一种清洗机的升降机构的制作方法

本实用新型涉及清洗机技术领域，具体地，涉及一种清洗机的升降机构。

背景技术：

中央空调的风管、过滤器、换热面表面在使用中会集聚污物，使系统换热效率降低，通风阻力增大，降低空调工作质量，增加不必要能耗，使系统运营成本大大提高。而且污物容易滋生细菌，造成室内空气污染。中央空调清洗即对中央空调系统整体进行清洗除尘、除旧、消菌杀毒，可以避免造成室内空气污染，提高制冷效果，同时延长中央空调各部件的寿命，而风管的清洗面积是上述部件中最大的，风管中机器人的清洗效率直接决定了整个中央空调清洗的效率和成本。由于风管的清洗出于安全考虑禁止人员进入，一般采用机器人清洗方法，清洗机器人可以在控制器的操控下进入中央空调的风管内进行除尘清扫；但是由于管道整个风管内壁都需要清扫除尘，所以清洗机器人的清扫刷需要在风管内转动对风管内壁全方位清扫，因此需要旋转机构在清扫不同侧壁时转动除尘机构，但是旋转机构转动除尘机构使，需要同时调整除尘机构的高度，如果除尘机构位置距离风管底部太低，清扫刷转动时清扫刷安装板又会刮坏风管。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种清洗机的升降机构，清洗机的升降机构包括驱动组件、底板、升降杆组件、顶板和位置传感器，驱动组件设于底板上，升降杆组件设于底板与顶板之间，升降杆组件底端与驱动组件连接，升降杆组件顶端与顶板连接，位置传感器设于底板上，驱动组件带动升降杆组件底端移动，升降杆组件底端移动时顶板在升降杆组件顶端的作用力下相对底板上下移动，位置传感器设于升降杆组件底端的移动路径上，并在升降杆组件底端经过位置传感器时被位置传感器检测到。

根据本实用新型的一实施方式，升降杆组件的数量为两组，两组升降杆组件对称的设于底板和顶板之间。

根据本实用新型的一实施方式，清洗机的升降机构为剪叉型升降机构，升降杆组件由若干条升降杆组成，位于同一层的两条升降杆交叉设置且相互转动连接，位于下层的升降杆的端部与位于其上层的升降杆的端部转动连接；顶板上设有上导向板，上导向板上设有上导向槽，位于最低层的两条升降杆中的一条升降杆的底端与底板的一侧连接，另一条升降杆的底端与驱动组件连接；位于最上层的两条升降杆中的一条升降杆的顶端与顶板连接，另一条升降杆的顶端通过转动销滑动于上导向槽内。

根据本实用新型的一实施方式，两组升降杆组件中每两条位于同一层的升降杆之间设有连接杆。

根据本实用新型的一实施方式，最底层的两条与驱动件连接的升降杆之间的连接杆上设有连接件，所述连接件与驱动组件连接。

根据本实用新型的一实施方式，底板上设有两个分别与所在侧升降杆组件对应的下导向板，所述下导向板上设有下导向槽，所述与驱动件连接的升降杆之间的连接杆的两端滑动于所述下导向槽内。

根据本实用新型的一实施方式，置传感器设于其中一个导向板上且位于导向槽的中部。

与现有技术相比，本实用新型的清洗机的升降机构具有以下优点：

本实用新型的清洗机的升降机构，位置传感器设于升降杆组件底端的移动路径上，升降杆组件底端经过位置传感器并被位置传感器检测到时，旋转机构转动除尘机构时，顶板距离底板的高度使除尘机构不会与中央空调风管内壁相互干涉，不会刮伤中央空调风管内壁。

附图说明

图1为本实用新型的清洗机的升降机构的结构示意图；

图2为图1另一方向的结构示意图；

图中：1.驱动组件、11.驱动电机、2.底板、21.下导向板、211.下导向槽内、3.升降杆组件、31.第一升降杆、32.第二升降杆、33.第三升降杆、34.第四升降杆、35.连接杆、351.连接件、4.顶板、41.上导向板、411.上导向槽、5.位置传感器

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1、图2，图1为本实用新型的清洗机的升降机构的结构示意图；图2为图1另一方向的结构示意图。如图所示，清洗机的升降机构包括驱动组件1、底板2、升降杆组件3、顶板4和位置传感器5，底板2用于与清洗机的行走机构连接，使清洗机的升降机构随行走机构移动；驱动组件1设于底板2上，驱动组件1用于驱动升降杆组件3升降，升降杆组件3设于底板2与顶板4之间，顶板4用来安装连接除尘装置，升降杆组件3底端与驱动组件1连接，升降杆组件3顶端与顶板4连接，升降杆组件3在驱动组件1的驱动下升降时，可以带动顶板4相对底板2升降，位置传感器5设于升降杆组件3底端的移动路径上，并在升降杆组件3底端经过位置传感器5时被位置传感器5检测到，驱动组件1带动升降杆组件3底端移动，升降杆组件3底端移动时顶板4在升降杆组件3顶端的作用力下相对底板2上下移动，当位置传感器5检测到升降杆组件3的底端时，除尘机构的高度达到被旋转机构旋转而不与中央空调风管底部或顶部干涉的最低高度。

