一种汽车衬套自动送料装置的制作方法

本实用新型涉及一种汽车衬套自动送料装置，属于汽车零件加工自动化领域。

背景技术：

汽车衬套作为汽车底盘中关键的零部件之一，压装在转向节上，用以提高转向节的安装部位的强度，转向节连接车轮与车身。在汽车行驶过程中衬套将承受车身的载荷，是汽车底盘零部件中的安全件，而随着汽车使用率提升，汽车生产制造领域不断需要技术提升以满足大批量生产需求。

由于衬套外形尺寸小，加工精度要求高、加工时间短等特点，使得大批量生产时需要人工不停的装卸零件，劳动强度非常大，长时间的工作非常容易疲劳，从而出现失误，产生废品，且人工操作效率低。因此在大批量生产时需要更多的工人和机器，大大增加了生产成本，严重制约的批量化生产。

技术实现要素：

为解决以往的人工加工的方式劳动强度大、废品率高、生产成本高、工作效率低等问题，本实用新型公开了一种汽车衬套自动送料装置。

本实用新型所采用的技术方案：

为达到上述目的，本实用新型提供一种汽车衬套自动送料装置，该自动送料装置由送料机构、取料机构、下料机构、螺栓共四大部分组成。

所述送料机构包括压料支架、压料固定轴、进料槽固定架、进料槽、锁紧块、v型块导向轴、压料连接块、弹簧、v型块、进料槽上支架、压料固定块、进料槽下支架。

所述压料支架设有顶丝螺纹孔，顶丝螺纹孔插入压料固定轴通过螺栓固定连接；所述压料支架设有固定轴安装孔，固定轴安装孔与压料固定轴贯穿安装；所述压料支架设有安装槽，安装槽与压料固定块通过螺栓拧紧安装；所述压料固定轴设有配合圆柱面，配合圆柱面与压料支架的固定轴安装孔贯穿安装；所述进料槽固定架设有固定板连接孔，固定板连接孔与固定板通过螺栓固定安装；所述进料槽固定架设有连接螺纹孔，连接螺纹孔与进料槽下支架通过螺栓拧紧安装；所述进料槽设有与被加工零件相配合的导料凹槽；所述锁紧块设有限位孔，限位孔限制v型块导向轴的位置；所述锁紧块设有v型块导向轴安装螺纹孔，v型块导向轴安装螺纹孔与v型块导向轴通过螺栓拧紧配合；所述v型块导向轴与锁紧块的限位孔限位配合；所述压料连接块设有锁紧缝；所述压料连接块设有锁紧连接孔和锁紧螺纹孔，两者通过螺栓连接调节缝隙大小；所述压料连接块设有固定轴安装孔，固定轴安装孔中插入压料固定轴；所述压料连接块设有v型块导向轴安装通孔，v型块导向轴安装通孔与v型块导向轴导向滑动配合；所述v型块设有v型块导向轴连接孔，v型块导向轴连接孔与v型块导向轴贯穿连接配合；所述v型块设有限位螺纹孔，限位螺纹孔与螺钉配合；所述v型块设有v型槽，v型槽对被加工零件起到定位的作用；所述进料槽上支架设有进料槽下支架连接孔，进料槽下支架连接孔与进料槽下支架通过螺栓拧紧配合；所述进料槽上支架设有进料槽定位面，进料槽定位面与进料槽定位配合；所述压料固定块设有压料支架装配螺纹孔，压料支架装配螺纹孔与压料支架通过螺栓进行装配；所述进料槽下支架设有进料槽上支架连接孔，进料槽上支架连接孔与进料槽上支架的进料槽下支架连接孔通过螺栓和螺母拧紧；所述进料槽下支架设有槽型安装孔，槽型安装孔与进料槽固定架通过螺栓和螺母固定拧紧。

所述取料机构包括气缸支架、固定板、连接轴、气缸接头、取料主体、压料控制块、顶出缸支架、取料定位座、取料定位轴、取料气缸、取料定位轴前轴承、拉伸弹簧、弹簧固定销、顶出气缸、气缸与取料机构连接轴、气缸固定板、取料爪、取料爪定位轴、气缸轴承、取料定位轴后轴承。

