一种叠砖机的制作方法

本实用新型涉及陶瓷机械设备技术领域，尤其涉及一种叠砖机。

背景技术：

一般的叠砖机，瓷砖由上一工序运送过来后，依靠自身的惯性向前落到托砖板上，再进行叠摞，这种方式容易造成瓷砖磕碰、损坏，且容易造成卡砖等现象，降低成品率及生产效率。

为了解决上述问题，现有叠砖机的技术，一般通过以夹紧为主的接砖方式，来控制瓷砖的移动，然后进行叠摞。如公开号为cn203428546u的叠砖机，为了能控制砖片的下落，需要实现对瓷片的夹紧控制以避免砖片在移至目的叠放位置前而下落。故所述砖片会由于夹砖带而失去其自身的运动惯性，从而需要额外的驱动机构，将砖片移至目的叠放位置处。

而且，上述夹持方式，对于宽度大且重的砖片，在悬空的状态下进行夹持，会导致砖片在夹持的过程中，因自重的问题而发生倾斜(打滑造成)。对于倾斜下落的砖片，容易产生碰角问题，而影响产品质量。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种叠砖机，可控制砖片堆叠的数量，承载能力强，接砖及叠砖速度快，生产效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种叠砖机，包括用于接取砖片的接砖装置、托砖装置和用于控制所述托砖装置升降的升降装置；

其中，所述接砖装置包括摆动机构和用于承托砖片的托轮组件，所述托轮组件与所述摆动机构连接；

所述托砖装置包括与所述升降装置连接的托砖底架、用于承接所述砖片的平移架和用于驱动所述平移架移动的第一驱动机构，所述托砖底架的两侧设有所述平移架；

所述摆动机构驱动所述托轮组件与所述砖片分开，所述砖片落于所述平移架上。

作为上述方案的改进，摆动机构包括托轮安装架、摆动臂、安装于所述托轮安装架上的转轴杆和第一伸缩装置，所述摆动臂的两端分别与所述第一伸缩装置和转轴杆连接。

作为上述方案的改进，所述托轮组件包括若干个托砖件，所述托砖件包括与所述转轴杆连接的摆动杆和设于所述摆动杆上的滚轮，所述滚轮设有用于托起砖片的凸起边。

作为上述方案的改进，所述摆动机构还包括落料缓冲机构，所述落料缓冲机构包括与所述托轮安装架连接的连接杆和弹性条，所述连接杆的一端设有用于安装所述弹性条的通孔，所述通孔呈倾斜设置。

作为上述方案的改进，所述第一驱动机构包括联动机构和第二伸缩装置，设于所述托砖底架两侧的平移架分别与所述联动机构连接，所述第二伸缩装置通过所述联动机构驱动两侧的平移架相向移动或背向移动。

作为上述方案的改进，所述联动机构包括联动齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条分别啮合于所述联动齿轮的两侧，设于所述托砖底架一侧的平移架与所述第一齿条连接，另一侧的平移架与所述第二齿条连接。

作为上述方案的改进，所述叠砖机还包括主机架和设于所述主机架上的运输装置，所述运输装置包括前运输装置和后运输装置；

所述前运输装置与所述托轮组件对应设置，所述前运输装置向所述托轮组件运输砖片，所述后运输装置设于所述托轮组件与托砖底架之间。

作为上述方案的改进，所述前运输装置的两侧设有对中机构，所述对中机构包括导轮安装板、导轮组和用于推动所述导轮安装板的第二伸缩机构，所述导轮组安装于所述导轮安装板上。

作为上述方案的改进，所述接砖装置还包括用于截停砖片的挡砖组件，所述挡砖组件包括用于与砖片接触的缓冲件和用于调节所述缓冲件位置的调节装置，通过调节所述缓冲件的位置，以控制所述缓冲件对砖片的截停或放行。