请复阅图1、图2，如图所示，在本实施例中，清洗机的升降机构为剪叉型升降机构，升降杆组件3由若干条升降杆组成，位于同一层的两条升降杆交叉设置且相互转动连接，位于下层的升降杆的端部与位于其上层的升降杆的端部转动连接；顶板4上设有上导向板41，上导向板41上设有上导向槽411，位于最低层的两条升降杆中的一条升降杆的底端与底板2的一侧连接，另一条升降杆的底端与驱动组件1连接；位于最上层的两条升降杆中的一条升降杆的顶端与顶板4连接，另一条升降杆的顶端通过转动销滑动于上导向槽411内。

请复阅图2，如图所示，在本实施例中，每组升降杆组件3均由四条升降杆组成，第一升降杆31和第二升降杆32设于位于底层，第一升降杆31和第二升降杆32交叉设置且中部转动连接，第三升降杆33和第四升降杆34位于上层，第三升降杆33和第四升降杆34交叉设置且中部转动连接，第一升降杆31的底端与底板2连接同时顶端与第三升降杆33的底端连接的，第二升降杆32的底端与驱动组件1连接且顶端与第四升降杆34的底端转动连接，第三升降杆33的顶端与顶板4连接，第四升降杆34的顶端通过转动销滑动于上导向槽411内；驱动组件1带动第二升降杆32的底端移动时，第二升降杆32的底端向第一升降杆31的底端靠近或远离，使第二升降杆32相对第一升降杆31转动，同时推动或拉动第四升降杆34，使第四升降杆34转动，第四升降杆34的顶端的转动销在上导向槽411内滑动，向第三升降杆33的顶端靠近或远离，使第四升降杆34相对第三升降杆33转动，最终第一升降杆31与第二升降杆32、第三升降杆33与第四升降杆34之间的夹角发生变化，使顶板4与底板2之间的相对位置发生变化，进而使顶板4与底板2之间的高度发生变化。

请复阅图1、图2，如图所示，在本实施例中，升降杆组件3的数量为两组，两组升降杆组件3对称的设于底板2和顶板4之间；使顶板4相对底板2升降平稳；两条第一升降杆31的底端和顶端分别通过连接杆35连接，两条第二升降杆32的底端和顶端分别通过连接杆35连接，使升降杆组件3结构稳定。

请复阅图1、图2，如图所示，在本实施例中，两条第二升降杆32之间的连接杆35上设有连接件351，连接件351与驱动组件21连接；可以使顶板4两侧的升降杆组件3同步移动，使顶板4相对底板2升降平稳。

在本实施例中，驱动组件1可为驱动电机，驱动电机连接驱动丝杆，连接件351与驱动丝杆传动连接；驱动电机转动可以带动驱动丝杆转动，驱动丝杆转动时连接件351沿驱动丝杆轴向移动，使连接杆向另一条最底层升降杆的底端靠近或远离，连接件351优选为驱动螺母，驱动螺母随驱动丝杆的转动沿驱动丝杆滑动；驱动组件1也可为驱动气缸，驱动气缸上连接有推杆，连接件351与推杆连接，驱动气缸驱动推杆前后移动，推杆带动连接件351相应移动。

请复阅图2，如图所示，在本实施例中，底板2上设有两个分别与所在侧升降杆组件3对应的下导向板21，下导向板21上设有下导向槽211，两条第二升降杆32之间的连接杆35的两端滑动于下导向槽211内，下导向槽211可以起导向作用，同时可以防止升降杆组件3发生偏移。

请复阅图2，如图所示，在本实施例中，位置传感器5设于其中一个下导向板21上且位于下导向槽211的中部，当连接杆35靠近位置传感器5时，位置传感器5检测到连接杆35，除尘机构的高度达到被旋转机构旋转而不与中央空调风管底部或顶部干涉的最低高度，此时可以对除尘机构转向；当连接杆35移动到下导向槽211远离驱动电机11的一端时，连接杆35距离最底层另一条升降杆的底端最远，此时除尘机构被下降到最低位置，可以对中央空调风管的地步进行清扫；当连接杆35移动到下导向槽211靠近驱动电机11的一端时，连接杆35距离最底层另一条升降杆的底端最进，此时除尘机构被升高扫最高位置，可以对中央空调风管的顶部进行清扫；下导向槽211既可以导向作用，还可以其限位作用，避免升降机构失控时，除尘机构下降或上升过度损伤中央空调风管；同时可以使除尘机构清扫中央空调风管顶部和底部时与顶部和底部保持适配距离，增加清洁力度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。