可调节水平度的翻转机构的制作方法

文档序号:20027260发布日期:2020-02-28 08:13阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可调节水平度的翻转机构,其特征在于,包括翻转组件和调节组件,所述翻转组件包括伺服电机、与所述伺服电机枢轴连接的翻转臂、用于连接所述伺服电机和翻转臂的深沟球轴承件,所述调节组件包括设置在所述翻转臂上的水平仪单元和可调节支撑轴单元,当所述水平仪单元处于水平状态时,所述翻转臂在水平面上与所述可调节支撑轴单元抵接,所述水平仪单元信号连接所述可调节支撑轴单元,以使的所述可调节支撑单元在竖直方向上往复运动。

2.如权利要求1所述的可调节水平度的翻转机构,其特征在于,所述可调节支撑轴单元包括具有一腔体的外壳、穿设在所述外壳上的支撑轴和磁性单元,所述磁性单元驱动所述支撑轴的上端延伸出所述外壳的外部并与所述翻转臂抵接。

3.如权利要求2所述的可调节水平度的翻转机构,其特征在于,所述磁性单元包括设置在所述支撑下端的第一磁性件,设置在所述外壳内且位于所述第一磁性件下方的第二磁性件,所述第一磁性件和第二磁性件之间产生相斥力且所述相斥力可调节。

4.如权利要求3所述的可调节水平度的翻转机构,其特征在于,所述第一磁性件和第二磁性件均包括通电能产生磁性的线圈,且至少一个所述线圈内通过的电流可调节。

5.如权利要求2所述的可调节水平度的翻转机构,其特征在于,所述支撑轴的侧壁上设置有限位块,所述外壳上开设有与所述限位块适配的限位槽,所述限位块在所述限位槽内运动使得所述支撑轴的上端延伸出所述外壳。

6.如权利要求1所述的可调节水平度的翻转机构,其特征在于,包括设置在所述可调节支撑轴单元上端的弹性件,所述弹性件在所述水平仪单元处于水平状态时与所述翻转臂抵接。

7.如权利要求5所述的可调节水平度的翻转机构,其特征在于,所述伺服电机和所述翻转臂之间设置有连接转盘,所述翻转臂可拆卸地设置在所述连接转盘上。

8.如权利要求1所述的可调节水平度的翻转机构,其特征在于,包括安装台、设置在所述安装台上的滑轨,所述翻转组件通过所述滑轨设置在所述安装台上。

9.如权利要求1所述的可调节水平度的翻转机构,其特征在于,包括设置在所述翻转臂游离端的吸盘组件。

10.如权利要求9所述的可调节水平度的翻转机构,其特征在于,所述吸盘组件至少设置有一组。

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