一种送料机构的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种送料机构。

背景技术：

目前市场上的卷料的送料机构，多采用送料、收料卷筒、张紧轮组等构成，在料头和料尾会有一大段产品无法利用，造成物料浪费，增加生产成本。多数的送料机构都需要人工穿料，绕杆，一旦穿错物料机构就难以达到预期效果，需要重新穿料，在人力成本和时间成本上都较大投入。

另外现有送料机构，大多都只能单独使用卷料或片料。在面对多样的生产物料时，面临者尴尬的局面，对物料的状态要求过高，导致很多零星物料无法在设备上加以利用，难于应付多样的物料。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种同时适合卷料或片料送料，解决料头和料尾无法使用问题的送料机构。

本实用新型提供一种送料机构，包括底板，其特征在于，还包括：

夹持装置，所述夹持装置设置在送料路径的两侧，由气缸驱动开合以从两侧夹持物料；

直线位移模组，所述夹持装置固定设置在直线位移模组的位移部，所述直线位移模组用于当夹持装置将物料的两侧夹持后，驱动夹持装置向前移动送料，以及当夹持装置打开后，驱动夹持装置向后移动复位。

进一步，所述夹持装置包括：

滑块板，所述滑块板水平地与直线位移模组的位移部固定连接；

导向立板，所述导向立板沿送料方向的两侧垂直地设置在滑块板；

z轴滑轨，所述z轴滑轨设置在每块导向立板的外侧面上；

压条板，所述压条板通过滑块与z轴滑轨活动连接；每导向立板对应一压条板；

z轴气缸，所述z轴气缸固定安装在导向立板外侧面上，所述z轴气缸的活动部朝上与压条板连接；

所述压条板能够由z轴气缸驱动以压在所述导向立板，进而从两侧将物料夹持。

进一步，所述夹持装置还包括送料底板、左立板和右立板，所述送料底板通过左立板和右立板水平地沿送料路径架设。

进一步，所述导向立板的顶部设有水平的阶梯面，所述压条板与导向立板阶梯面相对的位置具有朝下的压条凸部。

进一步，还包括入料块和弹性的后端压片，所述右立板的顶部具有所述入料块，所述后端压片的一端与所述入料块连接。

进一步，还包括压轮导向模块，所述压轮导向模块通过压轮使物料沿送料底板上表面水平向前移动。

进一步，所述压轮导向模块的前端还具有弹性的前端压片。

进一步，所述压轮导向模块上还具有条形光源，所述条形光源的光投射在最前端的物料上，以供送料过程中物料信息的扫码录入。

进一步，在送料路径的两端还分别设有进料感应器和取料感应器。

相对与现有技术方案，本实用新型1.解决了料头料尾一大段产品无法使用问题：不用专门的收料机构，所以也就不需要穿很长的一段料，只需要将物料送至进料口即可。2.解决了片料和卷料不兼容问题：本支持片料和卷料上料方式，可根据生产情况自由切换，应对各种状态的物料；3.解决了人工穿料繁琐的问题：本发明不需要人工绕杆将废料引入废料区等繁琐操作，上料时，只需将物料送入进料口，物料就会自动推送，完成上料动作。

附图说明

图1为某优选实施例中机构的整体结构示意图之一；

图2为某优选实施例中机构的整体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型某优选实施例作进一步说明。

如图1和2所示，某优选实施例中，送料机构包括底板1、夹持装置和直线位移模组2。其中夹持装置由滑块板，所述滑块板水平地与直线位移模组的位移部固定连接；所述的夹持装置由导向立板32、z轴滑轨34、压条板33、z轴气缸35等构成。具体来说：

在底板1的上面固定设有直线位移模组2。直线位移模组2的位移方向与物料的输送方向一致。直线位移模组2的位移部上水平地固定连接一滑块板31。滑块板31沿送料方向的两侧垂直地设有导向立板32。两块导向立板32之间平行设置。两块导向立板32的顶部分别设有水平的阶梯面，所述阶梯面用来送料过程中从两侧支撑物料，同时向前送料时辅助夹紧。每块导向立板32的外侧面上分别设有z轴滑轨34，一压条板33通过滑块与z轴滑轨34活动连接。另外每块导向立板32的外侧面上还固定安装有一z轴气缸35，z轴气缸35活动部朝上并且与压条板33连接。压条板33与导向立板32阶梯面相对的位置具有朝下的压条凸部。向前送料时，z轴气缸35驱动压条板33沿z轴向下运动，使压条板33的压条凸部与导向立板32阶梯面一起将物料的两侧夹住，并在直线位移模组2驱动下能整体沿水平面往输送方向运动。

位于送料方向的两端，底板1上垂直设有左立板41和右立板42。一送料底板43通过左立板41和右立板42水平沿送料路径架设。送料底板43用于送料过程中，水平地放置物料并导向，避免物料的中间下垂。右立板42的顶部具有入料块44，以及与入料块44连接的弹性的后端压片45。上料时，物料穿过入料块44的进料口(或者入料块44与右立板42之间的缝隙)后，后端压片45将其压在送料底板43上，使物料保持在送料底板43表面水平向前移动。

