包装机的下料装置的制作方法

本实用新型涉及下料装置技术领域，更具体地说，它涉及一种包装机的下料装置。

背景技术：

洗衣片，全称纳米超浓缩洗衣片，是一种全新的洗涤产品，改变了以往洗涤产品的形态，因其不含有荧光增白剂、磷、滑石粉等有害成分，逐渐风靡欧美市场，成为新一代的洗涤产品，是一种中性的合成洗涤剂。

通常洗衣片在打包成盒的过程中需要将洗衣片放置在打包盒内，通常工厂内采用手动装盒，但是由于采用手动装盒，当需要进行大批次生产包装时，需要投入大量的人力，并且手动装盒往往会减缓生产效率，因此还有改善空间。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种包装机的下料装置，具有减少人员的投入，减少的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种包装机的下料装置，包括流水线传送带，所述流水线传送带安装有下料装置；所述下料装置包括若干支撑件，相邻所述支撑件设有连接两者的连接件，所述连接件穿设有与所述支撑件锁紧固定的紧固件，相邻所述支撑件沿所述流水线传送带的传送方向设有用于夹持装有洗衣片的托盘的夹持件，所述夹持件也穿设有与所述支撑件锁紧固定的紧固件，相邻所述支撑件沿垂直于流水线传送带的传送方向安装有用于检测有无托盘的检测装置。

通过采用上述技术方案，通过支撑件的设置，将堆叠的托盘放置在支撑件内，通过夹持件的设置，并且通过第一紧固件将支撑件与流水线平台锁紧固定，夹持件对托盘起到一个夹持的作用，通过夹持件将相邻托盘分开，同时检测装置用来检测托盘是否放置在夹持件上，当检测装置没有检测到夹持件上的托盘时，检测装置发出相应的异常信号，操作人员接收到异常信号之后，做出相应的措施，该下料打包装置采用机器代替手工，减少了人员的投入，提高了生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述支撑件为结构形状呈类“长条形”角钢设置，所述连接件为结构形状呈类“长条形”板状结构设置，紧固件穿设于连接件与支撑件锁紧固定。

通过采用上述技术方案，由于支撑件的结构形状呈类“长条形”角钢设置，角钢的径向截面形状呈类“直角形”设置，由于托盘的四个角也为直角，所以支撑件对托盘起到一个限位的作用，进而使得支撑件对托盘起到一个校准定位的作用，保证了托盘在下料过程中的稳定性；同时连接件为机构形状呈类“长方形”的板状结构，由于托盘是堆叠放置在支撑件内的，所以支撑件存在一定的高度，通过连接件的设置，连接件相当于一个加强筋的作用，进而增强了相邻支撑件之间的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑件的转角位置沿其长度方向导有圆弧形导角。

通过采用上述技术方案，由于支撑件为结构形状呈类“长条形”角钢设置，由于角钢的转角处为直角形，托盘放进支撑件，在托盘沿支撑件长度方向由上而下运动的过程中，通过圆弧形导角的设置，减少了托盘边角与支撑件转角位置处的摩擦，同时也减少了托盘卡在支撑件内的情况。

本实用新型进一步设置为：所述支撑件远离所述流水线传送带的一端设有倾斜设置的导向部。

通过采用上述技术方案，由于支撑件对托盘有一个限位的作用，所以操作人员在将托盘放置在支撑件内的过程中，托盘不容易直接对准放进支撑件内，操作人员需要较为精准的将托盘放置在支撑件内，操作麻烦，通过倾斜的导向部的设置，倾斜的导向部增大了支撑件的开口，倾斜的导向部对托盘具有一定的导向作用，进而便于操作人员经托盘放进支撑件内。

本实用新型进一步设置为：所述检测装置包括光电感应器、控制器和三色灯，所述光电感应器的输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端连接三色灯。

通过采用上述技术方案，光电感应器检测到有托盘时，光电感应器的输出端向控制器的输入端发出信号，经控制器内部信号处理，控制器的输出端发出信号，使得夹持件夹持托盘，同时三色灯显示绿灯。

本实用新型进一步设置为：所述支撑件靠近所述流水线传送带的一端安装有固定件，固定件穿设有与流水线平台锁紧固定的第二紧固件。

通过采用上述技术方案，由于支撑件的结构形状呈类“长条形”角钢设置，通过固定件的设置，并且通过第二紧固件进行锁紧固定，固定件增大了支撑件与流水线平台之间的接触面积，进而增强了支撑件与流水线平台之间的连接稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述固定件与流水线平台相贴合的一侧面开设有调节槽，所述第二紧固件穿设于所述调节槽将所述固定件与流水线平台锁紧固定。

