一种棒状物料收拢装置的制作方法

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种棒状物料收拢装置。

背景技术：

随着工业炸药的装药包装技术的飞速发展，对药卷的处理速度要求越来越快，大量已经整理排列好的药卷在输送带上行进时，药卷与药卷往往并没有靠紧，不利于药卷的中包和装箱，需要对药卷进行收拢和推进。而现有的药卷收拢设备通常要采用三个以上的气缸动作才能完成对药卷进行手动和推进，存在结构复杂、动作多、控制复杂、速度慢、易造成物料的破损、安全可靠性差等缺点。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、易于控制、制作和生产成本低、易于安装维护、安全可靠性高的棒状物料收拢装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种棒状物料收拢装置，包括机架，所述机架上安装有用于供棒状物料通过以将棒状物料收拢的收拢槽和用于推动棒状物料通过所述收拢槽的推送组件，所述推送组件包括旋转驱动件和沿棒状物料通过收拢槽方向滑设于机架上的滑动部件，所述旋转驱动件通过曲柄摇杆机构与滑动部件相连并驱使滑动部件往复滑动，所述滑动部件上安装有一个以上推料机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述曲柄摇杆机构包括曲柄、摇杆、滑块和连杆，所述摇杆的一端铰接安装在机架上，所述连杆的两端分别对应与摇杆的另一端和滑动部件相连，所述滑块滑设于摇杆上，所述曲柄的一端与旋转驱动件的驱动端相连，所述曲柄的另一端与滑块铰接。

所述连杆为可调节长度的伸缩杆。

所述机架上还安装有用于将棒状物料供给到收拢槽的上料组件，所述上料组件包括料斗和若干开口朝上且仅能容纳单根棒状物料或者能容纳两根以上棒状物料并使两根以上棒状物料由下至上依次堆叠布置的理料槽，所述料斗的底部设有出料口，若干理料槽并排布置且位于料斗的出料口下方，所述上料组件还包括用于将所有理料槽中棒状物料同步推出的推送机构。

所述推送机构包括与理料槽数量一致且一一对应的多根推送杆，各推送杆固设在所述滑动部件上。

所述滑动部件包括沿棒状物料通过收拢槽方向滑设于机架上的第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和第二滑座通过同步杆相连且同步滑动，多根所述推送杆固设在所述第一滑座上，所述第二滑座上安装有至少一个所述推料机构。

所述滑动部件还包括一个以上第三滑座，所有第三滑座与所述第二滑座相连且同步滑动，各第三滑座上安装有至少一个所述推料机构。

所述上料组件还包括用于检测理料槽中棒状物料的传感器，所述传感器与一控制所述旋转驱动件的控制器相连，且在传感器检测到理料槽中有棒状物料时所述控制器控制旋转驱动件开始工作。

所述推料机构包括沿竖直方向滑动安装在滑动部件上的升降座和驱动所述升降座升降运动的伸缩驱动件，所述升降座上安装有一个以上推料件，且在升降座上安装有两个以上推料件时两个以上推料件棒状物料通过收拢槽方向依次间隔布置。

所述收拢槽包括依次相连并将物料逐步收拢的一级槽段和二级槽段，所述一级槽段设有两条以上收拢分槽，各收拢分槽均与二级槽段相通，所述推料机构对应一级槽段和二级槽段均设有一个推料件。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的棒状物料收拢装置采用旋转驱动件和曲柄摇杆机构的组合来驱动滑动部件往复滑动，滑动部件可根据收拢槽的形式设置一个推料机构进行单级推送或者设置多个推料机构进行多级推送，其仅需一个旋转驱动件即可完成所有推料机构的推进和返回动作，且工作准确可靠、连续性好，相比与现有技术该棒状物料收拢装置具有结构简单紧凑、易于控制、制作和生产成本低、易于安装维护、安全可靠性高的优点。

