一种新能源现代物流托运装置的制作方法

本实用新型涉及物流领域，尤其涉及一种新能源现代物流托运装置。

背景技术：

物流管理是指在社会生产过程中，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益。现代物流管理是建立在系统论、信息论和控制论的基础上的，物流的概念最早是在美国形成的，起源于20世纪30年代，中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。

随着物流的发展，大部分人都选择网购来购买商品，传统采用人进行物流商品的托运方式，效率较低，已经不能满足大批量的物流运输。

为此，我们提出了一种新能源现代物流托运装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种新能源现代物流托运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新能源现代物流托运装置，包括基座，所述基座的上侧壁固定连接有竖直设置的连接杆一，所述连接杆一的上端固定连接有放置板，所述连接杆一的一侧侧壁上固定有水平设置的直线导轨，所述直线导轨包括导轨和在导轨上滑动的滑块组成，所述滑块的上侧壁固定有电机一，所述电机一的驱动端竖直向上固定有连接板一，所述连接板一的上侧壁固定有连接杆二，所述连接杆二远离放置板的一侧固定有连接板二，所述连接杆二与连接板二之间设有升降机构；

所述升降机构包括固定在连接杆二靠近连接板二一侧的电机二，所述电机二的驱动端固定有齿轮，所述连接板二上贯穿设置通口，所述通口内滑动有齿条，所述齿条位于齿轮的一侧与其相啮合，所述齿条的上端靠近放置板的一侧固定有水平设置的固定板，所述固定板的下侧设有夹持机构；

所述夹持机构包括包括两个固定在固定板下侧壁的固定杆，两个所述固定杆的下端共同固定连接有水平板，所述水平板的下侧壁对称转动连接有两个夹持板，所述水平板的中部固定有电机三的驱动端固定连接有绕线轮，所述绕线轮上绕设有连接线，所述连接旋远离绕线轮的一端连接有两个副线，两个所述副线远离连接线的一端分别与其中一个夹持板的内侧壁固定连接；

所述基座上还设有位于直线导轨两侧的接纳机构。

在上述的一种新能源现代物流托运装置中，所述连接板二的上侧壁固定有竖直设置的导向杆，所述齿条靠近导向杆的一侧一体成型有套板，所述套板套设在导向杆上。

在上述的一种新能源现代物流托运装置中，所述水平板上嵌设有两个圆盘，两个所述圆盘的中部固定有轴承，所述轴承内插设有转杆，所述夹持板的一端固定转杆的端部固定连接。

在上述的一种新能源现代物流托运装置中，所述夹持板靠近圆盘的一端固定有套设在转杆外壁上的扭矩弹簧。

在上述的一种新能源现代物流托运装置中，所述放置板靠近连接杆二的一端开设有滑槽，所述连接杆二的外壁上固定有位于滑槽内滑动的滑板。

在上述的一种新能源现代物流托运装置中，所述接纳机构固定在基座上侧壁竖直设置的连接杆三，所述连接杆三的上端固定有水平设置的接纳板。

在上述的一种新能源现代物流托运装置中，两个所述夹持板相对一侧的侧壁上均嵌设有橡胶防滑条，所述橡胶防滑条相对一侧的侧壁上均开设有多个防滑凹槽。

与现有的技术相比，本新能源现代物流托运装置的优点在于：

通过齿条上下移动带动水平板上下移动，夹持板对物品夹持后，直线导轨带动物品进行移动至接纳板处，通过电机一的转动以及电机三的反转使夹持的物品落下，通过对物品的夹持、上下移动、左右移动以及转动完成托运，避免了人工操作，工作效率更高；

综上所述，本实用新型通过对待托运的物品进行夹持、上下移动、左右位移后进行转动、松弛完成托运过程，整体无需人工操作，效率更高，能满足大批量的物流托运工作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新能源现代物流托运装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新能源现代物流托运装置的中夹持板与圆盘连接处的侧视图。

图中：1基座、2连接杆一、3放置板、4导轨、5滑块、6电机一、7连接板一、8连接杆二、9扭矩弹簧、10电机二、11齿轮、12齿条、13固定板、14固定杆、15水平板、16夹持板、17电机三、18绕线轮、19副线、20滑槽、21滑板、22连接板二、23套板、24导向杆、25接纳板、26圆盘、27转杆、28轴承。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本实用新型的范围。

参照图1-2，一种新能源现代物流托运装置，包括基座1，基座1的上侧壁固定连接有竖直设置的连接杆一2，连接杆一2的上端固定连接有放置板3，连接杆一2的一侧侧壁上固定有水平设置的直线导轨，直线导轨包括导轨4和在导轨4上滑动的滑块5组成，滑块5的上侧壁固定有电机一6，电机一6可采用步进电机，根据两个的接纳板25进行电机一6驱动端的旋转角度，电机一6的驱动端竖直向上固定有连接板一7，连接板一7的上侧壁固定有连接杆二8，连接杆二8远离放置板3的一侧固定有连接板二22，放置板3靠近连接杆二8的一端开设有滑槽20，连接杆二8的外壁上固定有位于滑槽20内滑动的滑板21，直线导轨启动时，滑块5在导轨4上滑动，带动连接杆二8进行左右移动，滑板21在滑槽20内进行滑动，对连接杆二8进行支撑，保证连接杆二8和连接板二22移动时的平稳。