通过采用上述技术方案，由于托盘在注胶成型的过程中，存在误差，造成不同批次的托盘的大小存在一定的差异，通过调节槽的设置，可以改变支撑件与流水线台面之间的相对位置，并且通过第二紧固件进行锁紧固定，进而对托盘起到良好的限位效果；同时通过调节槽的设置，可以改变支撑件与流水线平台之间的相对位置，进而可以通过调节支撑件与流水线平台的相对位置，来适应不同规模大小的托盘，增强了下料装置的适用性和实用性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑件向内凹设有沉头孔，所述紧固件为螺栓，螺栓穿设于所述沉头孔将所述连接件与所述支撑件锁紧固定。

通过采用上述技术方案，通过将沉头孔的设置，将螺栓的螺帽埋设在沉头孔内，进而减少了螺栓螺帽对托盘刮花的情况，对放置在支撑件内的托盘起到一个保护的作用。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过将堆叠的若干托盘放置在支撑件内，支撑件对托盘起到一个限位架的作用，同时通过夹紧件对托盘的夹紧作用，当有光纤和到位光纤同时接收到输入信号时，信号传递给控制器的输入端处理，经处理后，控制器的输出端发出信号使得三色灯发绿光，该下料打包装置采用机器代替手工，减少了人员的投入，提高了生产效率；

2.通过光电感应器的设置，光电感应器感应到夹持件上有托盘，光电感应器的输出端向控制器的输入端传输信号，经控制器内部处理，控制器的输出端向三色灯传递信号，三色灯显示绿色；当光电感应器没有感应到夹持件上的托盘时，光电感应器的输出端向控制器的输入端传递信号，经控制器内部处理，控制器的输出端向三色灯传递信号，三色灯显示红色，表示异常或者支撑件上没有托盘；

3.由于支撑件为结构形状呈类“长条形”角钢设置，由于角钢的转角处为直角形，托盘放进支撑件，在托盘沿支撑件长度方向由上而下运动的过程中，通过圆弧形导角的设置，减少了托盘边角与支撑件转角位置处的摩擦，同时也减少了托盘卡在支撑件内的情况；

4.由于支撑件对托盘有一个限位的作用，所以操作人员在将托盘放置在支撑件内的过程中，托盘不容易直接对准放进支撑件内，操作人员需要较为精准的将托盘放置在支撑件内，操作麻烦，通过倾斜的导向部的设置，倾斜的导向部增大了支撑件的开口，倾斜的导向部对托盘具有一定的导向作用，进而便于操作人员经托盘放进支撑件内。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为三色灯的安装示意图；

图3为图2中a的局部放大图；

图4为图2中b的局部放大图；

图5为图2中c的局部放大图。

附图标记：11、流水线传送带；12、光电感应器；13、控制器；14、三色灯；2、支撑件；21、圆弧形导角；22、导向部；23、第一紧固件；24、沉头孔；3、连接件；4、固定件；41、调节槽；42、第二紧固件；5、夹紧件；51、气缸；52、上夹头；53、下夹头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

光电感应器的输入端接收到信号“1”表示夹持件上有托盘；光电感应器的输入端接收到信号“0”表示夹持件上内有托盘。

一种包装机的下料装置，如图1-2所示，包括流水线传送带11，流水线传送带11的末端安装有下料装置。

如图2-3所示，下料装置包括沿流水线传送带11传递方向平行设置的固定件4，固定件4的结构形状呈类“角钢形”设置，固定件4与流水线平台相贴合的侧面开设有平行设置的调节槽41，调节槽41内穿设有将固定件4与流水线平台锁紧固定的第二紧固件42，第二紧固件42为螺钉（如图2和图5所示）。

固定件4的另一侧面开设有开口形成结构性形状呈类“凹字形”设置，固定件4与流水线平台垂直的侧面靠近两端位置连接有沿竖直方向设置的支撑件2，支撑件2的结构形状呈类“长条形”角钢设置，支撑件2与固定件4相贴合的一侧面向内凹设有沉头孔24，沉头孔24内穿设有将支撑件2与固定件4锁紧固定的第一紧固件23，第一紧固件23为螺栓。

