一种死猪捡拾车的制作方法

本实用新型涉及畜牧机械技术领域，特别涉及一种死猪捡拾车。

背景技术：

随着畜牧养殖技术和规模化程度不断提升，机械化手段已广泛应用于畜牧养殖。

目前死猪捡拾主要以人力为主，辅以简单的机械结构，由于生猪规模化养殖数量多、密度大，死猪数量随之增多，因此这种工作方式处理缓慢，劳动强度大，工人不可避免地会与死猪有肢体接触，极大地增加了人为携带与传播病死猪病毒的机率。

因此，如何能够提供一种替代人力捡拾、降低人员劳动强度且能有效地控制人为传播病毒机率的死猪捡拾车是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种死猪捡拾车，通过采用机械化的捡拾车完全替代死猪捡拾所需的人力成本，降低了人员劳动强度的同时，有效地控制了人为传播病毒的机率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种死猪捡拾车，包括可移动的车体，所述车体前端设有升降轨、与所述升降轨滑动连接的起吊框以及用以驱动所述起吊框竖直运动的第一驱动部，所述起吊框前端设有夹抓轨，所述夹抓轨前后两端的下侧分别设有固定连接的固定板以及滑动连接的滑动板，所述固定板下侧设有转动连接的第一夹爪，所述滑动板下侧设有转动连接的第二夹爪，所述夹抓轨还设有用以驱动所述滑动板水平运动的第二驱动部以及用以驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相向运动的第三驱动部。

优选地，所述升降轨包括外轨以及与所述外轨滑动连接的内轨，所述起吊框与所述内轨滑动连接，所述内轨上端设有铰链装置，所述铰链装置包括链轮以及挂设所述链轮的链条，所述链条的一端与所述起吊框相连、另一端与所述外轨的下端相连，所述第一驱动部的固定端与所述外轨下端相连，所述第一驱动部的活动端与所述内轨上端相连。

优选地，所述车体下侧前端与所述升降轨通过铰接轴转动连接，所述车体上侧设有用以驱动所述升降轨绕所述铰接轴倾斜转动的第四驱动部。

优选地，所述第四驱动部具体为倾斜油缸，所述倾斜油缸的固定端安装在所述车体，所述倾斜油缸的活动端与所述外轨的中部转动连接。

优选地，所述倾斜油缸的数量为两个，两个所述倾斜油缸对称设置在所述车体上侧。

优选地，所述车体下侧设有万向轮和驱动轮，所述驱动轮位于所述万向轮前方。

优选地，所述第一驱动部具体为提升油缸，所述第二驱动部具体为平推液压缸，所述第三驱动部具体为夹紧液压缸。

优选地，所述平推液压缸的活动端设有压力感应器。

优选地，所述升降轨上端设有导航相机。

优选地，所述车体设有控制箱，所述控制箱中设有驱动电机、电池组和控制板，所述车体上侧设有电磁阀和液压站，所述车体后端设有配重块。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供死猪捡拾车包括可移动的车体，车体前端设有升降轨、起吊框以及第一驱动部，起吊框与升降轨滑动连接，第一驱动部驱动起吊框竖直运动，起吊框前端设有夹抓轨，夹抓轨前后两端的下侧分别设有固定板和滑动板，固定板与起吊框固定连接，滑动板与起吊框滑动连接，固定板下侧设有转动连接的第一夹爪，滑动板下侧设有转动连接的第二夹爪，夹抓轨还设有第二驱动部和第三驱动部，第二驱动部驱动滑动板水平滑动，第三驱动部驱动第一夹爪和第二夹爪相向运动，该死猪捡拾车的车体装载并带动各个部件运动至目标地点进行作业，在死猪捡拾的作业过程中，通过第一驱动部带动起吊框运动以实现与升降轨滑动连接的起吊框的竖直运动，通过第二驱动部带动滑动板运动以实现与夹抓轨滑动连接的滑动板的水平运动，通过第三驱动部带动第一夹爪和第二夹爪运动以实现分别与固定板和滑动板转动连接的第一夹爪和第二夹爪的相向运动，通过第一夹爪和第二夹爪以实现猪只的抱紧捡拾，综上，该死猪捡拾车通过采用机械化的捡拾车完全替代死猪捡拾所需的人力成本，降低了人员劳动强度的同时，有效地控制了人为传播病毒的机率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的死猪捡拾车的结构示意图；

