1.一种agv自动升降式牵引机构，包括支撑框架(1)，其特征在于，所述支撑框架(1)为矩形结构框架，所述支撑框架(1)内设有自动升降结构；
所述自动升降结构主要包括：直线轴承(2)、牵引销(3)、托架(4)以及弹簧支撑(5)；
所述直线轴承(2)嵌装于支撑框架(1)上壁面内，所述牵引销(3)插装于直线轴承(2)内，所述托架(4)安装于牵引销(3)下端，所述弹簧支撑(5)安装于支撑框架(1)底部，且其端部与牵引销(3)相对端部螺纹连接，托架(4)卡接于二者之间；
所述自动升降结构还包括：伺服电机(6)、偏心轮(7)以及一对结构相同的接近开关(8)；
所述伺服电机(6)安装于支撑框架(1)一侧，所述偏心轮(7)安装于伺服电机(6)驱动端上，所述偏心轮(7)上一侧边缘具有凸起短柱(9)，一对所述接近开关(8)安装于伺服电机(6)两侧。
2.根据权利要求1所述的一种agv自动升降式牵引机构，其特征在于，所述托架(4)为l型结构，且其一端具有凸起矩形板，并且与凸起短柱(9)相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种agv自动升降式牵引机构，其特征在于，所述托架(4)另一端具有滑片，且位于支撑框架(1)上开设有与之匹配的滑槽(10)，滑片可在滑槽(10)内上下滑动。
4.根据权利要求1所述的一种agv自动升降式牵引机构，其特征在于，所述直线轴承(2)四角开设有若干螺纹孔，且其内嵌装有若干螺钉，进而与支撑框架(1)固定。
5.根据权利要求1所述的一种agv自动升降式牵引机构，其特征在于，所述支撑框架(1)为c型结构，且其开口处通过螺钉固定有底板。
6.根据权利要求1所述的一种agv自动升降式牵引机构，其特征在于，所述弹簧支撑(5)与底板间通过螺母进行固定。