一种AGV自动升降式牵引机构的制作方法

本实用新型涉及agv技术领域，具体为一种agv自动升降式牵引机构。

背景技术：

agv是automatedguidedvehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。agv是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

无人搬运车简称agv，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源；一般可透过电脑来控制其行进路以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的agv在使用过程中多与台车配合使用，在使用过程中由agv牵引台车运动，agv多位于车体前部，因此占据了较大使用空间，妨碍工人工作与经过，而台车的下部空间较大，该部分空间没有得到充分利用，如果在台车下部空间设置agv，通过自动升降的牵引销连接，则可以大大节省运输载具的使用空间，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种agv自动升降式牵引机构，解决了现有的agv在使用过程中多与台车配合使用，在使用过程中由agv牵引台车运动，agv多位于车体前部，因此占据了较大使用空间，妨碍工人工作与经过，而台车的下部空间较大，该部分空间没有得到充分利用的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种agv自动升降式牵引机构，包括支撑框架，所述支撑框架为矩形结构框架，所述支撑框架内设有自动升降结构；

所述自动升降结构主要包括：直线轴承、牵引销、托架以及弹簧支撑；

所述直线轴承嵌装于支撑框架上壁面内，所述牵引销插装于直线轴承内，所述托架安装于牵引销下端，所述弹簧支撑安装于支撑框架底部，且其端部与牵引销相对端部螺纹连接，托架卡接于二者之间；

所述自动升降结构还包括：伺服电机、偏心轮以及一对结构相同的接近开关；

所述伺服电机安装于支撑框架一侧，所述偏心轮安装于伺服电机驱动端上，所述偏心轮上一侧边缘具有凸起短柱，一对所述接近开关安装于伺服电机两侧。

优选的，所述托架为l型结构，且其一端具有凸起矩形板，并且与凸起短柱相匹配。

优选的，所述托架另一端具有滑片，且位于支撑框架上开设有与之匹配的滑槽，滑片可在滑槽内上下滑动。

优选的，所述直线轴承四角开设有若干螺纹孔，且其内嵌装有若干螺钉，进而与支撑框架固定。

优选的，所述支撑框架为c型结构，且其开口处通过螺钉固定有底板。

优选的，所述弹簧支撑与底板间通过螺母进行固定。

有益效果

本实用新型提供了一种agv自动升降式牵引机构。具备以下有益效果：该agv自动升降式牵引机构，使用方便，结构简单，实现了牵引销的自动伸缩，从而对台车形成牵引，通过其上的弹簧支撑与托架配合，为牵引销提供向上推力，通过其上的伺服电机与偏心轮配合实现了对托架升降位置的控制，从而对牵引销的伸缩进行固定，通过各个部件配合实现了将agv安装于台车下方空间内，增加了空间利用率，且多通过螺纹连接，方便拆装检修，有效解决了现有的agv与台车连接占据空间大，空间利用率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种agv自动升降式牵引机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型所述一种agv自动升降式牵引机构的主视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种agv自动升降式牵引机构的侧视结构示意图。

图4为本实用新型所述一种agv自动升降式牵引机构的俯视结构示意图。

图中：1、支撑框架；2、直线轴承；3、牵引销；4、托架；5、弹簧支撑；6、伺服电机；7、偏心轮；8、接近开关；9、短柱；10、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：根据说明书附图1-4可知，本案为一种agv自动升降式牵引机构，其安装主体为支撑框架1，支撑框架1为矩形结构框架，在具体实施过程中，作为优选设置的，支撑框架1分为上下两部分，下部为底板，上部为c型框架，二者间通过螺钉进行连接，支撑框架1内设有自动升降结构；

根据说明书附图1-2可知，上述自动升降结构主要包括：直线轴承2、牵引销3、托架4以及弹簧支撑5，其连接关系以及位置关系如下；

直线轴承2嵌装于支撑框架1上壁面内，牵引销3插装于直线轴承2内，托架4安装于牵引销3下端，弹簧支撑5安装于支撑框架1底部，且其端部与牵引销3相对端部螺纹连接，托架4卡接于二者之间；

在具体实施过程中，牵引销3可在直线轴承2内上下运动，直线轴承2起到辅助固定的作用，弹簧支撑5提供向上的推动力，在具体实施过程中，作为优选设置的通过螺母将弹簧支撑5与框架下壁连接，对弹簧支撑5进行固定且方便拆卸，弹簧支撑5提供向上的推力使得牵引销3伸出，进而与台车连接，为台车提供牵引力；

根据说明书附图1-2可知，上述自动升降结构还包括：伺服电机6、偏心轮7以及一对结构相同的接近开关8，其连接关系以及位置关系如下；

伺服电机6安装于支撑框架1一侧，偏心轮7安装于伺服电机6驱动端上，偏心轮7上一侧边缘具有凸起短柱9，一对接近开关8安装于伺服电机6两侧；

在具体实施过程中，当牵引到位后，通过伺服电机6带动其上的偏心轮7转动，伺服电机6旋转带动偏心轮7，偏心轮7上的短柱9向下压动托架4一侧的凸起矩形板，托架4带动牵引销3，压缩弹簧支撑5弹簧，当接近开关8一有信号后电机停止，这时牵引销3完全缩回；当再次启动伺服电机6，电机翻转偏心轮7离开托架4，托架4通过弹簧支撑5弹簧带动牵引销3向上移动，当接近开关8二有信号后，此时短柱9位于最高点，牵引销3完全伸出；

综上所述总体可知，该agv自动升降式牵引机构，使用方便，结构简单，实现了牵引销3的自动伸缩，从而对台车形成牵引，通过其上的弹簧支撑5与托架4配合，为牵引销3提供向上推力，通过其上的伺服电机6与偏心轮7配合实现了对托架4升降位置的控制，从而对牵引销3的伸缩进行固定，通过各个部件配合实现了将agv安装于台车下方空间内，增加了空间利用率，且多通过螺纹连接，方便拆装检修，有效解决了现有的agv与台车连接占据空间大，空间利用率低的问题。

作为优选方案，更进一步的，托架4为l型结构，且其一端具有凸起矩形板，并且与凸起短柱9相匹配，短柱9随着偏心轮7做圆周运动，碰触到凸起矩形板后，对托架4形成挤压，使其向下运动。

作为优选方案，更进一步的，托架4另一端具有滑片，且位于支撑框架1上开设有与之匹配的滑槽10，滑片可在滑槽10内上下滑动，辅助托架4的上下运动避免其出现横向移动。

作为优选方案，更进一步的，直线轴承2四角开设有若干螺纹孔，且其内嵌装有若干螺钉，进而与支撑框架1固定，方便拆卸。

作为优选方案，更进一步的，支撑框架1为c型结构，且其开口处通过螺钉固定有底板。

作为优选方案，更进一步的，弹簧支撑5与底板间通过螺母进行固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。