻转臂2旋转到位时，所述水平仪采集数据后信号反馈至所述第一控制器内，所述第一控制器通过信号处理判断出所述翻转臂2是否处于水平状态从而获得需调整的信号；所述第一控制器将处理后的需调整的信号反馈至所述第二控制器，所述第二控制器将需调整的信号转换成线圈所需的电流信号，进而对所述线圈输出相应的电流，使得两所述线圈之间产生相应的斥力，进而推动所述支撑轴42上升或下降相应的距离后，使得所述翻转臂2处于水平状态。

本实施方式中，所述支撑轴42的侧壁上设置有限位块45，所述外壳41上开设有与所述限位块45适配的限位槽46，所述限位块45在所述限位槽46内运动使得所述支撑轴42的上端延伸出所述外壳41。具体地，所述限位块45呈圆盘状，该圆盘状的所述限位块45嵌设在所述限位槽46体，与所述限位槽46间隙配合。所述限位槽46的长度沿竖直方向延伸，所述限位块45在所述限位槽46内沿竖直方向运动时能分别抵接所述限位槽46的上下两端，一方面限制所述支撑轴42在预设的范围内运动，另一方面使得所述支撑轴42的上端始终处于所述外壳41的外部，使得所述支撑轴42抵接所述翻转臂2的有效性，结构优化。

本实施方式中，所述翻转机构还包括设置在所述可调节支撑轴单元4上端的弹性件5，所述弹性件5在所述水平仪单元3处于水平状态时与所述翻转臂2抵接。具体地，所述弹性件5包括缓冲橡胶。当所述翻转臂2与所述弹性件5抵接时，所述缓冲橡胶能够吸收两者之间产生的反弹力，避免由于反弹力的影响，造成所述翻转臂2的震动，从而影响所述翻转臂2的水平状态；另一方面，一般所述翻转臂2采用刚性件，而刚性件和所述缓冲橡胶接触，能够减小刚性件的损伤，延长所述翻转臂2的使用寿命。

本实施方式中，所述翻转机构包括安装台7、设置在所述安装台7上的滑轨8，所述翻转组件通过所述滑轨8设置在所述安装台7上。具体地，所述支撑轴42位于所述伺服电机1的右方，所述滑轨8的长度方向沿左右方向延伸，通过调节所述翻转臂2在所述滑轨8上的位置，即可调节翻转臂2与所述支撑轴42相抵接的位置。

本实施方式中，所述翻转机构还包括设置在所述翻转臂2游离端的吸盘组件9，所述吸盘组件9至少设置有一组。具体地，所述吸盘组件9设置有四组，该四组所述吸盘组件9呈矩形阵列分布，通过调整两两所述吸盘组件9之间的间距，即可调整吸附产品的位置，结构优化。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。