一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人的制作方法

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，尤其涉及一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，搬运机器人属于常见的机器人，应用于物流行业。

现有的搬运机器人，运输时货物稳定性一般，货物容易滑落，所以现提出一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，包括下壳体，所述下壳体两侧内壁均通过螺栓固定有驱动电机，且两个驱动电机输出轴分别穿过下壳体两侧外壁通过螺栓固定有车轮，所述下壳体底端两侧均通过螺栓固定有电动万向轮，所述下壳体顶端外壁开有圆孔，且圆孔内壁插接有伸缩筒，所述下壳体内壁设有水平设置的隔板，所述隔板顶端两侧均通过螺栓固定有电动剪式伸缩架，且两个电动剪式伸缩架顶端分别与伸缩筒内壁顶端位置处通过螺栓固定，所述伸缩筒顶端内壁通过螺栓固定有中空轴电机，且中空轴电机输出轴穿过伸缩筒顶端外壁通过螺栓固定有托盘，所述托盘侧壁开有等距离呈环形分布的铰接槽，且铰接槽内壁铰接有金属挡条，所述托盘侧壁焊接有铰接块，且铰接块一端铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端与金属挡条侧壁铰接。

优选的，所述托盘顶端外壁开有圆槽，且圆槽内壁嵌接有吸附盘，所述吸附盘顶端嵌接有等距离呈放射状分布的真空吸盘。

优选的，所述中空轴电机输出轴底端转动连接有吸风管，且下壳体底端内壁通过螺栓固定有真空泵，所述真空泵进气口螺接有吸风软管，且吸风软管一端穿过隔板顶端外壁与吸风管侧壁螺接。

优选的，所述吸附盘顶端外壁中间位置处嵌接有红外传感器。

优选的，所述金属挡条侧壁嵌接有橡胶防滑条，且橡胶防滑条侧壁开有防滑纹路。

优选的，所述中空轴电机、电动伸缩杆、电动剪式伸缩架、电动万向轮和驱动电机均连有开关，且开关连有微处理器，所述红外传感器通过信号线与微处理器形成电性连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的电动剪式伸缩架，方便带动伸缩筒上下移动，方便实现升降功能，同时配合设置的中空轴电机，方便带动托盘转动，方便实现货物的转动。

2.通过设置的金属挡条，配合设置的电动伸缩杆，方便实现金属挡条旋转，可以对摆放在托盘上的货物进行阻挡，避免货物运输过程滑落，同时配合设置的真空吸盘，方便对货物进行吸附，提升货物的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人吸附盘的结构示意图。

图中：1电动万向轮、2下壳体、3车轮、4电动伸缩杆、5金属挡条、6铰接块、7橡胶防滑条、8托盘、9吸附盘、10中空轴电机、11隔板、12电动剪式伸缩架、13真空泵、14驱动电机、15吸风管、16伸缩筒、17真空吸盘、18红外传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，包括下壳体2，下壳体2两侧内壁均通过螺栓固定有驱动电机14，且两个驱动电机14输出轴分别穿过下壳体2两侧外壁通过螺栓固定有车轮3，下壳体2底端两侧均通过螺栓固定有电动万向轮1，下壳体2顶端外壁开有圆孔，且圆孔内壁插接有伸缩筒16，下壳体2内壁设有水平设置的隔板11，隔板11顶端两侧均通过螺栓固定有电动剪式伸缩架12，且两个电动剪式伸缩架12顶端分别与伸缩筒16内壁顶端位置处通过螺栓固定，伸缩筒16顶端内壁通过螺栓固定有中空轴电机10，且中空轴电机10输出轴穿过伸缩筒16顶端外壁通过螺栓固定有托盘8，托盘8侧壁开有等距离呈环形分布的铰接槽，且铰接槽内壁铰接有金属挡条5，托盘8侧壁焊接有铰接块6，且铰接块6一端铰接有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4一端与金属挡条5侧壁铰接，托盘8顶端外壁开有圆槽，且圆槽内壁嵌接有吸附盘9，吸附盘9顶端嵌接有等距离呈放射状分布的真空吸盘17，中空轴电机10输出轴底端转动连接有吸风管15，且下壳体2底端内壁通过螺栓固定有真空泵13，真空泵13进气口螺接有吸风软管，且吸风软管一端穿过隔板11顶端外壁与吸风管15侧壁螺接，吸附盘9顶端外壁中间位置处嵌接有红外传感器18。

本实用新型中，金属挡条5侧壁嵌接有橡胶防滑条7，且橡胶防滑条7侧壁开有防滑纹路，中空轴电机10、电动伸缩杆4、电动剪式伸缩架12、电动万向轮1和驱动电机14均连有开关，且开关连有微处理器，红外传感器18通过信号线与微处理器形成电性连接，微处理器型号为arm9tdmi。

工作原理：使用时，将货物摆放到托盘8上方，红外传感器18反馈信号，然后控制真空泵13工作，配合设置在吸风盘9上的真空吸盘17，对货物进行吸附固定，同时电动伸缩杆4工作，带动金属挡条5旋转，对托盘8上的货物进行阻挡，避免货物滑落，通过控制电动剪式伸缩架12工作，可以带动托盘8上升或者下降，通过控制中空轴电机10工作，可以带动托盘8旋转。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。