附图说明

图1为棒状物料收拢装置的主视结构示意图。

图2为棒状物料收拢装置的俯视结构示意图。

图3为推料机构的侧视结构示意图。

图4为曲柄摇杆机构的运动简图。

图例说明：

1、机架；2、收拢槽；21、一级槽段；211、收拢分槽；22、二级槽段；3、旋转驱动件；4、滑动部件；41、第一滑座；42、第二滑座；43、同步杆；5、曲柄摇杆机构；51、曲柄；52、摇杆；53、滑块；54、连杆；6、推料机构；61、升降座；62、伸缩驱动件；63、推料件；7、上料组件；71、料斗；72、理料槽；73、推送杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实施例的棒状物料收拢装置，包括机架1，机架1上安装有用于供棒状物料通过以将棒状物料收拢的收拢槽2和用于推动棒状物料通过收拢槽2的推送组件，推送组件包括旋转驱动件3和滑动部件4，滑动部件4沿棒状物料通过收拢槽2方向滑设于机架1上，旋转驱动件3通过曲柄摇杆机构5与滑动部件4相连并驱使滑动部件4往复滑动，滑动部件4上安装有一个以上推料机构6，推料机构6随滑动部件4往复运动进行推送棒状物料和复位动作。该棒状物料收拢装置采用旋转驱动件3和曲柄摇杆机构5的组合来驱动滑动部件4往复滑动，滑动部件4可根据收拢槽2的形式设置一个推料机构6进行单级推送或者设置多个推料机构6进行多级推送，其仅需一个旋转驱动件3即可完成所有推料机构6的推进和返回动作，且工作准确可靠、连续性好，相比与现有技术该棒状物料收拢装置具有结构简单紧凑、易于控制、制作和生产成本低、易于安装维护、安全可靠性高的优点。

本实施例中，曲柄摇杆机构5包括曲柄51、摇杆52、滑块53和连杆54，摇杆52的一端铰接安装在机架1上，连杆54的两端分别对应与摇杆52的另一端和滑动部件4相连，滑块53滑设于摇杆52上，曲柄51的一端与旋转驱动件3的驱动端相连，曲柄51的另一端与滑块53铰接。旋转驱动件3驱使曲柄51转动时，曲柄51带着摇杆52往复摆动，从而通过连杆54带着滑动部件4往复滑动。该曲柄摇杆机构5在旋转驱动件3驱动曲柄51匀速转动时，摇杆52与连杆54相连的一端在前进行程时所用的时间比后退行程时所用的时间长，可使滑动部件4前进推送物料所用时间比后退复位所用时间长，这种运动特性能够更好的实现棒状物料推送过程中的稳定性。如图4所示，摇杆52与连杆54相连的一端有一个最左位置和一个最右位置，从最左位置运动到最右位置为前进行程，从最右位置到最左位置为后退行程，从最左位置运动到最右位置时滑块53的运动轨迹长(图4中上部轨迹)，所需时间也长。从最右位置到最左位置时滑块53的运动轨迹短(图4中下部轨迹)，所需时间也短。

优选的，在滑动部件4滑动行程的初始位置和终止位置均安装有对滑动部件4位置进行检测的位置传感器。上述旋转驱动件3包括电机和减速机，电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴作为驱动端与曲柄51连接。在其他实施例中，旋转驱动件3也可以采用其他现有技术，例如直接采用气动马达、液压马达等。

本实施例中，连杆54为可调节长度的伸缩杆，通过调节伸缩杆的长度可以调节滑动部件4的初始位置，便于制造、装配和维护。本实施例的可调节长度的伸缩杆采用两根螺纹配合连接的杆件，在其他实施例中可调节长度的伸缩杆可采用现有其他可伸缩的杆件。

本实施例中，机架1上还安装有用于将棒状物料供给到收拢槽2的上料组件7，上料组件7包括料斗71和若干开口朝上的理料槽72，各理料槽72仅能容纳单根棒状物料或者能容纳两根以上棒状物料并使两根以上棒状物料由下至上依次堆叠布置，料斗71的底部设有出料口，若干理料槽72并排布置且位于料斗71的出料口下方，上料组件7还包括用于将所有理料槽72中棒状物料同步推出的推送机构。料斗71中的棒状物料从出料口落入到理料槽72中，由于理料槽72仅能容纳单根棒状物料或者能容纳两根以上棒状物料并使两根以上棒状物料由下至上依次堆叠布置，使得每个理料槽72中都只容纳一根棒状物料或者容纳两根以上由下至上依次堆叠布置的棒状物料，且理料槽72中的棒状物料会沿理料槽72的延伸方向布置，然后采用推送机构将理料槽72中棒状物料推出，即可使棒状物料成排状进入收拢槽2。设置上料组件7可将物料整理成排状自动送入收拢槽2，实现理料和进料的自动化。该上料组件7具有结构简单紧凑、易于制作、成本低、理料效果好、工作稳定性高的优点。

