一种传送定位装置的制作方法

本实用新型涉及点胶机机械领域，具体涉及一种传送定位装置。

背景技术：

由于柔性板的特质及其对点胶精度的要求，因此需要通过传送装置将柔性板输送至待加工位，以便于点胶设备后续的加工处理。但是，由于柔性板在传送的过程中与传送轨道之间存在间隙，经常会出现柔性板歪斜的情况，导致后续出现点胶错位的问题，即现有的传送装置未对柔性板进行校直处理。进一步地，由于柔性板质地轻薄在点胶过程中容易翘起或折叠，同样也会造成点胶失误的情况，不便于保证柔性板整体的点胶效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种传送定位装置，该装置既能准确地对柔性板进行校直处理，且同时避免造成柔性板的损坏，便于对柔性板进行精准的加工处理；整体操作过程流畅，提升了加工效率。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种传送定位装置，用于将柔性板传送并定位于待加工位，其包括平行设置的第一轨道和第二轨道，所述柔性板放置于第一轨道和第二轨道之间；包括微调校齐机构，所述微调校齐机构包括驱动元件、拨动件和限位组件；所述第二轨道设有供所述拨动件伸入的侧槽；所述拨动件与驱动元件的旋转输出端止转连接，且其一端伸入所述侧槽；所述拨动件由驱动元件所驱动，使其伸入侧槽的一端推动所述柔性板贴靠至第一轨道；所述限位组件用于限制拨动件的摆动角度。

优选地，所述限位组件包括限位块和调节螺丝；所述限位块设有连通的螺纹孔和限位槽；所述拨动件的另一端伸入限位槽内；所述调节螺丝的一端经由螺纹孔伸入至限位槽内，并与限位槽的槽壁配合限定所述拨动件相对于限位槽的摆动范围。

优选地，所述拨动件为八字形结构，其两侧分别为调节臂和推抵臂；所述调节臂伸入限位槽内；所述推抵臂延伸至所述侧槽内，用于推动所述柔性板。

优选地，所述拨动件的一端设有活动拨块，所述活动拨块延伸至侧槽内，用于推动所述柔性板。

优选地，所述驱动元件为旋转气缸。

优选地，还包括控制器、到位感应器和设于待加工位的阻挡机构；所述阻挡机构包括固接的第一抬升气缸和阻挡件；所述控制器与到位传感器、第一抬升气缸均电连接；所述到位感应器用于在所述柔性板输送至待加工位时，形成到位信号并发送至控制器；所述控制器接收到到位信号后控制第一抬升气缸启动，以使所述阻挡件上抬阻挡柔性板向前输送。

优选地，所述控制器还与旋转气缸电连接；所述控制器在阻挡件上抬完毕后控制旋转气缸启动，以使所述推抵臂推动柔性板贴靠至第二轨道。

优选地，还包括设于待加工位下方的抬升吸附机构，所述抬升吸附机构包括吸附底板、第二抬升气缸和抽真空气缸；所述吸附底板与第二抬升气缸固接；所述吸附底板设有若干吸附通孔，所述吸附通孔与抽真空气缸的抽气管道对应设置；所述控制器还与第二抬升气缸、抽真空气缸均电连接；所述控制器在柔性板贴靠完毕后控制第二抬升气缸启动，以使所述吸附底板抬升并贴靠于柔性板的底面；且同时控制抽真空气缸启动，使所述吸附底板通过吸附孔定位柔性板

优选地，还包括传送机构，所述传送机构包括传送气缸、张紧轮组和皮带；所述皮带张紧于所述张紧轮组上，所述张紧轮组与传送气缸止转连接；所述控制器还与传送气缸电连接；所述控制器用于控制传送气缸启动后，驱动所述张紧轮组转动，以使所述皮带将柔性板输送至待加工位。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有的如下有益效果：

1、该传送定位装置能够准确地将柔性板传送并定位于待加工位，其中微调校齐机构用于对柔性板进行校直处理，使柔性板能够中正平齐地定位于待加工位，便于点胶设备后续能够精确地对准柔性板上的各待胶点进行加工。

具体地，该微调校齐机构包括驱动元件、拨动件和限位组件，拨动件由驱动件驱动后摆动，使其伸入第二轨道侧槽内的一端推动柔性板贴靠至第一轨道，即使得柔性板校齐于第一轨道。由于柔性板轻薄易折叠的特性，因此需要设置限位元件以限制拨动件的摆动角度，避免由于摆动件的摆动力度过大出现柔性板折叠的情况，同时避免造成柔性板的损坏。