作为上述方案的改进，所述叠砖机还包括用于将砖片推向所述托轮组件的助推装置，所述助推装置设于所述前运输装置与后运输装置之间。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型公开了一种叠砖机，通过设置所述托轮组件，使砖片可顺着惯性直接移至托轮组件上，无需通过夹紧的方式，使砖片保持悬挂状态，故本实用新型的承接能力强。所述托轮组件与所述摆动机构连接，通过所述摆动机构驱动所述托轮组件向外摆动，以实现砖片的快速释放。而且，所述摆动机构的运动行程短，复位快，以保证所述接砖装置可快速且有序地进行接砖和叠砖的工作。

通过控制所述升降装置，以使平移架逐步降低位置，以实现自动叠砖的功能。而且，当所述平移架上的砖片堆叠至预设数量时，可通过所述第一驱动机构使两侧的平移架背向移动，以使平移架上的砖片落于下一工序位置上。

附图说明

图1是本实用新型叠砖机的结构示意图；

图2是本实用新型叠砖机另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型叠砖机的挡砖组件的结构示意图；

图4是本实用新型叠砖机的联动机构的结构示意图；

图5是本实用新型叠砖机的助推装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1和图2，本实用新型提供一种叠砖机，包括用于接取砖片的接砖装置、托砖装置和用于控制所述托砖装置升降的升降装置；

其中，所述接砖装置包括摆动机构1和用于承托砖片的托轮组件2，所述托轮组件2与所述摆动机构1连接；所述托砖装置3包括与所述升降装置连接的托砖底架31、用于承接所述砖片的平移架32和用于驱动所述平移架移动的第一驱动机构33，所述托砖底架31的两侧设有所述平移架32；所述摆动机构1驱动所述托轮组件2与所述砖片分开，以使所述砖片落于所述平移架32上。

具体地，所述叠砖机还包括主机架4、主安装架41和设于所述主机架4上的运输装置，所述摆动机构1对称设于所述主安装架41的两侧。

所述运输装置包括前运输装置42和后运输装置43；所述前运输装置42与所述托轮组件2对应设置，所述前运输装置42向所述托轮组件2运输砖片，所述后运输装置43设于所述托轮组件2与托砖底架31之间。从所述平移架32上落下的砖片，通过所述后运输装置43移至下一工序处。优选地，所述前运输装置42和后运输装置43为运输带装置。

所述前运输装置42的两侧对称设有对中机构5，所述对中机构5包括导轮安装板51、导轮组52和用于推动所述导轮安装板的第二伸缩机构53，所述导轮组52安装于所述导轮安装板51上。当砖片经过所述对中机构5时，通过控制所述第二伸缩机构53，调整砖片的位置，以使砖片可顺利地进入所述托轮组件2上。

为了使砖片进入托轮组件2上时，可在预设位置上停止移动，所述接砖装置还包括用于截停砖片的挡砖组件6，所述挡砖组件6包括用于与砖片接触的缓冲件61和用于调节所述缓冲件位置的调节装置，所述调节装置包括调节杆62，所述调节杆62连接于所述主安装架41上。而且，所述调节杆62上设有多个用于与所述主安装架41连接的条形孔63，以调整所述调节杆62与主安装架41的连接位置，进而改变所述缓冲件61在运输方向上的位置。因此，所述接砖装置可通过所述条形孔63，以调整所述连接杆62与主安装架41的相对位置，进而实现截停不同长度砖片的功能。

参见图3，为了方便工人可拿出置于所述拖轮组件上的砖片，所述挡砖组件6还包括肘节夹具64，所述肘节夹具64安装于所述调节杆62上，所述缓冲件61安装于所述肘节夹具64上，通过手动打开所述肘节夹具64，以使所述缓冲件61从竖直设置的状态变为水平设置的状态。通过所述肘节夹具，以控制所述缓冲件对砖片的截停或放行。从而方便工人取出砖片。优选地，所述缓冲件61为由聚氨酯制成的垫。