上述理料槽72的宽度在单根棒状物料的直径一倍至两倍之间，高度根据实际需要设置，从而可以仅容纳单根棒状物料或者容纳两根以上棒状物料并使两根以上棒状物料由下至上依次堆叠布置。

本实施例中，推送机构包括与理料槽72数量一致且一一对应的多根推送杆73，各推送杆73固设在滑动部件4上。滑动部件4往复滑动时带着各推送杆73往复运动，从而将理料槽72中的棒状物料推出。该推送机构的推送杆73直接设在滑动部件4上，不需要另外设置动力件和传动机构，使棒状物料收拢装置结构简单紧凑、易于控制、制作和生产成本低、易于安装维护、安全可靠性高。

本实施例中，滑动部件4包括第一滑座41和第二滑座42，第一滑座41和第二滑座42均沿棒状物料通过收拢槽2方向滑设于机架1上，第一滑座41和第二滑座42通过同步杆43相连且同步滑动，多根推送杆73固设在第一滑座41上，第二滑座42上安装有至少一个推料机构6。该种滑动部件4可以更好的适应机架1上的安装空间，减小滑动部件4的尺寸，利于进一步提高结构紧凑性，降低制作难度和成本。优选的，同步杆43分别与第一滑座41和第二滑座42铰接；第一滑座41和第二滑座42均通过导轨机构滑设于机架1上。

在其他实施例中，滑动部件4还可包括一个以上第三滑座，所有第三滑座与第二滑座42相连且同步滑动，各第三滑座上安装有至少一个推料机构6。这样可以配合多个收拢槽2或者具有多级收拢功能的收拢槽2，分多次推进对药卷进行收拢。优选的，在设有两个以上第三滑座时两个以上第三滑座通过同步连接杆依次相连，可以根据实际情况进行灵活拼接。

本实施例中，上料组件7还包括用于检测理料槽72中棒状物料的传感器，传感器与一控制旋转驱动件3的控制器相连，且在传感器检测到理料槽72中有棒状物料时控制器控制旋转驱动件3开始工作。

本实施例中，如图1至图3所示，推料机构6包括沿竖直方向滑动安装在滑动部件4上的升降座61和驱动升降座61升降运动的伸缩驱动件62，升降座61上安装有一个以上推料件63，且在升降座61上安装有两个以上推料件63时两个以上推料件63棒状物料通过收拢槽2方向依次间隔布置。伸缩驱动件62驱动升降座61升降运动时，推料件63随升降座61同步升降运动，使推料件63伸入或退出收拢槽2，配合滑动部件4的滑动，即可实现推料件63伸入收拢槽2进行推料动作和推料件63退出收拢槽2进行复位动作。上述伸缩驱动件62为伸缩气缸或伸缩油缸，推料件63为推板。升降座61通过导向机构滑设在滑动部件4上，导向机构包括固接于升降座61上的升降导杆和固设于滑动部件4上的导套，升降导杆滑设于导套中。

本实施例中，收拢槽2包括依次相连并将物料逐步收拢的一级槽段21和二级槽段22，一级槽段21设有两条以上收拢分槽211，各收拢分槽211均与二级槽段22相通，一级槽段21和二级槽段22均呈喇叭形，推料机构6对应一级槽段21和二级槽段22均设有一个推料件63。对应一级槽段21的推料件63用于同时将一级槽段21各收拢分槽211中的棒状物料推入二级槽段22，对应二级槽段22的推料件63用于将二级槽段22中的棒状物料推出二级槽段22。通过一级槽段21的两条以上收拢分槽211可将物料初步收拢成多堆，多堆初步收拢的物料进入二级槽段22后，再通过二级槽段22进一步收拢成一堆，能够解决因物料排列宽度较宽而难以一次收拢的问题，该棒状物料收拢上料装置具有结构简单、效率高、控制方便、安全可靠性高等优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。