一种干冰包装取料装置的制作方法

本实用新型涉及干冰包装设备技术领域，更具体地说，它涉及一种干冰包装取料装置。

背景技术：

干冰使固态的二氧化碳，由于干冰的温度非常低，常用于保持物体维持冷冻或低温状态，一般干冰经过干冰制块机制块后，利用传送带传输到干冰包装机打包进而完成干冰的生产包装。干冰包装机包括有包装机本体以及安装在包装机本体上的传送带，包装机本体上设置有进料口和出料口，干冰块经传送带的传送到包装机本体，包装机本体将干冰块装入干冰袋，并将干冰袋封口裁切后从出料口出来。

现有技术中，在输送带输送的过程中干冰袋是平躺横放传输，工作人员需要用手带着手套将一包一包平躺着的干冰袋取出堆叠成一列，然后再放入收料箱中进行整理。

但这种取料方式工作人员需要一只手去伸进传送带中将平躺的干冰袋拿起，另一只手需要扶住已经堆叠成一列的干冰袋，存在取料不方便的问题，工作效率不高。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种干冰包装取料装置，其能够将平躺着的干冰袋翻转成直立，解决取料不方便的问题，进而提高工作人员的效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种干冰包装取料装置，包括机架，所述机架顶部沿干冰袋的输送方向设置有输送板，所述输送板依次由第一承托板、第二承托板以及第三承托板固定连接而成，所述机架沿水平方向转动承载有多组带动干冰袋翻转的钩持件，多组所述钩持件同轴设置，所述机架上设置有用于驱动多组钩持件转动的驱动电机，所述输送板上设置有供所述钩持件转动伸出和缩入的容置槽，所述输送板上设置有用于限定干冰袋位置的两块限位板，两块所述限位板分别设置于所述输送板相对的两侧，且两块所述限位板均沿所述输送板的长度方向设置，两块所述限位板与所述输送板形成供干冰袋移动通过的通道，所述限位板靠近所述第二承托板与所述第三承托板连接处设置有支撑组件。

通过采用上述技术方案，干冰袋经过干冰包装机填充干冰打包从干冰包装机上的传送带传输到装置的输送板上，当干冰袋滑移到钩持件上时，钩持件对干冰袋起到了钩持固定作用，此时将干冰袋稳定在钩持件上，由于钩持件可以转动，且钩持件通过与容置槽转动配合，使平躺的干冰袋翻转至直立，同时支撑组件对干冰袋起到了支撑作用，在钩持件与支撑组件之间的配合下，使多个干冰袋都保持直立且排列成一排，工作人员可根据实际情况进行取料，进而方便工作人员取料。

优选的，所述支撑组件为定位板以及设置有定位板上的多束刷毛，多束刷毛呈矩阵分布，所述定位板位于所述限位板远离所述输送板的一侧，多束所述刷毛贯穿所述限位板至通道内。

通过采用上述技术方案，刷毛由于具有软度能够在干冰袋的移动过程中发生形变，进而使干冰袋移动通过，同时当钩持件带动干冰袋翻转成直立，多束刷毛呈矩阵分布，每列刷毛对干冰袋起到了支撑作用，增大了刷毛与干冰袋之间的接触面积，使干冰袋保持直立，由于钩持件不停的转动，使后面的干冰袋翻转至直立后不断的推动前面的干冰袋向前移动，且相邻两列刷毛之间的空隙只能供一袋干冰袋通过，进而使多袋干冰袋保持直立成一排。

优选的，所述钩持件包括多个周向设置的钢爪，所述钢爪呈弯弧状设置。

通过采用上述技术方案，钢爪呈弯弧状设置能够稳定的将干冰袋稳定的钩持住，进而使干冰袋不易松动偏移。

优选的，所述第一承托板以及所述第二承托板均沿干冰袋输送方向倾斜设置，且所述第二承托板的倾斜角度比所述第一承托板的倾斜角度大。

通过采用上述技术方案，第二承托板的倾斜角度比第一承托板的倾斜角度大减少了干冰袋的滑动摩擦力，进而使干冰袋更稳定的滑移到钩持件上，进而使干冰袋进行后续的翻转操作。

优选的，所述机架上设置有红外传感器以及控制驱动电机的控制器，所述驱动电机分别与所述红外传感器和所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，当干冰袋滑移到钩持件上时，控制器接收到红外传感器发出的信号，使控制器驱动驱动电机驱动，驱动电机使钩持件自动转动，进而使干冰袋翻转至直立。

优选的，所述限位板与所述输送板之间设置有多组调节组件，所述调节组件包括沿竖直设置的定位柱、套筒以及导向板，所述定位柱设置在所述输送板的一侧表面，所述导向板设置于所述限位板的靠近所述机架的一侧，所述导向板一侧表面沿所述导向板的长度方向设置有滑槽，所述定位柱贯穿所述滑槽且与所述滑槽滑移连接，所述套筒活动套设于所述定位柱上。

通过采用上述技术方案，定位柱与滑槽滑移连接能够调节限位板的位置，进而限定干冰袋通过的通道的宽度，使干冰袋不易偏移走位，可适用于不同包装大小的包装袋，增强装置的通用性。