所述气缸支架设有气缸支架限位孔，气缸支架限位孔与气缸和支架连接轴通过螺栓连接配合；所述气缸支架设有轴连接螺纹孔，轴连接螺纹孔与气缸和支架连接轴通过螺栓连接固定；所述气缸支架设有可调节安装孔，可调节安装孔与固定板通过螺栓连接；所述固定板设有可调槽型安装孔，可调槽型安装孔与机床通过螺栓相连接，所述固定板设有取料定位座安装螺纹孔，取料定位座安装螺纹孔与取料定位座通过螺栓连接；所述固定板设有机床连接孔，机床连接孔与机床通过螺栓拧紧；所述固定板设有进料槽固定架螺纹孔，进料槽固定架螺纹孔与进料槽固定架通过螺栓连接；所述固定板设有气缸支架螺纹孔，气缸支架螺纹孔与气缸支架通过螺栓拧紧固定；所述固定板设有下料气缸螺纹孔，下料气缸螺纹孔与下料气缸通过螺栓固定连接；所述固定板设有下料支架螺纹孔，下料支架螺纹孔与左下料支架、右下料支架通过螺栓连接；所述连接轴设有通孔，通孔与气缸支架的连接螺纹孔通过螺栓连接；所述气缸接头设有气缸锁紧连接孔和气缸锁紧螺纹孔，两者通过螺栓连接；所述气缸接头设有气缸锁紧缝；所述气缸接头设有安装孔，取料爪定位轴穿过安装孔贯穿连接；所述气缸接头设有轴承安装孔，轴承安装孔与气缸轴承连接配合，轴承安装孔的底面及侧面对气缸轴承起固定作用；所述气缸接头设有取料气缸安装螺纹孔，取料气缸安装螺纹孔与取料气缸通过螺栓拧紧安装；所述取料主体设有取料定位轴连接孔、取料定位轴锁紧螺纹孔、取料定位轴前轴承锁紧缝和取料定位轴锁紧孔，取料定位轴连接孔和取料定位轴锁紧螺纹孔穿过螺栓连接，取料定位轴锁紧孔中插入取料定位轴；所述取料主体设有取料定位轴前轴承安装孔，取料定位轴前轴承安装孔与取料定位轴前轴承安装配合；所述取料主体设有连接轴定位孔，连接轴定位孔气缸与取料机构连接轴拧紧连接；所述取料主体设有弹簧固定螺纹孔，弹簧固定螺纹孔与拉伸弹簧通过螺栓固定；所述取料主体设有顶出缸支架螺纹孔，顶出缸支架螺纹孔与顶出缸支架通过螺栓拧紧安装；所述取料主体设有定位轴定位孔，定位轴定位孔与取料爪定位轴定位连接；所述取料主体设有控制块安装螺纹孔，控制块安装螺纹孔与压料控制块通过螺栓拧紧安装；所述取料主体设有取料定位轴后轴承安装孔，取料定位轴后轴承安装孔与取料定位轴后轴承配合安装；所述压料控制块设有取料主体安装槽，取料主体安装槽与取料主体通过螺栓连接；所述压料控制块设有让位台阶；所述顶出缸支架设有安装槽，安装槽与取料主体通过螺栓连接；所述顶出缸支架设有固定板安装槽，固定板安装槽与气缸固定板固定连接；所述顶出缸支架设有顶出通孔，顶出通孔与顶出气缸通过螺栓连接；所述取料定位座设有固定板连接孔，固定板连接孔与固定板通过螺栓拧紧安装；所述取料定位座设有让位圆角；所述取料定位座设有配合定位孔，配合定位孔与取料定位轴贯穿配合；所述取料定位轴设有圆柱面，圆柱面与取料定位座接触配合；所述取料定位轴设有轴肩，轴肩为取料定位轴后轴承定位；所述取料定位轴设有配合圆柱面，配合圆柱面与气缸轴承及取料定位轴后轴承内径相配合；所述取料定位轴设有卡簧槽，卡簧槽安装卡簧为取料定位轴前轴承轴向定位；所述弹簧固定销设有固定槽，固定槽用于固定拉伸弹簧；所述弹簧固定销设有取料爪配合面，取料爪配合面与取料爪面接触配合；所述气缸与取料机构连接轴设有气缸轴承卡簧槽，气缸轴承卡簧槽与卡簧配合；所述气缸与取料机构连接轴设有取料主体配合面，取料主体配合面与取料主体面接触配合；所述气缸与取料机构连接轴设有定位轴肩，定位轴肩为气缸轴承定位；所述气缸与取料机构连接轴设有取料主体配合圆柱面，取料主体配合圆柱面与取料主体面接触配合；所述气缸与取料机构连接轴设有定位卡簧槽，定位卡簧槽安装卡簧；所述取料爪设有固定孔，固定孔与弹簧固定销贯穿固定配合；所述取料爪设有取料爪定位轴固定孔，取料爪定位轴固定孔与取料爪定位轴贯穿固定配合；所述取料爪设有挡片；所述取料爪定位轴设有取料爪上卡簧槽，取料爪上卡簧槽与卡簧配合定位；所述取料爪定位轴设有取料爪配合面，取料爪配合面与取料爪面接触配合；所述取料爪定位轴设有取料爪下卡簧槽，取料爪下卡簧槽安装卡簧。

