用于码垛车的液压致动器单元的壳体、液压致动器单元和码垛车的制作方法

公开的实施例涉及用于物料搬运设备比如叉车、码垛车或类似配置的车辆的举升系统。具体地，公开了可与车辆或其它物料搬运设备的传动组件的一部分集成的液压致动单元。

背景技术：

仓库及类似设施可以以码垛的方式存储各种类型的散装货物，其中一定数量的货物被固定到货架。货架通常配置成允许借助物料搬运设备(比如，叉车或码垛车)来操纵。例如，货架可配置成接纳叉车的两个齿，以允许举升和运输。考虑到常规货架的尺寸和所固定货物可能的重量和体积，物料搬运设备通常是动力式的，既用于货物的移动也用于搬运(比如，举升和降低码垛的货物，以便装载、运输和卸载)。在没有动力设备的情况下，须得人力以通常低于人的平均行走速度的速度推动或牵拉码垛的货物，并借助手动千斤顶或类似的机构将货物吊起或放下。根据要穿越的地形的类型(比如，坡道或其它斜坡)，仅使用无动力设备还会大幅限制能够搬运的负载的尺寸。相反，采用能够承受和操纵较重负载的动力物料搬运设备由于加快搬运速度且增加能够搬运的货物重量而可提高效率。

本文中所提供的背景描述乃出于大体呈现本公开的语境的目的。除非本文中另外指出，否则该章节中描述的主题不作为本申请中权利要求的现有技术，并且不因包含在该章节中而被认为是现有技术。

技术实现要素：

根据本申请的一个方面，提供一种用于码垛车的液压致动器单元的壳体，其特征在于，所述壳体包括：用于使液压致动器单元的举升马达和泵安装到壳体的举升马达安装部；用于使液压致动器单元的液压泵安装到壳体的泵安装部，其中，当举升马达安装到举升马达安装部并且液压泵安装到泵安装部时，液压泵联接到举升马达；用于接收缸杆的液压缸，其中，所述缸杆基于液压缸内流体的量定位；用于存储用于致动缸杆的流体的流体储存器，其中，所述壳体具有在所述壳体内延伸于液体储存器、泵安装部和液压缸之间的一个或多个流体通道；以及用于安装牵引马达的牵引马达安装部，其中，当所述牵引马达安装到牵引马达安装部时，牵引马达联接到码垛车的转向单元并控制码垛车的牵引轮的致动。

可选地，所述壳体还包括支撑架安装部，所述支撑架安装部用于使壳体安装到码垛车的支撑架以形成码垛车的构架。

可选地，所述牵引马达安装部包括用于使转向轴承安装到壳体的转向轴承安装部，其中，转向轴承允许转向单元的至少一部分相对于壳体旋转而牵引马达安装部维持牵引马达相对于壳体的位置。

可选地，所述壳体是铸件，所述一个或多个流体通道的至少一部分在壳体的铸造过程期间形成。

可选地，所述壳体还包括用于将举升连杆连接到壳体的举升连杆安装部。

可选地，所述壳体还包括用于沿着所述一个或多个流体通道定位的止回阀、降低阀和泄压阀的阀安装部。

根据本申请的一个方面，提供一种用于码垛车的液压致动器单元，其特征在于，所述液压致动器单元包括：用于将液压致动器单元联接到码垛车的支撑架的壳体，其中，所述壳体具有形成在壳体内的流体储存器和液压缸；延伸到液压缸中的缸杆，其中，所述缸杆的位置取决于位于液压缸内的流体的量；安装至壳体的举升马达；安装至壳体并联接到举升马达的液压泵，其中，所述举升马达控制液压泵的致动，并且其中，所述壳体具有在壳体内延伸于流体储存器、液压泵和液压缸之间的一个或多个流体通道，当液压泵被致动时，液压泵将使流体从流体储存器经由所述一个或多个流体通道的至少一部分传送至液压缸；以及附在壳体的传动孔口上安装至壳体的牵引马达，其中，码垛车的转向单元的一部分在液压单元联接到码垛车时在所述传动孔口内延伸，并且，码垛车的转向单元的所述一部分与牵引马达接合，牵引马达用于控制转向单元的牵引轮的致动。

