一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机的制作方法

本实用新型涉及一种自动收集堆放装置，尤其涉及一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机。

背景技术：

目前免洗餐具业界普遍性是将餐具收集后采用人工点算方式进行包装入袋前数量的标准，不同的包装入袋要求就要不同的点算方式，此方法的生产效率及准确数量常常无法完成排定的出货要求及品质检验标准，不利于生产。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机包括：机架底座；换线装置,所述换线装置设置在机架底座上；直线导轨，所述直线导轨安装在所述换线装置上；滚珠丝杆，所述滚珠丝杆安装在所述直线导轨之间；换线电机，所述换线电机设置在所述滚珠丝杆的一端，所述换线电机可转动所述滚珠丝杆；堆垛台，所述堆垛台安装在所述换线装置上，所述堆垛台可在所述换线装置上滑动；电机安装架，所述电机安装架设置在所述堆垛台的底板上；升降电机，所述升降电机安装在所述电机安装架上；升降机构，所述升降机构竖直安装在所述堆垛台上，所述升降机构可由所述升降电机控制；承接盘，所述承接盘安装在所述升降机构上，所述承接盘可随所述升降机构上下移动。

进一步的，所述电机与所述升降电机可以顺时针和逆时针旋转以控制换线装置和所述升降机构往返运作。

进一步的，所述承接盘上设置有圆孔，所述圆孔半径大于餐具底座直径小于餐具边沿直径。

进一步的，所述承接盘上安装有重量感应装置，所述重量感应装置可以侦测所述承接盘接收的餐具数量，所述承接盘会根据侦测到的数量到达预定位置。

进一步的，所述堆垛台的数量至少为2。

进一步的，所述承接盘到达底部时所述换线装置将所述堆垛台移出，同时将空堆垛台移入工作位置。

进一步的，所述堆垛台下方安装有滑块，所述滑块可以在所述直线导轨上自由滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用传动电机驱动运行承载盘精确收集免洗餐具，并编写plc进行数量任务设定，装置感应器侦测餐具进行数量侦测，逐一收集于承载盘，改善人工收集后堆垛包装入带的效率及准确性，大大降低人工成本及效率，进而增强生产中生产次序稳定出货。

附图说明：

图1为一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机的结构示意图。

图2为一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机的拆分结构示意图。

图3为一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机堆垛台的结构示意图。

图4为一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机工作状态示意图。

图5为一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机承接盘结构示意图。

其中：1，机架底座；2，滚珠丝杆；3，直线导轨；4，滑块；5，电机安装架；6，升降电机；7，堆垛台壳体；8，承接盘；9，升降机构；10，轴承安装座；11，带座轴承；12，换线电机；13，换线装置；14，堆垛台；15，空堆垛台。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机包括：机架底座1；换线装置13,所述换线装置13设置在机架底座1上；直线导轨3，所述直线导轨3安装在所述换线装置13上；滚珠丝杆2，所述滚珠丝杆2安装在所述直线导轨3之间；换线电机12，所述换线电机12设置在所述滚珠丝杆2的一端，所述换线电机12可转动所述滚珠丝杆2，所述电机12与所述升降电机6可以顺时针和逆时针旋转以控制换线装置13和所述升降机构9往返运作；堆垛台14，所述堆垛台14安装在所述换线装置13上，所述堆垛台14下方安装有滑块4，所述滑块4可以在所述直线导轨3上自由滑动，所述堆垛台14的数量至少为2；电机安装架5，所述电机安装架5设置在所述堆垛台14的底板上；升降电机6，所述升降电机安装在所述电机安装架5上；升降机构9，所述升降机构9竖直安装在所述堆垛台14上，所述升降机构9可由所述升降电机6控制；承接盘8，所述承接盘8安装在所述升降机构9上，所述承接盘8可随所述升降机构9上下移动，所述承接盘8上设置有圆孔，所述圆孔半径大于餐具底座直径小于餐具边沿直径，所述承接盘8上安装有重量感应装置，所述重量感应装置可以侦测所述承接盘8接收的餐具数量，所述承接盘8会根据侦测到的数量到达预定位置。

所述承接盘8到达底部时所述换线装置13将所述堆垛台14移出，同时将空堆垛台移入工作位置。

本装置通过如下步骤进行工作：

承接盘8接收上方特定位置滑落的餐具；

承接盘上8上的重量感应装置感知重量变化并侦测数量进行计数；

升降机构9将承接盘调整到计数对应的位置，当承接盘8上没有餐具时，承接盘位于升降机构顶部；

当承接盘8上的餐具达到预设数量是时承接盘8到达底部，堆垛台14移出，同时空堆垛台15移入工作位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机，其特征在于包括：机架底座(1)；换线装置(13),所述换线装置(13)设置在机架底座(1)上；直线导轨(3)，所述直线导轨(3)安装在所述换线装置(13)上；滚珠丝杆(2)，所述滚珠丝杆(2)安装在所述直线导轨(3)之间；换线电机(12)，所述换线电机(12)设置在所述滚珠丝杆(2)的一端，所述换线电机(12)可转动所述滚珠丝杆(2)；堆垛台(14)，所述堆垛台(14)安装在所述换线装置(13)上，所述堆垛台(14)可在所述换线装置(13)上滑动；电机安装架(5)，所述电机安装架(5)设置在所述堆垛台(14)的底板上；升降电机(6)，所述升降电机安装在所述电机安装架(5)上；升降机构(9)，所述升降机构(9)竖直安装在所述堆垛台(14)上，所述升降机构(9)可由所述升降电机(6)控制；承接盘(8)，所述承接盘(8)安装在所述升降机构(9)上，所述承接盘(8)可随所述升降机构(9)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机，其特征在于所述电机(12)与所述升降电机(6)可以顺时针和逆时针旋转以控制换线装置(13)和所述升降机构(9)往返运作。

3.根据权利要求2所述的一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机，其特征在于所述承接盘(8)上设置有圆孔，所述圆孔半径大于餐具底座直径小于餐具边沿直径。

4.根据权利要求3所述的一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机，其特征在于所述承接盘(8)上安装有重量感应装置，所述重量感应装置可以侦测所述承接盘(8)接收的餐具数量，所述承接盘(8)会根据侦测到的数量到达预定位置。

5.根据权利要求4所述的一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机，其特征在于所述堆垛台(14)的数量至少为2。

6.根据权利要求5所述的一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机，其特征在于所述承接盘(8)到达底部时所述换线装置(13)将所述堆垛台(14)移出，同时将空堆垛台移入工作位置。

7.根据权利要求6所述的一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机，其特征在于所述堆垛台(14)下方安装有滑块(4)，所述滑块(4)可以在所述直线导轨(3)上自由滑动。

技术总结
本实用新型提供一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机包括：机架底座；换线装置,所述换线装置设置在机架底座上；堆垛台，所述堆垛台安装在所述换线装置上；电机安装架，所述电机安装架设置在所述所述堆垛台的底板上；升降电机，所述升降电机安装在所述电机安装架上；升降机构，所述升降机构竖直安装在所述堆垛台上；承接盘，所述承接盘安装在所述升降机构上。本实用新型利用传动电机驱动运行承载盘精确收集免洗餐具，并编写PLC进行入袋数量任务设定，装置感应器侦测餐具进行数量侦测，逐一收集于承载盘，改善人工收集后堆垛包装入带的效率及准确性，大大降低人工成本及效率，进而增强生产中生产次序稳定出货。

技术研发人员：余娟;张积勋;王发;肖春华
受保护的技术使用者：昆山圆环精密自动化设备有限公司
技术研发日：2019.05.27
技术公布日：2020.05.19