连接杆二8与连接板二22之间设有升降机构，升降机构包括固定在连接杆二8靠近连接板二22一侧的电机二10，电机二10的驱动端固定有齿轮11，连接板二22上贯穿设置通口，通口内滑动有齿条12，齿条12位于齿轮11的一侧与其相啮合，齿条12的上端靠近放置板3的一侧固定有水平设置的固定板13，电机二10带动齿轮11进行转动，通过齿轮11与齿条12之间的啮合带动水平板15往下移动，当连接板二22的上侧壁固定有竖直设置的导向杆24，齿条12靠近导向杆24的一侧一体成型有套板23，套板23套设在导向杆24上，齿条12上下移动时，套板23套在导向杆24上进行滑动，保证齿条12上下移动的平稳，固定板13的下侧设有夹持机构。

夹持机构包括包括两个固定在固定板13下侧壁的固定杆14，两个固定杆14的下端共同固定连接有水平板15，水平板15的下侧壁对称转动连接有两个夹持板16，水平板15上嵌设有两个圆盘26，两个圆盘26的中部固定有轴承28，轴承28内插设有转杆27，夹持板16的一端固定转杆27的端部固定连接，夹持板16靠近圆盘26的一端固定有套设在转杆27外壁上的扭矩弹簧9，水平板15的中部固定有电机三17的驱动端固定连接有绕线轮18，绕线轮18上绕设有连接线，连接旋远离绕线轮18的一端连接有两个副线19，两个副线19远离连接线的一端分别与其中一个夹持板16的内侧壁固定连接，齿条12带动水平板15往下移动后，电机三17带动绕线轮18进行转动，进行连接线和副线19进行收卷，拉动两个夹持板16往内侧转动与物品的外壁进行接触，对物品夹持时，扭矩弹簧9进行扭转，便于后续电机三17反转后借助扭矩弹簧9的反向弹力使两个夹持板16往外侧转动，不再对物品进行夹持，使物品进行掉落，对物品进行夹持两个夹持板16相对一侧的侧壁上均嵌设有橡胶防滑条，橡胶防滑条相对一侧的侧壁上均开设有多个防滑凹槽，设置橡胶防滑条以及防滑凹槽增大夹持板16与物品之间的摩擦力，防止夹持的物品掉落，物品加持后，电机二10的驱动端反转，带动水平板15和夹持的物品往上移动。

进一步说明，电机二10、电机三17需要反转以进行齿条12的下移以及使夹持板16松弛，因此电机二10、电机三17可采用伺服电机。

基座1上还设有位于直线导轨两侧的接纳机构，接纳机构固定在基座1上侧壁竖直设置的连接杆三，连接杆三的上端固定有水平设置的接纳板25，启动直线导轨，滑块5在导轨4上进行滑动，带动连接杆二8、连接板二22等部件进行移动，移动一定距离使夹持的物品位于接纳板25的一侧时，直线导轨停止，电机一6启动，带动连接板一7进行换的，使夹持的物品位于接纳板25的上侧，电机三17的驱动端反转，在扭矩弹簧9的反向弹力下，夹持板16往外侧转动不再对物品进行夹持，物品落下至接纳板25，完成物品的托运。

进一步说明，电机一6需要转动一定角度使物品位于接纳板25的上侧，因此电机一6可采用步进电机，通过步进驱动器进行步进电机旋转角度的控制，使物品能准确托运至接纳板25上。

现对本实用新型的操作原理作如下阐述：

待进行托运的物品放在放置板3上夹持板16的下侧，启动电机二10，电机二10带动齿轮11进行转动，通过齿轮11与齿条12之间的啮合带动水平板15往下移动，电机三17带动绕线轮18进行转动，进行连接线和副线19进行收卷，拉动两个夹持板16往内侧转动与物品的外壁进行接触，对物品进行夹持，电机二10的驱动端反转，带动水平板15和夹持的物品往上移动，启动直线导轨，滑块5在导轨4上进行滑动，带动连接杆二8、连接板二22等部件进行移动，移动一定距离使夹持的物品位于接纳板25的一侧时，停止直线导轨，电机一6带动连接板一7、连接杆二8、连接板二22等进行转动使夹持的物品位于接纳板25的上侧，电机三17的驱动端反转，在扭矩弹簧9的反向弹力下，夹持板16往外侧转动不再对物品进行夹持，物品落下至接纳板25。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

尽管本文较多地使用了基座1、连接杆一2、放置板3、导轨4、滑块5、电机一6、连接板一7、连接杆二8、扭矩弹簧9、电机二10、齿轮11、齿条12、固定板13、固定杆14、水平板15、夹持板16、电机三17、绕线轮18、副线19、滑槽20、滑板21、连接板二22、套板23、导向杆24、接纳板25、圆盘26、转杆27、轴承28等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。