可选地，所述壳体还联接到码垛车的举升连杆，其中，码垛车的所述壳体、支撑架和举升连杆形成码垛车的构架。

可选地，所述壳体具有举升连杆孔口，所述举升连杆孔口用于接收举升连杆的一部分以使壳体联接到举升连杆。

可选地，所述液压致动器单元还包括转向轴承，所述转向轴承安装到环绕所述传动孔口的侧壁，所述转向轴承用于与所述转向单元的一部分接合并允许转向单元相对于壳体旋转而牵引马达的位置相对于壳体被维持。

可选地，所述缸杆用于联接到码垛车的叉构架，并且所述缸杆将基于缸杆的位置而举升和降低叉构架。

可选地，所述液压致动器单元还包括用于控制通过所述一个或多个流体通道的流体流的一个或多个阀。

可选地，所述一个或多个阀包括联接到所述一个或多个流体通道的第一流体通道的止回阀、联接到所述一个或多个流体通道的第二流体通道的降低阀、和联接到所述一个或多个流体通道的第三流体通道的泄压阀，其中，所述第一流体通道在所述液压泵与所述液压缸之间延伸，所述第二流体通道在所述液压缸与所述流体储存器之间延伸，并且所述第三流体通道在所述液压缸与所述流体储存器之间延伸。