所述下料机构包括下料盒盖固定轴、右下料支架、下料盒盖、下料主体、左下料支架、下料气缸和下料软管。

所述下料盒盖固定轴设有固定通孔，固定通孔与右下料支架和下料盒盖通过螺栓拧紧固定；所述下料盒盖固定轴设有外圆柱面，外圆柱面穿入右下料支架的下料盒盖固定轴固定孔和下料盒盖的下料盒盖固定轴安装孔中，形成面接触配合；所述右下料支架设有固定板连接孔，固定板连接孔与机床通过螺栓连接；所述右下料支架设有下料盒盖固定轴固定孔，下料盒盖固定轴固定孔与下料盒盖固定轴通过螺栓固定连接；所述右下料支架设有下料盒盖安装螺纹孔，下料盒盖安装螺纹孔与固定下料盒盖固定轴和下料盒盖通过螺栓固定连接；所述右下料支架设有下料主体连接孔，下料主体连接孔与下料主体通过螺栓拧紧安装；所述下料盒盖设有下料盒盖固定轴安装孔，下料盒盖固定轴安装孔与下料盒盖固定轴通过螺栓固定安装；所述下料盒盖设有下料气缸连接孔，下料气缸连接孔与下料气缸通过螺栓固定；所述下料盒盖设有圆锥面；所述下料主体设有左下料支架连接孔，左下料支架连接孔与左下料支架通过螺栓固定连接；所述下料主体设有内圆锥面；所述下料主体设有圆环，圆环与下料软管配合安装；所述下料主体设有右下料支架连接孔，右下料支架连接孔与右下料支架通过螺栓固定连接；所述左下料支架设有左下料支架安装孔，左下料支架安装孔与固定板通过螺栓固定安装；所述左下料支架设有下料主体连接孔，下料主体连接孔与下料主体通过螺栓固定安装。

本实用新型的有益效果是：本实用新型是一种汽车衬套自动送料装置，针对衬套产品而设计，该装置用自动化上料、下料代替人工操作，降低了工人的劳动强度，改善了工作环境，同时提高了工作效率和加工稳定性；增加了衬套生产的灵活性，可在现有机床上进行技术改造，实现单机的自动化加工生产，流程稳定，产品质量高，大批量生产时可以大大降低企业的成本，在批量生产中具有广泛应用前景。