优选的，所述套筒与所述定位柱螺纹连接。

通过采用上述技术方案，套筒与定位柱螺纹连接使套筒稳定的固定在定位柱上，当套筒沿定位柱向下转动将导向板夹紧，进而固定限位板的位置。

优选的，所述套筒的顶部设置有把手。

通过采用上述技术方案，方便工作人员转动套筒。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、增设可转动钩持件使平躺的干冰袋翻转至直立，同时在钩持件与多束刷毛之间的配合下，使多包干冰袋保持直立并排成一排，工作人员可根据实际取料情况直接取料，解决取料不方便的问题，进而提高工作人员的效率；

2、定位柱与滑槽滑移连接能够调节限位板的位置，进而限定干冰袋通过的宽度，使干冰袋不易偏移走位，可适用于不同包装大小的包装袋。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中输送装置立体图；

图3是本实用新型实施例中机架剖开后的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中套筒与定位柱之间装配关系示意图；

图5是图4中a部分的放大图。

附图标记：1、机架；2、干冰包装机；3、传送带；4、出料口；5、输送板；51、第一承托板；52、第二承托板；53、第三承托板；6、通道；7、定位板；8、定位杆；9、钢爪；10、容置槽；11、刷毛；12、限位板；13、红外传感器；14、套筒；15、滑槽；16、定位柱；17、把手；18、驱动电机；19、控制器；20、弧形板；21、导向板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种干冰包装取料装置，参照图1，装置放置于干冰包装机2出料口4的一侧，且位于传送带3的下方，当干冰袋从出料口4出来后经传送带3进入装置进行翻转操作。该装置包括机架1，机架1的顶部沿干冰袋的输送方向安装有输送板5，输送板5依次由第一承托板51、第二承托板52以及第三承托板53焊接而成，同时为了保证干冰袋稳定的在输送板5上滑移，第一承托板51以及第二承托板52均沿干冰袋输送方向倾斜设置，且第二承托板52的倾斜角度比第一承托板51的倾斜角度大。

参照图2，具体的，机架1沿水平方向转动承载有多组带动干冰袋翻转的钩持件，多组钩持件同轴设置且等间距安装，在本实施例中，钩持件的数量为四组。同时机架1的一侧安装有驱动多组钩持件转动的驱动电机18。输送板5上沿干冰袋输送方向开设有供钩持件转动伸出和缩入的通道6。钩持件为多个周向设置的钢爪9，在本实施例中，钢爪9的数量为四个。为了使钢爪9稳定的钩持住干冰袋，钢爪9为弯弧状。

参照图3，进一步地，机架1上安装有l形的定位杆8，定位杆8远离机架1的一端安装有红外传感器13，红外传感器13位于钩持件的上方。同时，机架1上安装有控制驱动电机18驱动的控制器19，在本实施例中，驱动电机18分别与红外传感器13以及控制器19电连接。当干冰袋滑移到钩持件时红外传感器13发出的信号，控制器19接收到红外传感器13的信号使驱动电机18驱动四组钩持件转动，进而增强了装置自动化能力，减少工作人员手动负担。

参照图4和图5，进一步地，输送板5上安装有两块用于限位定干冰袋位置的两块限位板12，两块限位板12分别安装在输送板5相对的两侧，且两块限位板12均沿输送板5的长度方向安装，两块限位板12与输送板5之间形成供干冰袋通过的通道6。此外，为了使干冰袋顺利的落入输送板5进行滑移，同时减少限位按侧边对干冰袋的磨损，限位板12靠近传送带3的一侧均焊接有弧形板。

参照图4和图5，进一步地，限位板12上安装有支撑组件，在本实施例中，支撑组件优选为定位板7以及安装在定位板7上的多束刷毛11，多束刷毛11呈矩阵分布，定位板7位于限位板12远离输送板5的一侧，多束刷毛11贯穿限位板12并固定在通道6内。当干冰袋被钩持件带动翻转至直立时，每列刷毛11对干冰袋起到了支撑作用，进而使干冰袋不易倒下。

参照图4和图5，此外，为了使装置适用于多种不同包装规格的干冰袋，限位板12与输送板5之间安装有四组调节组件，四组调节组件均匀分布于输送板5的四侧角。调节组件优选为垂直焊接于输送板5上的定位柱16、活动套在定位柱16上的套筒14以及导向板21，定位柱16焊接在承托板的一侧表面。导向板21沿水平方向焊接于限位板12的靠近机架1的一侧，导向板21一侧表面沿导向板21的长度方向开设有滑槽15，定位柱16贯穿滑槽15且与滑槽15滑移连接，当需要移动调节限位板12的位置时，移动导向板21，使定位柱16在滑槽15中移动。当限位板12移动调节完毕后需要固定导向板21，套筒14内侧壁周向设置有内螺纹，定位柱16外侧设置有外螺纹配合，外螺纹与内螺纹螺纹配合使套筒14在定位柱16上向下转动，进而使套筒14的底部抵触于导向板21，套筒14与输送板5将导向板21夹紧固定，进而将限位板12固定在该位置。此外，套筒14的顶部焊接有方便工作人员转动套筒14的把手17。

总的工作过程为：干冰袋经过干冰包装机2填充干冰打包从干冰包装机2的传送带3出料运输到输送板5上，当干冰袋沿输送板5的倾斜方向逐步滑移到钩持件上并被钩持件固定，此时控制器19接收红外传感器13发出的信号，进而通过驱动电机18驱动钩持件转动使干冰袋翻转至直立状态，同时在刷毛11与钩持件的配合下使多袋干冰袋保持直立并移动形成一排，进而方便工作人员取出，提高工作人员的工作效率。

上述实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。