可选地，所述缸杆定位在转向单元与码垛车的叉构架之间，并且其中，所述举升马达和所述液压泵在所述转向单元与所述叉构架之间位于缸杆的一侧。

根据本申请的一个方面，提供一种码垛车，其特征在于，所述码垛车包括：

转向单元，所述转向单元包括码垛车的牵引轮；

叉构架，所述叉构架包括配置成与货架接合的一对叉；以及联接到转向单元的构架，其中，所述构架包括：

液压致动器单元，所述液压致动器单元包括：

壳体，所述壳体具有形成在壳体内的流体储存器和液压缸；

延伸到液压缸中并联接到叉构架的缸杆，其中，所述缸杆的位置取决于液压缸内流体的量，并且其中，所述缸杆的位置控制所述叉构架的竖直位置；

安装至壳体的举升马达；

安装到壳体并联接到举升马达的液压泵，其中，所述壳体具有在壳体内延伸于流体储存器、液压泵和液压缸之间的一个或多个流体通道；以及

安装至壳体的牵引马达，其中，所述牵引马达联接到转向单元并控制牵引轮的致动；以及

联接到液压致动器单元的举升连杆，其中所述举升连杆在所述叉构架下方延伸。

可选地，所述构架还包括联接到所述壳体的支撑架，其中，所述支撑架远离所述叉构架延伸并为码垛车提供稳定。

可选地，所述液压致动器单元还包括用于与转向单元接合的转向轴承，并且其中，所述转向轴承允许所述转向单元旋转而所述牵引马达保持静止。

可选地，所述转向单元包括促进转向单元旋转的转向臂。

可选地，所述液压致动器单元还包括联接到壳体的一个或多个阀，其中，所述一个或多个阀控制在流体储存器、液压泵和液压缸之间经由所述一个或多个流体通道的流体流。

可选地，所述缸杆定位在所述转向单元与所述叉构架之间，并且其中，所述举升马达和所述液压泵在所述转向单元与所述叉构架之间位于所述缸杆的一侧。

附图说明

通过以下详细说明并结合附图，将容易理解实施例。为便于描述，相似的附图标记标示相似的结构元件。实施例以示例的方式而非限制的方式被图示在附图的图中。

图1图示包括先前方式的液压系统的码垛车。

图2a图示根据实施例的包括集成式液压致动器与转向架构架组件的码垛车。

图2b图示根据实施例、可用于图2a的码垛车中的示例集成式液压致动器壳体结构。

图2c图示连接有液压部件的图2b中所示的液压致动器壳体结构。

图2d图示根据实施例的图2c的示例集成式液压致动器与转向架构架子组件的反向侧视图。

图2e图示根据图2c的实施例的、被安设在码垛车上的完全组装后的集成式液压致动器壳体与转向架构架组件的部件的第一立体图。

图2f图示根据图2e的实施例的、被安设在码垛车上的完全组装后的集成式液压致动器壳体与转向架构架组件的部件的第二立体图。

图2g图示码垛车的侧视图，所述码垛车包括根据图2e的实施例的被安设在码垛车上的完全组装后的集成式液压致动器壳体与转向架构架组件。

图2h图示通过根据图2e的实施例的集成式液压致动器壳体与转向架构架的、码垛车的一部分的截面图。

图3a示出根据实施例的液压致动器铸件的侧视图，所述液压致动器铸件附连有泵和举升泵马达。

图3b示出根据图3a的实施例的液压致动器铸件的俯视图，所述液压致动器铸件附连有泵和举升泵马达。

图3c-3e示出分别对应于剖切线a-a、b-b和c-c的示例集成式液压致动器的截面。

图4a-4j图示根据不同实施例的、可利用示例集成式液压致动器执行的示例举升、全举、保持和降低操作。

具体实施方式

在以下详细描述中，对附图作出参考，附图形成本说明书的一部分，其中，贯穿始终相似的附图标记标示相似的部件，并且附图中以图示的方式示出了可加以实践的实施例。将理解的是，可运用其它的实施例，并且在不偏离本公开的范围的情况下，可作出结构或逻辑上的变化。因此，以下的详细描述不应从限制意义上理解，并且实施例的范围由所附权利要求及其等同物限定。

所附描述中公开了本公开的方面。在不背离本公开的精神或范围的情况下，可构思本公开的替代实施例及其等同物。应注意到，以下公开的相似的元件在附图中由相似的附图标记指示。

可能以对理解所要求保护的主题最有帮助的方式将不同操作描述为依次的多个离散动作或操作。然而，描述的顺序不应解释成暗示这些操作必须与顺序相关。特别是，这些操作可以不按显示的顺序实施。所述操作可以以与所述实施例不同的顺序实施。可在另外的实施例中实施各种附加操作和/或可省去所述操作。

出于本公开的目的，短语“a和/或b”表示(a)、(b)或(a和b)。出于本公开的目的，短语“a、b和/或c”表示(a)、(b)、(c)、(a和b)、(a和c)、(b和c)或(a、b和c)。

描述可使用“在实施例中”或“在所述实施例中”的短语，所述短语各自可指代相同或不同实施例中的一个或多个。此外，关于本公开的实施例使用的术语“包括”、“包含”、“具有”等是同义的。

码垛车基本上作为一类叉车配置，并且如其名称暗含的，码垛车有助于举升和移动仓库内的货架。码垛车的常见用途是在各种状况下用于组织货架，例如：当使用全尺寸叉车不切实际时，没有足够的空隙供叉车操作时，没有叉车可用时，或要不然不期望使用叉车时。码垛车大体包括：操纵杆(tiller)；包含两个或更多个叉齿(或简称为“叉”)的千斤顶；一个或多个转向轮；以及与每个叉关联的单个轮或两个负重轮。叉齿尺寸设计和/或间隔成与货物所固定于的货架上对应的凹进部接合，或者在其它实施方式中，叉齿可视意图搬运的物料而设计尺寸和/或间隔。

码垛车基本上包括用于操作千斤顶(及其它可能的功能)的液压部件和构架部件，这些部件形成码垛车的各种可操作部件固定于的基础结构。液压系统，由于液压流体的基本不可压缩的性质外加经由柔性软管将流体引导到任意位置的能力，是一种相对高效的传递动力的方法。例如，千斤顶基本上联接到液压举升系统，液压举升系统使千斤顶和所附连的模板能够在支撑货架及关联码垛货物的重量的同时抬升或降低。在码垛车的一个示例中，当液压举升系统被致动时，液压压力促使联接到举升系统的举升连杆下压与码垛车的每个叉齿联接的关联轮，从而促使叉(及其上的任何负载)向上抬起而离开地板、允许操纵负载。通过释放液压流体，举升连杆被允许比如在货车和负载的重量下缩回，从而降低码垛车的叉。