附图说明

图1所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的总体示意图；

图2所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的送料机构示意图；

图3所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的送料机构侧视图；

图4所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的送料机构中压料支架示意图；

图5所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的送料机构中压料固定轴示意图；

图6所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的送料机构中进料槽固定架示意图；

图7所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的送料机构中进料槽图示意图；

图8所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的送料机构中锁紧块示意图；

图9所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的送料机构中v型块导向轴示意图；

图10所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的送料机构中压料连接块示意图；

图11所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的送料机构中v型块示意图；

图12所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的送料机构中进料槽上支架示意图；

图13所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的送料机构中压料固定块示意图；

图14所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的送料机构中进料槽下支架示意图；

图15所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的取料机构示意图；

图16所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的取料机构背视图；

图17所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的取料机构中气缸支架示意图；

图18所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的取料机构中固定板示意图；

图19所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的取料机构中连接轴示意图；

图20所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的取料机构中气缸接头示意图；

图21所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的取料机构中取料主体示意图；

图22所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的取料机构中取料主体背视图；

图23所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的取料机构中压料机构控制块示意图；

图24所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的取料机构中顶出缸支架示意图；

图25所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的取料机构中取料定位座示意图；

图26所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的取料机构中取料定位轴示意图；

图27所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的取料机构中弹簧固定销示意图；

图28所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的取料机构中气缸与取料机构连接轴示意图；

图29所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的取料机构中取料爪示意图；

图30所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的取料机构中取料爪定位轴示意图；

图31所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的下料机构示意图；

图32所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的下料机构中下料盒盖固定轴示意图；

图33所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的下料机构中右下料支架示意图；

图34所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的下料机构中下料盒盖示意图；

图35所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的下料机构中下料主体示意图；

图36所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的下料机构中左下料支架示意图；

图37所示为本实用新型提出的一种汽车衬套自动送料装置的工作原理流程示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1~图37说明本实施方式，本实施方式提供了一种汽车衬套自动送料装置的具体实施方式，所述一种汽车衬套自动送料装置的具体实施方式表述如下：

所述一种汽车衬套自动送料装置由送料机构1、取料机构2、下料机构3、螺栓4共四大部分组成。

所述送料机构1包括压料支架1-1、压料固定轴1-2、进料槽固定架1-3、进料槽1-4、锁紧块1-5、v型块导向轴1-6、压料连接块1-7、弹簧1-8、v型块1-9、进料槽上支架1-10、压料固定块1-11、进料槽下支架1-12。

所述压料支架1-1设有顶丝螺纹孔1-1-1，顶丝螺纹孔1-1-1插入压料固定轴1-2通过螺栓固定连接；所述压料支架1-1设有固定轴安装孔1-1-2，固定轴安装孔1-1-2与压料固定轴1-2贯穿安装；所述压料支架1-1设有安装槽1-1-3，安装槽1-1-3与压料固定块1-11通过螺栓拧紧安装，安装槽1-1-3长度为a，a的取值范围为6~10mm，本实施方式中安装槽1-1-3的长度a=8mm，方便调节送料机构上下方向的位置。

所述压料固定轴1-2设有配合圆柱面1-2-1，配合圆柱面1-2-1与压料支架1-1的固定轴安装孔1-1-2贯穿安装。

所述进料槽固定架1-3设有固定板连接孔1-3-1，固定板连接孔1-3-1与固定板2-2通过螺栓固定安装；所述进料槽固定架1-3设有连接螺纹孔1-3-2，连接螺纹孔1-3-2与进料槽下支架1-12通过螺栓拧紧安装。

所述进料槽1-4设有与被加工零件相配合的导料凹槽1-4-1，方便衬套产品导向进入送料机构1。

所述锁紧块1-5设有限位孔1-5-1，限位孔1-5-1限制v型块导向轴1-6的位置；所述锁紧块1-5设有v型块导向轴安装螺纹孔1-5-2，v型块导向轴安装螺纹孔1-5-2与v型块导向轴1-6通过螺栓拧紧配合。