2、限位组件通过设置相互配合的限位块和调节螺丝以限制拨动件的摆动角度；具体地，由于调节螺丝的一端由螺纹孔伸入至限位槽内，且拨动件的一端伸入限位槽内，则该调节螺丝的伸入端与限位槽的槽壁间界定的空间用于供拨动件摆动，即限定了拨动件的可摆动空间；如需控制拨动件的摆动范围，仅需旋转调整调节螺丝伸入限位槽内的深度即能缩小或扩大该可摆动空间，进而限制拨动件的摆动幅度。

3、拨动件的调节臂伸入限位槽内以与限位组件配合后，调节控制摆动范围；由于拨动件为八字形结构，则通过控制调节臂的摆动范围，即能控制推抵臂推动柔性板的角度，避免推抵臂的推动角度不当导致柔性板出现折叠的情况。

4、拨动件的一端设有活动拨块，该活动拨块用于在伸入侧槽内，以在受驱动元件驱动后推动柔性板；由于该活动拨块可以相对于侧槽有转动角度，因此在推动柔性板的过程该活动拨头有缓冲作用，避免摆动力度过大损坏柔性板。

5、采用旋转气缸作为驱动元件，由于该旋转气缸的旋转角度过大且其旋转输出端与拨动件止转连接，因此需要通过设置限位元件来限制拨动件的转动角度，以合理控制拨动件推动柔性板的角度或力度。

6、该传送定位装置还设有阻挡功能，以将柔性板准确地定位于待加工位。具体地，该传送定位装置通过设置到位传感器、控制器和阻挡机构来实现，由控制器在接收到位传感器发出的到位信号后，控制阻挡机构启动以阻挡柔性板向前输送。

7、同样也是通过控制器控制微调校齐机构启动，以推动柔性板贴靠校直于第一轨道。

8、该传送定位装置还设有抬升吸附机构，用于吸附定位处于待加工位的柔性板，使得柔性板能够平整地贴靠于吸附底板表面，便于后续的点胶加工。具体地，抽真空气缸启动后会在各吸附通孔处形成负压，则柔性板由于压差会贴附于吸附底板的表面。

9、该传送定位装置通过设置传送机构来输送柔性板，该传送机构传送稳定，不容易出现故障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中微调校直机构的结构示意图.

主要附图标记说明：

柔性板00；

第一轨道1；第二轨道2，侧槽21；

微调校齐机构3，旋转气缸31、拨动件32、调节臂321、推抵臂322、活动拨块323、限位块331、限位槽331a、限位螺丝332、螺栓333；

第一抬升气缸41、阻挡件42；

吸附底板51、吸附通孔51a；

张紧轮组61、皮带62；

第三轨道7.

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参见图1，图1示出了本实用新型实施例的结构。本实用新型提供了一种传送定位装置，用于将柔性板00传送并定位于待加工位，具体地，其包括控制器、到位感应器、第一轨道1、第二轨道2、微调校齐机构3、阻挡机构、抬升吸附机构、传送机构和第三轨道7。

在本实施例中，第一轨道1、第二轨道2和第三轨道7均平行设置，且各轨道对应设有一传送机构。在本实施例中，由于柔性板00的质地轻薄，因此通过设置第三轨道7用于承托柔性板00的中部，避免柔性板00的中部下陷；即是将柔性板00放置于第一轨道1和第二轨道2之间。第二轨道2设有侧槽21，该侧槽21垂直于第二轨道2沿长度方向的轴线设置。

如图2所示，图2示出了微调校齐机构3的结构，该微调校齐机构3用于对柔性板00进行校直处理，使柔性板00能够中正平齐地定位于待加工位内，便于点胶设备后续能够精确地对准柔性板00上的各待胶点进行加工。该微调校齐机构3包括驱动元件、拨动件32和限位组件；在本实施例中，驱动元件为旋转气缸31，该旋转气缸31和限位组件均通过固定架固接于第二轨道2的外侧；且旋转气缸3的旋转输出端与拨动件32止转连接，用于驱动拨动件32摆动。

在本实施例中，该拨动件32为八字形结构，其两侧分别为调节臂321和推抵臂322；调节臂321朝向限位组件所在位置延伸；推抵臂322朝向侧槽21所在的方向延伸，且其延伸端设有活动拨块323伸入至侧槽21内，该活动拨块323用于受旋转气缸31驱动后伸出侧槽21外推动柔性板00，以使柔性板00贴靠至第一轨道1起到校直效果。由于该活动拨块323可以相对于侧槽21有转动角度，则该活动拨头323在推动柔性板00的过程有缓冲作用，避免摆动力度过大造成柔性板00的损坏。

