1.一种机器人无间隙对接货架系统，其特征在于，包括：
货架和机器人；
所述货架包括货架本体，所述货架本体的下方设有用于所述机器人潜入的对接通道，所述对接通道沿所述机器人的潜入方向的两侧分别设有两个第一导向支架，两个所述第一导向支架相对设置；
所述货架本体设有对接机构，所述对接机构设有顶升孔；
所述机器人包括机器人本体，所述机器人本体对应所述第一导向支架设有第二导向支架；所述机器人潜入所述对接通道时，所述第二导向支架与所述第一导向支架沿所述对接通道的左右方向接触连接；
所述机器人本体设有顶升机构，所述顶升机构设有活动插设于所述顶升孔的顶升杆；所述机器人与所述货架处于对接状态时，所述顶升杆伸入所述顶升孔。
2.根据权利要求1所述的机器人无间隙对接货架系统，其特征在于：
所述对接机构包括导引轴套和顶升轴套；
所述顶升轴套安装于所述对接通道的上侧壁；
所述导引轴套与所述顶升轴套连接，所述导引轴套的第一中间通道形成所述顶升孔。
3.根据权利要求2所述的机器人无间隙对接货架系统，其特征在于：
所述第一中间通道远离所述顶升轴套一侧的端部为喇叭状结构，所述喇叭状结构的大径端远离所述顶升轴套设置。
4.根据权利要求1所述的机器人无间隙对接货架系统，其特征在于：
所述对接通道的上侧壁的顶部设有识别标签；所述机器人对应所述识别标签的位置设有视觉传感器，所述视觉传感器识别所述识别标签以实现所述顶升杆和所述顶升孔的对接；和/或，
两个所述第一导向支架的其中一端之间的距离值大于另一端之间的距离值，距离值小的一端靠近所述货架的内部设置；两个所述第二导向支架的其中一端之间的距离值大于另一端之间的距离值，距离值小的一端靠近所述机器人的前进方向设置；两个所述第二导向支架均设于两个所述第一导向支架之间；和/或；
所述第一导向支架和所述第二导向支架的接触处设有弹性垫；所述机器人与所述货架处于对接状态时，所述弹性垫处于形变状态。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的机器人无间隙对接货架系统，其特征在于：
所述顶升机构还包括第一调节组件；以及用于驱动所述顶升杆升降的第一直线驱动机构；
所述对接机构和所述第一直线驱动机构相对设置；
所述第一调节组件设于所述顶升杆和所述第一直线驱动机构的第一推杆之间，使得所述顶升杆的中心线与所述第一推杆的中心线位于同一直线上或呈角度设置，且所述顶升杆的中心线与所述顶升孔的中心线位于同一直线上或平行。
6.根据权利要求5所述的机器人无间隙对接货架系统，其特征在于：
所述第一调节组件包括球头螺丝；所述球头螺丝包括连接端和球头端；所述连接端的径向尺寸小于所述球头端的径向尺寸；所述连接端与所述顶升杆连接；所述球头端活动安装于所述第一推杆，使得所述连接端可绕所述球头端转动。
7.根据权利要求6所述的机器人无间隙对接货架系统，其特征在于：
所述第一调节组件还包括连接座；所述连接座设有与所述球头端相适配的凹槽，使得所述球头端活动容设于所述凹槽；所述连接座与所述第一推杆连接。
8.根据权利要求1-4任意一项所述的机器人无间隙对接货架系统，其特征在于：
所述顶升机构还包括第二调节组件；以及用于驱动所述顶升杆升降的第二直线驱动机构；
所述对接机构和所述第二直线驱动机构相对设置；
所述第二调节组件设于所述顶升杆和所述第二直线驱动机构的第二推杆之间，使得所述顶升杆的中心线与所述第二推杆的中心线位于同一直线上或平行设置，且所述顶升杆的中心线与所述顶升孔的中心线位于同一直线上或平行。
9.根据权利要求8所述的机器人无间隙对接货架系统，其特征在于：
所述第二调节组件包括相吸的第一磁性件和第二磁性件；
所述第一磁性件与所述顶升杆连接；
所述第二磁性件与所述第二推杆连接；
所述第一磁性件可沿所述顶升杆的径向方向相对所述第二磁性件平移。
10.根据权利要求9所述的机器人无间隙对接货架系统，其特征在于：
所述第一磁性件与所述顶升杆可拆卸式连接；和/或，
所述第二磁性件与所述第二推杆可拆卸式连接。