所述v型块导向轴1-6与锁紧块1-5的限位孔1-5-1限位配合。

所述压料连接块1-7设有锁紧缝1-7-1，锁紧缝1-7-1配合螺栓调节孔的大小；所述压料连接块1-7设有锁紧连接孔1-7-2和锁紧螺纹孔1-7-3，两者通过螺栓连接调节缝隙大小，在调试v型块1-9角度时可达到快速调整的目的；所述压料连接块1-7设有固定轴安装孔1-7-4，固定轴安装孔1-7-4中插入压料固定轴1-2；所述压料连接块1-7设有v型块导向轴安装通孔1-7-5，v型块导向轴安装通孔1-7-5与v型块导向轴1-6导向滑动配合。

所述v型块1-9设有v型块导向轴连接孔1-9-1，v型块导向轴连接孔1-9-1与v型块导向轴1-6贯穿连接配合；所述v型块1-9设有限位螺纹孔1-9-2，限位螺纹孔1-9-2与螺钉配合起到限位的作用；所述v型块1-9设有v型槽1-9-3，v型槽1-9-3对被加工零件起到定位的作用。

所述进料槽上支架1-10设有进料槽下支架连接孔1-10-1，进料槽下支架连接孔1-10-1与进料槽下支架1-12通过螺栓拧紧配合；所述进料槽上支架1-10设有进料槽定位面1-10-2，进料槽定位面1-10-2与进料槽1-4定位配合。

所述压料固定块1-11设有压料支架装配螺纹孔1-11-1，压料支架装配螺纹孔1-11-1与压料支架1-1通过螺栓进行装配。

所述进料槽下支架1-12设有进料槽上支架连接孔1-12-1，进料槽上支架连接孔1-12-1与进料槽上支架1-10的进料槽下支架连接孔1-10-1通过螺栓和螺母拧紧；所述进料槽下支架1-12设有槽型安装孔1-12-2，槽型安装孔1-12-2与进料槽固定架1-3通过螺栓和螺母固定拧紧，槽型安装孔1-12-2长度为b，b的取值范围为8~12mm，本实施方式中槽型安装孔1-12-2的长度b=10mm，可前后方向调节送料机构的位置。

取料机构2包括气缸支架2-1、固定板2-2、连接轴2-3、气缸接头2-4、取料主体2-5、压料控制块2-6、顶出缸支架2-7、取料定位座2-8、取料定位轴2-9、取料气缸2-10、取料定位轴前轴承2-11、拉伸弹簧2-12、弹簧固定销2-13、顶出气缸2-14、气缸与取料机构连接轴2-15、气缸固定板2-16、取料爪2-17、取料爪定位轴2-18、气缸轴承2-19、取料定位轴后轴承2-20。

所述气缸支架2-1设有气缸支架限位孔2-1-1，气缸支架限位孔2-1-1与气缸和支架连接轴2-3通过螺栓连接配合；所述气缸支架2-1设有轴连接螺纹孔2-1-2，轴连接螺纹孔2-1-2与气缸和支架连接轴2-3通过螺栓连接固定；所述气缸支架2-1设有可调节安装孔2-1-3，可调节安装孔2-1-3与固定板2-2通过螺栓连接，可调节安装孔2-1-3长度为c，c的取值范围为12~18mm，本实施方式中可调节安装孔2-1-3的长度c=15mm，可上下调节，改变取料气缸2-10的行程范围，从而改变取料机构的行程范围。

所述固定板2-2设有可调槽型安装孔2-2-1，可调槽型安装孔2-2-1与机床通过螺栓相连接，可调槽型安装孔2-2-1长度为d，d的取值范围为18~22mm，本实施方式中可调槽型安装孔2-2-1的长度d=20mm，可从上下方向调节送料机构1和取料机构2；所述固定板2-2设有取料定位座安装螺纹孔2-2-2，取料定位座安装螺纹孔2-2-2与取料定位座2-8通过螺栓连接；所述固定板2-2设有机床连接孔2-2-3，机床连接孔2-2-3与机床通过螺栓拧紧；所述固定板2-2设有进料槽固定架螺纹孔2-2-4，进料槽固定架螺纹孔2-2-4与进料槽固定架1-3通过螺栓连接；所述固定板2-2设有气缸支架螺纹孔2-2-5，气缸支架螺纹孔2-2-5与气缸支架2-1通过螺栓拧紧固定；所述固定板2-2设有下料气缸螺纹孔2-2-6，下料气缸螺纹孔2-2-6与下料气缸3-6通过螺栓固定连接；所述固定板2-2设有下料支架螺纹孔2-2-7，下料支架螺纹孔2-2-7与左下料支架3-5、右下料支架3-2通过螺栓连接。