在不同实施方式中，液压部件可包括联接到液压流体泵的马达(基本上是电动的)。泵继而与存储液压流体的储存器流体连通。泵从储存器抽吸流体并使流体在压力下供应到借助液压压力操作的不同部件，比如(液压)缸、致动器和/或马达。在基本码垛车的情况中，流体至少被供应到液压缸，液压缸包括自液压缸伸出的活塞，并且当活塞在来自泵的液压流体的压力下伸出时，活塞施加力，所述液压流体填充活塞后的缸空间。液压缸进而可经由机械连杆与叉联接，使得活塞的伸出将赋予连杆以力并因此促使叉上升，举升由叉支撑的任何货物。机械连杆可根据给定的转向架的具体实施方式而有所变化。例如，一些码垛车可将一个或多个举升缸直接连接到叉。在其它的示例码垛车中，一个或多个举升缸可连接到杠杆，杠杆使可枢转地附连到每个叉齿的负重轮压靠地面，促使叉抬升。

液压流体基本上供应通过阀组件。除其它功能以外，阀组件还可用作允许液压流体进入(液压)缸、但防止流体由于置放在叉上的任何货物的重量而被迫倒回的单向阀或检验阀。因此，阀组件使叉能够维持其举升位置，而无需马达和泵连续运行。为了降低叉，阀组件基本上保持打开或切换到倒流配置，这允许叉和/或叉上任何负载的重量压迫活塞在它置换液压流体时进入缸，液压流体继而流回到储存器。根据给定实施方式的细节，阀组件可实现为单个阀或多个阀，例如具有：处在从泵到(液压)缸的流体供应管线中的单向检验阀，以实现举升；和处在从(液压)缸到储存器的流体返回管线中的第二泄放阀或手动阀，第二泄放阀或手动阀选择性地打开以使活塞能够在叉和/或负载的重量下缩回到缸中。阀可配置成允许流量变化，以便能够控制举升速度和/或降低速度。一些实施方式可还包括另外的阀，比如配置成在液压流体超过阈值压力时打开并将流体排回到储存器中的安全阀，和/或允许流体在活塞完全伸出但马达和泵保持通电的情况下继续循环并旁通举升缸的再循环阀。安全阀可防止比如在叉超载的情况下损坏液压部件(例如，软管破裂、泵故障、马达烧坏)。

在一些码垛车中，液压部件与构架部件分立但直接或间接地附连到构架。另外，液压部件可包括多个分离的部件。例如，在液压部件被安装在车辆上不同位置的情况下，液压部件可经由一根或多根软管连接，例如，储存器和/或泵和马达可附连在构架上的一点处，并使用软管来将液压流体运输到举升缸和/或阀组件和从举升缸和/或阀组件运输液压流体。具有分离的液压部件和构架部件除了液压部件是分离的之外还会是昂贵的和/或还会需要大量的组装时间和零件数。此外，由于液压流体流会包含处于液压系统的分离部件之间的流，因此比如在包含软管的地方会存在显著的泄漏风险。

诸如码垛车的车辆可还包括一个或多个动力传动系统部件，比如用于允许机动运输的牵引马达。在一些实施方式中，牵引马达可由液压系统提供动力。在其它实施方式中，牵引马达可与液压泵马达分离，并与分立的液压泵马达一起由车辆电系统供电。牵引马达基本上联接到一个或多个驱动轮，驱动轮使车辆沿着期望的方向推进。根据牵引马达和车辆的配置，驱动轮可直接联接到马达，或者驱动轮可经过将旋转速度转变成扭矩和/或改变旋转动力的方向的末端齿轮传动部(finalgeardrive)。一些实施方式包括多个牵引马达。此外，驱动轮可联接到操纵杆或其它转向机构，操纵杆或其它转向机构允许(车)轮枢转以控制车辆行驶方向。在一些这样的实施方式中，牵引马达可以可枢转地联接到末端齿轮传动部，以允许驱动轮随末端传动部枢转而牵引马达相对于构架保持静止。

在任何基本的实施方式中，各种操作部件(比如，液压部件和动力传动系统部件)都被安装到车架。根据这些部件安装在构架上的位置，还会需要各种软管和/或缆线来在不同部件之间传递和分配动力(电力或液压)。如将理解的，每个分立的部件使车辆的重量增加，增加了成本、组装时间、车辆尺寸和车辆操作期间消耗的功率量。

欧洲专利申请号ep3231765a1(ep‘765)涉及一种整体式液压系统，所述系统将液压动力单元、控制单元和动作单元组合成单个完备的组件。ep‘765引文包括手动致动阀和设置在泵马达与液压泵之间并为泵马达和液压泵提供附连的集成式储存器。内部通道将液压流体从泵导引到附连的举升缸和活塞。然而，ep‘765没有提供能够允许所述整体式液压系统并入到车架中的安装点，ep‘765引文也没有提供用于牵引马达和/或末端传动部的安装点。