图2为图1中死猪捡拾车的俯视图；

图3为图1中死猪捡拾车的右侧视图；

图4为图1中死猪捡拾车的背视图。

其中：

1-电磁阀、2-液压站、3-倾斜油缸、4-车体、5-配重块、6-控制箱、7-导航相机、8-万向轮、9-驱动轮、10-侧向导轮、11-起吊框、12-外轨、13-内轨、14-提升油缸、15-铰链装置、16-夹抓轨、17-平推液压缸、18-夹紧液压缸、19-压力感应器、20-固定板、21-滑动板、22-第一夹爪、23-第二夹爪、24-铰接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图4，其中，图1为本实用新型实施例提供的死猪捡拾车的结构示意图，图2为图1中死猪捡拾车的俯视图，图3为图1中死猪捡拾车的右侧视图，图4为图1中死猪捡拾车的背视图。

在第一种具体的实施方式中，本实用新型提供的死猪捡拾车包括可移动的车体4，车体4的前端设有升降轨、起吊框11以及第一驱动部，起吊框11与升降轨滑动连接，第一驱动部驱动起吊框11竖直运动，起吊框11的前端设有夹抓轨16，夹抓轨16的前后两端的下侧分别设有固定板20和滑动板21，固定板20与夹抓轨16固定连接，滑动板21与夹抓轨16滑动连接，固定板20的下侧设有第一夹爪22，第一夹爪22与固定板20转动连接，滑动板21的下侧设有第二夹爪23，第二夹爪23与滑动板21转动连接，夹抓轨16设有第二驱动部和第三驱动部，第二驱动部驱动滑动板21水平运动，第三驱动部驱动第一夹爪22和第二夹爪23相向运动。

其中，升降轨沿竖直延伸，起吊框11与升降轨均对应设有相配套的滑轨与导轮，起吊框11沿竖直方向相对升降轨滑动。第一驱动部作为驱动部件向起吊框11提供竖直运动的动力，第一驱动部可采用电缸、气缸或油缸等，示例性的，第一驱动部的两端分别与升降轨和起吊框11相连，相对升降轨固定的第一驱动部向起吊框11施力，在第一驱动部的驱动下起吊框11相对升降轨上升或下降以实现进一步起吊框11带动夹抓轨16上升或下降。

与此类似的，夹抓轨16沿水平延伸，夹抓轨16与滑动板21均对应设有相配套的滑轨与导轮，滑动板21沿水平方向相对夹抓轨16滑动。夹抓轨16设有相对夹抓轨16固定的安装板，第二驱动部和第三驱动部安装固定在安装板上。第二驱动部作为驱动部件向滑动板21提供水平运动的动力，第二驱动部可采用电缸、气缸或油缸等，示例性的，第二驱动部的两端分别与安装板和滑动板21相连，相对夹抓轨16固定的第二驱动部向滑动板21施力以实现在第二驱动部的驱动下滑动板21相对夹抓轨16向前或前后。

除此以外，固定板20与滑动板21竖直向下延伸，更具体的，夹抓轨16包括两条相互平行的轨道，一对固定板20分别设于对应的轨道的前端下侧，一对滑动板21分别设于对应的轨道的后端下侧，第一夹爪22的中部通过旋转轴与一对固定板20铰接，第二夹爪23的中部通过旋转轴与一对滑动板21铰接。第三驱动部的数量为两个，两个第三驱动部分别对应于第一夹爪22和第二夹爪23，可采用电缸、气缸或油缸等，示例性的，第一个第三驱动部的两端分别与安装板和第一夹爪22相连，第二个第三驱动部的两端分别与安装板和第二夹爪23相连，相对夹抓轨16固定的第三驱动部向第一夹爪22和第二夹爪23施力，在第三驱动部的驱动下第一夹爪22和第二夹爪23绕各自的铰接点作旋转运动以实现第一夹爪22和第二夹爪23相向运动。

在本实施例中，第一夹爪22与第二夹爪23作为直接接触并捡拾猪只的部件，在第三驱动部的驱动作用下朝向互相靠近与并拢的方向作旋转运动以实现猪只的抱紧。

除此以外，固定板20与滑动板21不仅作为第一夹爪22与第二夹爪23的连接部件，还起到对抱紧后的猪只的夹紧作用。具体而言，在第一夹爪22与第二夹爪23抱紧猪只后，猪只位于固定板20与滑动板21之间，滑动板21在第二驱动部的驱动作用下朝向靠近固定板20的方向作水平线性运动，猪只在固定板20与滑动板21之间被夹紧。