支撑件2的转角位置处沿其长度方向导有圆弧形导角21。

支撑件2远离固定件4的一端焊接固定有倾斜设置的导向部22，导向部22的结构形状呈类“长方形”板状设置，导向部22倾斜朝外设置。

如图2和图4所示，固定件4与流水线平台垂直的的侧面连接有夹紧件5，夹紧件5包括气缸51，气缸51的输出端连接有上夹头52和下夹头53，上夹头52位于下夹头53的上方；当气缸51一端通气时，上夹头52和下夹头53相互靠近，当气缸51另一端通气时，上夹头52和下夹头53相互远离。

如图2-3所示，同流水线传送带11的传送方向相平行的相邻支撑件2远离流水线的一端连接有连接件3，连接件3的结构形状呈类“长方形”板状结构设置，支撑件2与连接件3相贴合的一侧面也向内凹设有沉头孔24，沉头孔24内穿设有将连接件3与支撑件2锁紧固定的第一紧固件23，第一紧固件23为螺栓。

同流水线传送带11的传送方向相垂直设置的相邻支撑件2靠近流水线的也连接有连接件3，连接件3的结构现状呈类“长方形”板状结构设置，支撑件2与连接件3相贴合的一侧面也向内凹设有沉头孔24，沉头孔24内穿设有将连接件3与支撑件2锁紧固定的第一紧固件23，第一紧固件23为螺栓。

如图2和图4所示，靠近流水线平台一端的连接件3安装有光电感应器12，光电感应器12的型号为基恩士fu-35tz,光电感应器12用于检测上夹头52有和下夹头53之间是否夹持有托盘，当上夹头52和下夹头53之间夹持有托盘时，光电感应器12的输入端接收到信号“1”，当上夹头52和下夹头53之间没有夹持托盘时，光电感应器12的输入端接收到信号“0”。

光电感应器12的信号输出端连接有控制器13，控制器13的型号为fx2n-128m的plc，控制器13的输出端连接有三色灯14。

本实施例的具体工作原理及有益效果为：

工作原理：

首先将堆叠的托盘放置在支撑件2内，流水线传送带11正常运行。

光电感应器12检测到最低层托盘的信号，即光电感应器12的输入端接收到信号“1”，光电感应器12的输出端将信号传递给控制器13的输入端，控制器13将接收到的信号进行处理，然后控制器13的输出端将信号传递给气缸51、气缸51通气，上夹头52和下夹头53先相互靠近然后相互远离，位于最低层的托盘脱离夹持件掉到流水线传送带11上。

流水线传送带11上均匀等间隔分布有若干料仓，每次每个托盘均掉落在对应的料仓中，从上一个料仓到下一个料仓的时间与每个托盘脱离的上夹头52和下夹头53的时间相同。

托盘掉落到对应的料仓中之后，随着流水线传送带11的流动方向进入到下一道工序中。

与此同时，当光电感应器12的输入端接收到信号“1”，即光电感应器12检测到上夹头52和下夹头53之间有托盘，光电感应器12的输出端将信号传递给控制器13的输入端，经控制器13进行信号的处理，控制器13的输出端将信号传递个三色灯14的输入端，三色灯14显示绿光，表示下料正常。

当光电感应器12的输入端接收到“0”，即光电感应器12检测到上夹头52和下夹头53之间没有托盘，光电感应器12的输出端将信号传递给控制器13的输入端，经控制器13进行信号的处理，控制器13的输出端将信号传递给三色灯14的输入端，三色灯14显示红色光，表示无料或下料异常。

有益效果：

通过将堆叠的若干托盘放置在支撑件2内，支撑件2对托盘起到一个限位架的作用，同时通过夹紧件5对托盘的夹紧作用，当光电感应器12接收到输入信号时，信号传递给控制器13的输入端处理，经处理后，控制器13的输出端发出信号使得三色灯14发绿光。

由于支撑件2为结构形状呈类“长条形”角钢设置，由于角钢的转角处为直角形，托盘放进支撑件2，在托盘沿支撑件2长度方向由上而下运动的过程中，通过圆弧形导角21的设置，减少了托盘边角与支撑件2转角位置处的摩擦，同时也减少了托盘卡在支撑件2内的情况。

由于支撑件2对托盘有一个限位的作用，所以操作人员在将托盘放置在支撑件2内的过程中，托盘不容易直接对准放进支撑件2内，操作人员需要较为精准的将托盘放置在支撑件2内，操作麻烦，通过倾斜的导向部22的设置，倾斜的导向部22增大了支撑件2的开口，倾斜的导向部22对托盘具有一定的导向作用，进而便于操作人员经托盘放进支撑件2内。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。