优选地，也能够直接使推抵臂322延伸至侧槽21内，以在受驱动后伸出至侧槽21外直接推动柔性板00，能够将柔性板00推动贴靠至第一轨道1起到校直效果即可。

限位组件即是用于限制拨动件32的摆动角度；该限位组件包括限位块331、调节螺丝332和螺栓333；限位块331设有连通的螺纹孔和限位槽331a，拨动件32的调节臂321伸入该限位槽331a内，且调节螺丝332的一端经由螺纹孔沿螺纹孔的轴线方向伸入至限位槽331内，调节螺丝332与限位槽331a的槽壁间配合限定了调节臂321相对于限位槽331a的摆动范围。具体地，由于调节螺丝332的伸入端与限位槽331a的槽壁配合界定了用于拨动件32的可摆动空间。如需调节拨动件32的摆动范围，仅需通过旋转调整调节螺丝332伸入限位槽331a的深度即能缩小或扩大该可摆动空间，进而限制了拨动件32的摆动幅度；当调节螺丝332旋转调节完毕后，再通过螺栓333锁紧即可。进一步地，由于拨动件32为八字形结构，则通过调整调节臂321的摆动范围，即能控制推抵臂322推动柔性板00的角度，避免由于推抵臂332的推动角度不当导致柔性板00出现折叠的情况。

阻挡机构包括第一抬升气缸41和阻挡件42；在本实施例中，在待加工位的两侧均分别设有一阻挡机构，该阻挡机构均用于将阻挡柔性板00向前继续输送，进而将柔性板00准确地定位于待加工位处；具体地，第一抬升气缸41和阻挡件42固接，以在各第一抬升气缸41启动后驱动各阻挡件42上抬。

抬升吸附机构包括吸附底板51、第二抬升气缸和抽真空气缸；该抬升吸附机构设于待加工位的下方，用于吸附定位处于待加工位的柔性板00，以使柔性板00能够平整地贴靠于吸附底板表面，便于后续的点胶加工。具体地，吸附底板51设有若干吸附通孔51a,该吸附通孔51a均与抽真空气缸的抽气管道对应设置，以在抽真空气缸启动后在各吸附通孔51a处形成负压，使得柔性板00由于压差会贴附于吸附底板51的表面。吸附底板51与第二抬升气缸固接，以在第二抬升气缸启动后驱动吸附底板51上抬。

传送机构包括传送气缸、张紧轮组61和皮带62，其中传送气缸与张紧轮组61止转连接，且皮带62张紧于张紧轮组61上，以在传送气缸启动后驱动张紧轮组61转动，以使皮带62将柔性板00输送至待加工位。

在本实施例中，控制器与到位传感器、旋转气缸31、第一抬升气缸41、第二抬升气缸、抽真空气缸和传送气缸均分别电连接。其中，到位传感器设于待加工位的一侧，用于在柔性板00输送至待加工位时，形成到位信号并发送至控制器。

优选地，可以在旋转气缸31、第一抬升气缸41和第二抬升气缸内分别设有与控制器电连接的摆动到位感应器、第一抬升到位感应器和第二抬升到位感应器，以向控制器发送各气缸动作到位的信号，便于控制器流畅地按序操作。

该传送定位装置的使用过程如下：

使用者将柔性板00放置于第三轨道7之上，即将柔性板00置于第一轨道1和第二轨道2之间；再通过开关启动该传送定位装置，控制器控制传送气缸启动后，由传送气缸驱动张紧轮组61转动，以使皮带62将柔性板00输送至待加工位。当柔性板00输送至待加工位时，到位感应器感应后形成到位信号，并将到位信号发送至控制器；当控制器接收到到位信号后控制第一抬升气缸41启动，以使阻挡件42上抬阻挡柔性板00向前输送。接着，控制器在阻挡件42上抬完毕后控制旋转气缸31启动，以使拨动件32的推抵臂322推动柔性板00贴靠至第一轨道1，即对柔性板00进行校直处理。之后，控制器在柔性板00贴靠完毕后控制第二抬升气缸启动，以使吸附底板51抬升并贴靠于柔性板00的底面；且控制器同时控制抽真空气缸启动，以在各吸附通孔51a处形成负压，使得柔性板00由于压差吸附于吸附底板51的表面，即定位柔性板00避免其翘起或偏移。完成该传送定位装置的全部动作后，点胶设备即能对准柔性板00的各待点胶区进行精确的点胶加工，有效保证了柔性板00的点胶效果，降低了报废率。

综上所述，本实用新型提供了一种传送定位装置，该装置既能准确地对柔性板00进行校直处理，且同时避免造成柔性板00的损坏；并且能够平整定位该柔性板00，便于后续的点胶处理；整体操作过程流畅，提升了加工效率。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。