所述连接轴2-3设有通孔2-3-1，通孔2-3-1与气缸支架2-1的连接螺纹孔2-1-2通过螺栓连接。

所述气缸接头2-4设有气缸锁紧连接孔2-4-1和气缸锁紧螺纹孔2-4-2，两者通过螺栓连接，可调节缝隙大小，从而调节孔的大小；所述气缸接头2-4设有气缸锁紧缝2-4-3，可配合螺栓调节孔的大小；所述气缸接头2-4设有安装孔2-4-4，取料爪定位轴2-18穿过安装孔2-4-4贯穿连接；所述气缸接头2-4设有轴承安装孔2-4-5，轴承安装孔2-4-5与气缸轴承2-19连接配合，轴承安装孔2-4-5的底面及侧面对气缸轴承2-19起固定作用；所述气缸接头2-4设有取料气缸安装螺纹孔2-4-6，取料气缸安装螺纹孔2-4-6与取料气缸2-10通过螺栓拧紧安装。

所述取料主体2-5设有取料定位轴连接孔2-5-1、取料定位轴锁紧螺纹孔2-5-2、取料定位轴前轴承锁紧缝2-5-3和取料定位轴锁紧孔2-5-4，取料定位轴连接孔2-5-1和取料定位轴锁紧螺纹孔2-5-2穿过螺栓连接，可调节取料定位轴前轴承锁紧缝2-5-3大小，从而调节取料定位轴锁紧孔2-5-4的大小，取料定位轴锁紧孔2-5-4中插入取料定位轴2-9；所述取料主体2-5设有取料定位轴前轴承安装孔2-5-5，取料定位轴前轴承安装孔2-5-5与取料定位轴前轴承2-11安装配合，取料定位轴前轴承安装孔2-5-5的底面及侧面对取料定位轴前轴承2-11起定位作用；所述取料主体2-5设有连接轴定位孔2-5-6，连接轴定位孔2-5-6与气缸与取料机构连接轴2-15拧紧连接；所述取料主体2-5设有弹簧固定螺纹孔2-5-7，弹簧固定螺纹孔2-5-7与拉伸弹簧2-12通过螺栓固定；所述取料主体2-5设有顶出缸支架螺纹孔2-5-8，顶出缸支架螺纹孔2-5-8与顶出缸支架2-7通过螺栓拧紧安装；所述取料主体2-5设有定位轴定位孔2-5-9，定位轴定位孔2-5-9与取料爪定位轴2-18定位连接；所述取料主体2-5设有控制块安装螺纹孔2-5-10，控制块安装螺纹孔2-5-10与压料控制块2-6通过螺栓拧紧安装；所述取料主体2-5设有取料定位轴后轴承安装孔2-5-11，取料定位轴后轴承安装孔2-5-11与取料定位轴后轴承2-20配合安装，取料定位轴后轴承安装孔2-5-11的底面及侧面对取料定位轴后轴承2-20起定位作用。

所述压料控制块2-6设有取料主体安装槽2-6-1，取料主体安装槽2-6-1与取料主体2-5通过螺栓连接，可上下方向调整压料控制块2-6；所述压料控制块2-6设有让位台阶2-6-2，让位台阶2-6-2避免在取料过程中与进料槽1-4相互摩擦。

所述顶出缸支架2-7设有安装槽2-7-1，安装槽2-7-1与取料主体2-5通过螺栓连接，可上下方向调整顶出气缸2-14与卡盘中心的位置；所述顶出缸支架2-7设有固定板安装槽2-7-2，固定板安装槽2-7-2与气缸固定板2-16固定连接，可左右方向调整顶出气缸2-14与卡盘中心的位置；所述顶出缸支架2-7设有顶出通孔2-7-3，顶出通孔2-7-3与顶出气缸2-14通过螺栓连接。