本文中描述了解决先前方式不足的集成式传动部与液压致动器单元(本文中个别地也称为“集成式液压致动器”或“液压致动器”)的实施例。例如，在一个实施例中，码垛车的液压系统的液压缸、储存器、阀块和泵马达安装部连同用于传动马达的安装部及可能地末端传动单元都被组合到单个壳体中。在另一实施例中，单个壳体为传动单元、举升连杆和其它部件提供支撑，使得所述壳体形成用于码垛车的构架。通过将(液压)缸、储存器、阀块、泵马达安装部和传动单元支撑件都组合到单个壳体中以及进一步为举升连杆及其它部件提供支撑，码垛车举升系统和构架的成本可有所下降。由于液压流体流在内部，因此泄漏的可能性减小。通过包括用于传动系统的安装部，对于会容易因反复屈伸而折断的柔性缆线的需求可被最小化或甚至消除。此外，由于存在较少的系统部件，因此组装简单直白。另外，公开的实施例设置了构架安装点，所述构架安装点配置成高效地允许集成式传动部与液压致动器单元形成车架的一部分。这种集成可允许简化的且可能更轻重量的车架，所述车架可比现有车辆更加紧凑、占用更少的空间且可能允许在较紧的空间中的操纵性。

尽管本文中公开的实施例相对于码垛车描述，然而这仅仅用于示例，而不意图是限制性的。应理解的是，不同实施例可与各种不同类型的车辆一起使用，比如诸如叉车、平台式码垛车、平台式堆垛车等的其它物料搬运车辆。另外，一些实施例可与采用液压系统的其它类型的适合的运载工具一起使用，比如农具、建筑设备、工业设备等。公开的实施例可还包括非车辆的实施方式，比如诸如压床或压实机之类的采用液压系统的工厂设备。

图1图示了一种码垛车，所述码垛车包括先前方式的构架与液压子组件100。所述构架与液压子组件包括构架101、液压单元103、一根或多根连接软管105、液压举升缸107、传动马达109和一根或多根动力缆线111。

参考图1，构架与液压子组件100的不足在于它包括过多数量的分离零件。例如，构架与液压子组件100包括分离的安装架和液压单元。此外，子组件自身的液压部分也包括分离的部件。例如，液压单元103和缸107是通过一根或多根连接软管105连接的分离部件。

另外，由于液压单元103和转向单元是分离的，因此转向牵涉动力缆线111的屈伸。动力缆线111随转向而屈伸的要求降低了动力缆线111的可靠性。分离部件的使用会是昂贵的，并会需要显著的组装时间和零件数。因此，组装会是复杂的。此外，由于液压流体流会包含处于液压系统的分离部件之间的流，因此会存在显著的泄漏风险。例如，连接此类部件的接头会容易泄漏。

相比之下，图2a-2h包括码垛车200(图2a)和安设在码垛车200中的液压致动器220(图2e-2h)的视图，视图包括码垛车200中所使用的集成式构架与液压致动器220的不同实施例(图2b-2d)。从不同图中可见，集成式液压致动器220提供了单个组件，两者可都集成到码垛车200的构架中，从而节省空间和重量，并且集成式液压致动器还为液压泵、液压泵马达、传动马达或牵引马达和末端传动部提供了安装点。液压致动器220还可提供转向操作杆(机械联接到驱动轮)可通过的安装及枢转点。由于液压致动器220可形成构架的一部分，因此转向操纵杆通过安装到液压致动器220而恰当地固定到码垛车200的构架。

在图2a中，码垛车200包括集成式液压致动器220与转向架构架组件。码垛车200包括本体201、一个或多个叉203、轮205、构架207、操作把手209、支撑架211、驱动轮213和转向操纵杆215以及其它部件。本体201可连接到构架207并可覆盖码垛车200的液压致动器及其它内部部件。叉203可联接到构架207并(如图2a中所绘的)可包括两个齿，齿配置成与待搬运的货架或其它物料接合。轮205可包括可移动或可旋转地连接到叉203的一个或多个轮。支撑架211可连接到集成式液压致动器壳体220(如以下参考图2b描述的)。操作把手209可经由转向操纵杆215连接到驱动轮213并可用于操作码垛车200。