送料底板43的上方，还具有压轮导向模块5，所述压轮导向模块5通过压轮，一方面使物料在送料过程，始终保持在送料底板43表面水平向前移动，防止送料过程产生褶皱。另外，压轮导向模块5的前端具有弹性的前端压片46，通过前端压片46与入料块44上的后端压片45一起分别从前后两端将物料压在送料底板43上，使物料保持在送料底板43表面水平向前移动。送料机构在送料路径两端分别设有进料感应器47和取料感应器48。

压轮导向模块5上还具有条形光源51。条形光源51的光投射在最前端的物料上，以供送料过程中扫码录入物料的信息。在取料工位上，送料底板43设有真空吸附空，取料过程中送料底板43通过真空吸附物料离型膜的底部，辅助取料。另外，在右立板42的后侧，还可以具有物料盒，物料盒用于安装卷料或者安放片料。

送料机构在具体工作时，当物料为卷料时，将卷料套在物料盒的卷料轴上，如果是片料，则直接放在物料盒内。物料从入料块44的进料口进入，当进料感应器47感应到物料时，送料机构两边的z轴气缸35动作驱动压条板33向下运动使压条板33的压条凸部与导向立板32阶梯面一起将物料的两侧夹住，直线位移模组2驱动导向立板32、压条板33等连同物料向前移动。移动过程中，压轮导向模块5的压料滚轮防止物料起拱起皱；当导向立板32、压条板33滑动到最前端后，送料机构两边的z轴气缸35动作驱动压条板33向上运动使压条板33的压条凸部与导向立板32阶梯面分离，然后直线位移模组2驱动导向立板32、压条板33滑动到最后端后，送料机构两边的z轴气缸35动作驱动压条板33向下运动使压条板33的压条凸部与导向立板32阶梯面一起将物料的两侧夹住，循环重复夹料推送动作，当取料感应器48感应到物料产品时，停止推送。当产品被取走时取料感应器48感应无产品，继续以上送料步骤。

技术特征：

1.一种送料机构，包括底板，其特征在于，还包括：

夹持装置，所述夹持装置设置在送料路径的两侧，由气缸驱动开合以从两侧夹持物料；

直线位移模组，所述夹持装置固定设置在直线位移模组的位移部，所述直线位移模组用于当夹持装置将物料的两侧夹持后，驱动夹持装置向前移动送料，以及当夹持装置打开后，驱动夹持装置向后移动复位。

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述夹持装置包括：

滑块板，所述滑块板水平地与直线位移模组的位移部固定连接；

导向立板，所述导向立板沿送料方向的两侧垂直地设置在滑块板；

z轴滑轨，所述z轴滑轨设置在每块导向立板的外侧面上；

压条板，所述压条板通过滑块与z轴滑轨活动连接；每导向立板对应一压条板；

z轴气缸，所述z轴气缸固定安装在导向立板外侧面上，所述z轴气缸的活动部朝上与压条板连接；

所述压条板能够由z轴气缸驱动以压在所述导向立板，进而从两侧将物料夹持。

3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述夹持装置还包括送料底板、左立板和右立板，所述送料底板通过左立板和右立板水平地沿送料路径架设。

4.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述导向立板的顶部设有水平的阶梯面，所述压条板与导向立板阶梯面相对的位置具有朝下的压条凸部。

5.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于，还包括入料块和弹性的后端压片，所述右立板的顶部具有所述入料块，所述后端压片的一端与所述入料块连接。

6.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于，还包括压轮导向模块，所述压轮导向模块通过压轮使物料沿送料底板上表面水平向前移动。

7.根据权利要求6所述的送料机构，其特征在于，所述压轮导向模块的前端还具有弹性的前端压片。

8.根据权利要求6所述的送料机构，其特征在于，所述压轮导向模块上还具有条形光源，所述条形光源的光投射在最前端的物料上，以供送料过程中物料信息的扫码录入。

9.根据权利要求1至8任一所述的送料机构，其特征在于，在送料路径的两端还分别设有进料感应器和取料感应器。

技术总结
本实用新型公开一种送料机构，包括底板，其特征在于，还包括：夹持装置，所述夹持装置设置在送料路径的两侧，由气缸驱动开合以从两侧夹持物料；直线位移模组，所述夹持装置固定设置在直线位移模组的位移部，所述直线位移模组用于当夹持装置将物料的两侧夹持后，驱动夹持装置向前移动送料，以及当夹持装置打开后，驱动夹持装置向后移动复位。本实用新型解决了料头料尾一大段产品无法使用、片料和卷料不兼容等问题。

技术研发人员：刘明;王孚逸;曾善
受保护的技术使用者：东莞市钰凯精密模具有限公司
技术研发日：2019.06.06
技术公布日：2020.05.05