所述取料定位座2-8设有固定板连接孔2-8-1，固定板连接孔2-8-1与固定板2-2通过螺栓拧紧安装；所述取料定位座2-8设有让位圆角2-8-2，圆角可避免断裂；所述取料定位座2-8设有配合定位孔2-8-3，配合定位孔2-8-3与取料定位轴2-9贯穿配合。

所述取料定位轴2-9设有圆柱面2-9-1，圆柱面2-9-1与取料定位座2-8接触配合；所述取料定位轴2-9设有轴肩2-9-2，轴肩2-9-2为取料定位轴后轴承2-20定位；所述取料定位轴2-9设有配合圆柱面2-9-3，配合圆柱面2-9-3与气缸轴承2-19及取料定位轴后轴承2-20内径相配合；所述取料定位轴2-9设有卡簧槽2-9-4，卡簧槽2-9-4安装卡簧为取料定位轴前轴承2-11轴向定位。

所述弹簧固定销2-13设有固定槽2-13-1，固定槽2-13-1用于固定拉伸弹簧2-12；所述弹簧固定销2-13设有取料爪配合面2-13-2，取料爪配合面2-13-2与取料爪2-17面接触配合。

所述气缸与取料机构连接轴2-15设有气缸轴承卡簧槽2-15-1，气缸轴承卡簧槽2-15-1与卡簧配合为气缸轴承2-19轴向定位；所述气缸与取料机构连接轴2-15设有取料主体配合面2-15-2，取料主体配合面2-15-2与取料主体2-5面接触配合；所述气缸与取料机构连接轴2-15设有定位轴肩2-15-3，定位轴肩2-15-3为气缸轴承2-19定位；所述气缸与取料机构连接轴2-15设有取料主体配合圆柱面2-15-4，取料主体配合圆柱面2-15-4与取料主体2-5面接触配合；所述气缸与取料机构连接轴2-15设有定位卡簧槽2-15-5，定位卡簧槽2-15-5安装卡簧为取料主体2-5轴向定位。

所述取料爪2-17设有固定孔2-17-1，固定孔2-17-1与弹簧固定销2-13贯穿固定配合；所述取料爪2-17设有取料爪定位轴固定孔2-17-2，取料爪定位轴固定孔2-17-2与取料爪定位轴2-18贯穿固定配合；所述取料爪2-17设有挡片2-17-3，限制被加工零件位置。

所述取料爪定位轴2-18设有取料爪上卡簧槽2-18-1，取料爪上卡簧槽2-18-1与卡簧配合定位；所述取料爪定位轴2-18设有取料爪配合面2-18-2，取料爪配合面2-18-2与取料爪2-17面接触配合；所述取料爪定位轴2-18设有取料爪下卡簧槽2-18-3，取料爪下卡簧槽2-18-3安装卡簧为取料爪2-17定位。

下料机构3包括下料盒盖固定轴3-1、右下料支架3-2、下料盒盖3-3、下料主体3-4、左下料支架3-5、下料气缸3-6；下料软管3-7。

所述下料盒盖固定轴3-1设有固定通孔3-1-1，固定通孔3-1-1与右下料支架3-2和下料盒盖3-3通过螺栓拧紧固定；所述下料盒盖固定轴3-1设有外圆柱面3-1-2，外圆柱面3-1-2穿入右下料支架3-2的下料盒盖固定轴固定孔3-2-2和下料盒盖3-3的下料盒盖固定轴安装孔3-3-1中，形成面接触配合。

所述右下料支架3-2设有固定板连接孔3-2-1，固定板连接孔3-2-1与机床通过螺栓连接；所述右下料支架3-2设有下料盒盖固定轴固定孔3-2-2，下料盒盖固定轴固定孔3-2-2与下料盒盖固定轴3-1通过螺栓固定连接；所述右下料支架3-2设有下料盒盖安装螺纹孔3-2-3，下料盒盖安装螺纹孔3-2-3与固定下料盒盖固定轴3-1和下料盒盖3-3通过螺栓固定连接；所述右下料支架3-2设有下料主体连接孔3-2-4，下料主体连接孔3-2-4与下料主体3-4通过螺栓拧紧安装。