图2b-2d图示了可用于图2a的码垛车200中的示例液压致动器壳体220。

如图2b中图示的，所绘出的液压致动器壳体220可容纳缸221(示出在图2e中)、内部流体储存器223、举升马达安装部225、泵安装部227和阀安装部229，所述缸包括举升缸室236，缸杆237行进通过所述举升缸室。此外，如图2b中所示，液压致动器壳体220可还包括牵引马达安装部231、支撑架连接器233和举升连杆结构连接部235。牵引马达安装部231可包括多个凹部或孔口232。凹部232可配置成接收来自牵引马达的紧固件，紧固件使牵引马达附连到牵引马达安装部231。在其它实施例中，可使用将牵引马达附连到牵引马达安装部231的其它方式。支撑架连接器233可用于将支撑架211连接到液压致动器壳体220，以将致动器壳体220固定到码垛车200上的适当位置中。通过将液压致动器壳体220连接到支撑架211，液压致动器壳体220高效地变成支撑架211的一部分。与牵引马达安装部231一样，液压致动器壳体220可利用任何附连器具或机构来固定到支撑架211，这允许液压致动器壳体集成为码垛车200的构架的一部分，以提供所需的构架刚度和稳定性。流体储存器223可配置成存储用于致动缸杆237的流体。此外，液压致动器壳体220可具有在液压致动器壳体220内延伸到流体储存器223、泵安装部225和缸221的举升缸室236的一个或多个流体通道，如以下参考图4a-4g描述的。

图2c图示了连接有液压部件的图2b中所示的液压致动器壳体220。应理解的是，在实施例中，液压致动器壳体220可以是用于全部或大体全部液压部件的壳体。图2c中所示的液压部件包括缸杆237、举升马达239、阀241、泵243和填料口245。举升马达安装部225可配置成安装举升马达239。泵安装部227可配置成安装泵243。阀安装部229可配置成使阀241安装在可位于举升马达安装部225与泵安装部227之间的凹部中。阀241可以是沿着如以下参考4a-4g描述的一个或多个流体通道定位的止回阀、降低阀(lowervalve)和/或泄压阀。

缸杆237可基于举升缸室236内流体的量定位。液压致动器壳体220可通过铸造形成，所述一个或多个流体通道(下述)的至少一部分在铸造过程期间形成。图2d图示了图2c的示例液压致动器壳体220的反向侧视图。

图2e和2f图示了根据实施例、安设在码垛车200上的部件的第一立体图和第二立体图。图2e示出了安设有液压致动器壳体220的构架组件。如图可见，液压致动器壳体220包括缸221、内部流体储存器223、举升马达安装部225(在图2f中可见)、泵安装部227(在图2f中可见)和阀安装部229(在图2f中可见)。此外，图2e示出了牵引马达安装部231上安装有牵引马达247、举升马达安装部225(在图2f中可见)上安装有举升泵马达239的液压致动器壳体220，并且所述液压致动器壳体为叉构架207、支撑架211、转向操纵杆215和举升连杆提供支撑。

参考图2e，储存器223可以是致动器壳体220的上部的一部分并可围绕缸杆237。牵引马达247可联接到码垛车200的转向单元(以下参考图2h描述)，并可配置成在操作中控制码垛车的牵引轮的致动。牵引马达安装部231可包括用于使转向轴承(未图示)安装到致动器壳体220的转向轴承安装部。转向轴承允许转向单元的至少一部分相对于致动器壳体220旋转而牵引马达安装部231维持牵引马达247相对于致动器壳体220的位置。转向操纵杆215可经由转向单元联接到液压致动器壳体220，转向单元可通过牵引马达安装部231的底部联接。

如图2e中所示，液压致动器壳体220可配置成支撑叉构架207、后支撑架211和举升连杆249。通过这种方式，液压致动器壳体220可形成码垛车200的包括后支撑架211和叉构架207的集成式构架结构的一部分。尤其，叉构架207可通过叉构架连杆251联接到液压致动器壳体220，支撑架211可通过支撑架安装部233(示出在图2b中)联接到液压致动器壳体220，并且举升连杆249可通过举升连杆连接部235(也示出在图2b中)联接到液压致动器壳体220。如图2e中进一步可见，叉构架207还连接到举升连杆249，并因此还经由举升连杆249和举升连杆连接部235连接到液压致动器壳体220。