所述摆动机构1包括托轮安装架11、摆动臂14、安装于所述托轮安装架11上的转轴杆12和第一伸缩装置14，所述摆动臂14的两端分别与所述第一伸缩装置14和转轴杆13连接，所述第一伸缩装置14设于所述托轮安装架11上。所述托轮组件2包括若干个托砖件，所述托砖件包括与所述转轴杆13连接的摆动杆21和设于所述摆动杆21上的滚轮22，所述滚轮22设有用于托起砖片的凸起边23。所述凸起边23支撑于砖片的两侧边缘处。因此，可通过控制所述第一伸缩装置14的伸缩，以控制所述托砖件的摆动，进而实现对砖片的快速接取和释放。为了避免砖片与所述缓冲件发生碰撞后而反向移动，所述滚轮22为单向滚轮。

进一步地，为了缓解砖片下落的冲击力，所述摆动机构1还包括落料缓冲机构7，所述落料缓冲机构7包括与所述托轮安装架11连接的连接杆71和弹性条72，所述连接杆71的一端设有用于安装所述弹性条72的通孔73，所述通孔73呈倾斜设置。所述通孔73朝砖片方向倾斜向下，以使所述砖片在下落时可得到合适的缓冲。而且，根据实际产品的重量及大小，可通过调整弹性条72相对所述通孔73的伸出量，以改变弹性条对砖片的缓冲程度，避免砖片下落过快或过慢，同时还可避免砖片下落后发生反弹。所述落料缓冲机构设有多个，且对称设于所述主安装架41上。优选地，所述弹性条72为聚氨酯胶条。

所述平移架32的顶部设有用于承载砖片的托砖片34，所述托砖片34与平移架32呈7字形连接。所述平移架32的底部两侧设有滑块35，所述托砖底架31的两侧设有与所述滑块35相适配的滑轨36。所述第一驱动机构33包括联动机构8和第二伸缩装置37，设于所述托砖底架31两侧的平移架32分别与所述联动机构8连接，所述第二伸缩装置37通过所述联动机构8驱动两侧的平移架32相向移动或背向移动，从而实现所述平移架32对砖片的承接或释放。优选地，所述托砖片34上设有缓冲垫，以减少对砖片的损伤。

参见图4，为了保证两侧所述托砖片34可同步移动，方便对两侧所述平移架32的移动控制，所述联动机构8包括联动齿轮81、第一齿条82和第二齿条83，所述第一齿条82和第二齿条83分别啮合于所述联动齿轮81的两侧，设于所述托砖底架31一侧的平移架与所述第一齿条82连接，另一侧的平移架与所述第二齿条83连接。所述第二伸缩装置37的一端连接于所述托砖底架31的一侧，另一端连接于一侧的平移架的底部上。所述第二伸缩装置37通过所述联动机构8驱动两侧的平移架相向移动或背向移动，以实现对砖片的承载或释放。

参见图5，为了提高本实用新型的叠砖效率，以及保证砖片可顺利移至所述托轮组件2上。所述叠砖机还包括用于将砖片推向所述托轮组件2的助推装置9，所述助推装置9设于所述前运输装置42与后运输装置43之间。所述助推装置9包括助推板91、摆臂92、助推底座93和用于驱动所述摆臂92的第三伸缩装置94，所述助推版91与所述摆臂92铰链连接，所述助推底座93固定设于所述主机架4上。

由于砖片从所述前运输装置42送至所述托砖组件2时，其动能会逐渐减小且速度变慢，对于质量大且较长的砖片，可能不能完全到达目的位置或到达目的位置所耗费的时间长。因此，当砖片的尾部经过所述助推装置9上方时，所述第三伸缩装置94驱动所述摆臂92，所述助推板91给予砖片提供一个向前加速的力，以减少砖片到达目的位置的时间，从而提高叠砖的效率。

所述升降装置包括用于支撑所述托砖底架31的升降杆101、主支座102和用于升降所述升降杆101的电机103，所述升降杆101与所述主支座102滑动连接，所述升降杆101呈竖直设置。所述升降杆101的侧壁设有用于传动的齿条104，所述电机103的输出轴设有与所述齿条104相啮合的齿轮105。因此，可通过控制所述电机103的转动，以使设于所述托砖底架31上的平移架32可逐步降低位置，最终实现自动叠砖的功能。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。