在此之外，起吊框11作为带动猪只竖直运动的提升组件，在猪只被抱紧和夹紧后提升并远离地面，最终在车体4的移动下前往后续处理地点。

在另一种具体的实施方式中，升降轨包括外轨12和内轨13，内轨13套在外轨12中并与外轨12滑动连接，外轨12和内轨13之间设有一对侧向导轮10，起吊框11与内轨13滑动连接，内轨13上端设有铰链装置15，铰链装置15包括链轮以及链条，链条挂设在链轮，链条的一端与起吊框11相连，链条的另一端与外轨12的下端相连，第一驱动部的固定端与外轨12下端相连，第一驱动部的活动端与内轨13上端相连。

在本实施例中，起吊框11与内轨13之间设有配套的滑轨与导轮，铰链装置15包括与内轨13的上端固定连接的支撑轴以及与支撑轴固定连接的平行轴，两个链轮对称设置套在平行轴上，两个链条分别挂搭并与两个链轮啮合。具体而言，第一驱动部驱动内轨13相对外轨12竖直运动，在内轨13上升时，外轨12通过链条带动起吊框11相对内轨13上升，在内轨13向上运动至相对外轨12的最高点、起吊框11向上运动至相对内轨13的最高点时，起吊框11具有最高的移动位置。

在一种具体的实施方式中，车体4下侧前端与升降轨通过铰接轴24转动连接，车体4上侧设有第四驱动部，第四驱动部驱动升降轨绕铰接轴24倾斜转动。

在本实施例中，车体4下侧前端与外轨12通过铰接轴24转动连接，第四驱动部可采用电缸、气缸或油缸等，第四驱动部提供驱动外轨12及外轨12连接的部件向后倾斜或向前倾斜的驱动力，示例性的，在猪只被抱紧、夹紧并提升后，第四驱动部带动外轨12及猪只向后倾斜15度。

示例性的，在第一驱动部、第二驱动部等采用油缸时，车体4上侧设有电磁阀1和液压站2。

具体而言，第四驱动部具体为倾斜油缸3，倾斜油缸3的固定端通过底座安装在车体4上，倾斜油缸3的活动端与外轨12的中部转动连接。第三驱动部具体为夹紧液压缸18，第二驱动部具体为平推液压缸17，夹紧液压缸18的数量为两个，两个夹紧液压缸18设于平推液压缸17的两侧。第一驱动部具体为提升油缸14。

在本实施例中，在提升油缸14伸出时，提升油缸14带动内轨13上升，在铰链装置15中链轮的转动以及链条的拉动下起吊框11上升；在提升油缸14缩回时，起吊框11在自身重力的作用下下降，铰链装置15提供缓冲作用。

为了更好的技术效果，倾斜油缸3的数量为两个，两个倾斜油缸3对称设置在车体4上侧；平推液压缸17的活动端设有压力感应器19，压力感应器19负责检测不同猪只所需的液压压力，使工作更加高效、准确。

在本实施例中，车体4下侧设有一对万向轮8和一对驱动轮9，驱动轮9位于万向轮8前方，万向轮8本身不具备动力，驱动电机通过传动轴连接驱动轮9以实现驱动轮9的驱动，进一步实现车体4的移动。

为了更好的技术效果，升降轨的上端设有一对导航相机7，导航相机7朝向第一夹爪22和第二夹爪23之间的猪只方向倾斜拍摄。

除此以外，车体4的中下部设有控制箱6，驱动电机设置在控制箱6中，控制箱6中还设有电池组和控制板，车体4后端还设有配重块5。

在本实施例中，第一夹爪22和第二夹爪23的末端可设置相互交错的钝头齿牙，以强化对猪只抱紧的效果。除此以外，液压站2位于电磁阀1一侧，控制板作为死猪捡拾车的控制中枢设有远程接收与发射模块，控制板与电磁阀1、驱动电机和压力感应器19相连，死猪捡拾车通过远程遥控控制工作，电磁阀1和液压站2作为死猪捡拾车的液压驱动机构与倾斜油缸3、提升油缸14、平推液压缸17和夹紧液压缸18相连以实现运动控制，电池组作为供能单元与控制板、驱动电机、导航相机7和电磁阀1相连以提供电能，导航相机7与控制板相连以提供信息收集与反馈的作用，导航相机7拍摄路面及猪只的图像并根据图像识别技术反馈至控制板，使得该死猪捡拾车在统一的检测系统下采用智能控制，能及时发现并清理死猪。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的死猪捡拾车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。