所述下料盒盖3-3设有下料盒盖固定轴安装孔3-3-1，下料盒盖固定轴安装孔3-3-1与下料盒盖固定轴3-1通过螺栓固定安装；所述下料盒盖3-3设有下料气缸连接孔3-3-2，下料气缸连接孔3-3-2与下料气缸3-6通过螺栓固定；所述下料盒盖3-3设有圆锥面3-3-3，防止切屑掉落时在下料盒盖3-3上停留。

所述下料主体3-4设有左下料支架连接孔3-4-1，左下料支架连接孔3-4-1与左下料支架3-5通过螺栓固定连接；所述下料主体3-4设有内圆锥面3-4-2，内圆锥面3-4-2的广口向上可顺利的将被加工零件收集；所述下料主体3-4设有圆环3-4-3，圆环3-4-3与下料软管3-7配合安装，内圆锥面3-4-2收集到的被加工零件可通过圆环3-4-3及下料软管3-7到达机床外部；所述下料主体3-4设有右下料支架连接孔3-4-4，右下料支架连接孔3-4-4与右下料支架3-2通过螺栓固定连接。

所述左下料支架3-5设有左下料支架安装孔3-5-1，左下料支架安装孔3-5-1与固定板2-2通过螺栓固定安装；所述左下料支架3-5设有下料主体连接孔3-5-2，下料主体连接孔3-5-2与下料主体3-4通过螺栓固定安装。

本实用新型所述一种汽车衬套自动送料装置的操作方法如下所述：

动作一，送料机构1与取料机构2相配合完成上料；顶出气缸2-14向后运动到位后，取料气缸2-10收到信号拉动取料机构以取料定位轴2-9为中心向上运动。取料气缸2-10向上运动到位，取料爪2-17的挡片2-17-3碰触到进料槽1-4底部，取料爪2-17以取料爪定位轴2-18为中心旋转，取料爪2-17与取料主体2-5中间缝隙加大，拉伸弹簧2-12被拉伸，同时压料控制块2-6通过推动v型块1-9上的螺栓，带动v型块1-9沿v型块导向轴1-6向上运动，弹簧1-8被压缩，此时被加工零件被松开，依靠重力向前运动到取料主体2-5和取料爪2-17中间缝隙。取料气缸2-10到达位置后，原地等待接收卡盘松开信号。接收到卡盘松开信号后，推动取料机构以取料定位轴2-9为中心向下运动，同时v型块1-9依靠弹簧1-8回弹力量沿v型块导向轴1-6向下运动，下一个被加工零件被固定，取料爪2-17依靠拉伸弹簧2-12回弹力量以取料爪定位轴2-18为中心旋转，取料爪2-17与取料主体2-5中间缝隙减小，将被加工零件固定到缝隙中；取料气缸2-10向下运动到位后，被加工零件与主轴卡盘相对，顶出气缸2-14收到信号后向前运动将被加工零件顶在卡盘上，顶出气缸2-14向前运动到位后，卡盘收到信号夹紧，顶出气缸2-14收到夹紧信号后向后运动，顶出气缸2-14运动到位后，取料气缸2-10收到信号向上运动，重复上述动作。

动作二，加工完成后下料气缸3-6收到信号，推动下料盒盖3-3以下料盒盖固定轴3-1为中心向右运动，下料气缸3-6运动到位，卡盘收到信号后松开，被加工零件依靠重力掉落在下料主体3-4中沿下料软管3-7运动到机床外部；下料气缸3-6收到卡盘松开信号后停顿数秒后，推动下料盒盖3-3以下料盒盖固定轴3-1为中心向左运动关闭下料主体3-4；机床同时收到下料气缸3-6向左运动到位信号和取料气缸2-10向上运动到位信号后开始工作。