液压致动器壳体220与码垛车200的构架结构而非码垛车的诸如转向单元的其它部分的集成消除了对于随转向而屈伸的动力缆线的需求。消除对于随转向而屈伸的动力缆线的需求可提高动力缆线的可靠性。此外，将液压致动器壳体220集成到码垛车200的构架结构中可显著减少成本、组装时间和零件数量。此外，由于油道可集成到液压致动器壳体220中，因此还可减少或消除对于外部软管的需求。因此，可大大降低泄漏的风险。

图2f图示了安设在码垛车200上的集成式液压致动器与转向架构架组件的部件的第二立体图。除了关于图2e描述的部件之外，图2f还示出了泵243和缸杆237(部分可见)。此外，图2f示出了举升泵马达239的更加完整的视图。参考图2f，泵243可安装在举升泵马达239下方，并且举升泵马达239可对应地与储存器223相邻。阀241可安装在阀安装部229中。

图2g图示了码垛车200的侧视图，所述码垛车包括集成的液压致动器壳体220和码垛车200的构架结构。参考图2f和图2g，举升泵马达239在牵引马达247的前方并靠向牵引马达的一侧延伸。牵引马达247安装在牵引马达安装部231上，牵引马达安装部在泵安装部227下方延伸。阀241和242在举升泵马达239与泵243之间安装在阀安装部229中，其中阀241从阀安装部229的第一侧延伸到阀安装部229中，并且阀242从阀安装部229的第二侧延伸到阀安装部229中。

图2h图示了通过集成式液压致动器壳体220与转向架构架的、码垛车200的一部分的截面图。尤其，图2h示出了转向操纵杆215、举升缸室236、流体储存器223、连杆连接器凹部235、缸杆237、举升马达239、缸密封件和轴承、牵引马达247、举升连杆249和连杆连接器248、叉构架连杆251、叉构架连接器253、转向单元257、末端传动部259、传动孔口260和转向轴承261。图2h图示了集成式液压致动器壳体与转向架构架的内部结构和部件的相互关系。

参考图2h，缸杆237、缸密封件和轴承、举升马达239、阀(图2c中的241)和泵(图2c中的243)联接到液压致动器壳体220。此外，流体储存器223、流体通道(见图4a-4j)和举升缸室236是液压致动器壳体220的一部分。应理解的是，流体储存器223和流体通道以这种方式集成到液压致动器壳体220中消除了先前方式的液压系统会需要的外部软管。与先前方式的液压系统相比，这可减少可由外部软管的磨损或损坏导致的泄漏风险。此外，与先前的液压系统相比，利用单个液压致动器壳体220来集成液压致动器的部件可减少液压系统的生产成本、组装时间和/或零件数。

如图2h中所示，缸杆237配置成从举升缸室236向上延伸，并可通过构架连杆251连接到叉构架207。举升连杆连接器248将液压致动器壳体220连接到举升连杆249，举升连杆连接到叉举升部203。举升连杆孔口或凹部(也称为“举升连杆孔口235”)可形成在液压致动器壳体220的靠近结构底部的部分内。举升连杆孔口235可配置成接收/接合码垛车200的举升连杆249的举升连杆连接器248。

传动孔口260可形成为末端传动部259的一部分，所述末端传动部配置成在牵引马达247的下方、码垛车200的底部附近可移除地联接到液压致动器壳体220。传动孔口260可配置成接收码垛车200的末端传动部259的传动部件。尤其，末端传动部259的传动部件可在传动孔口260内向上延伸并接合牵引马达247。转向轴承261可沿着传动孔口260安装到侧壁。转向轴承261可与末端传动部的传动部件接合并促进传动部件在传动孔口260内的旋转。如上所述，末端传动部259可配置成相对于牵引马达247旋转。从而，牵引马达247在将旋转运动赋予末端传动部259时相对于液压致动器220和构架保持静止，当码垛车200的操纵杆215被操纵时，末端传动部可枢转和/或像脚轮一样(caster)。安装到末端传动部259的驱动轮类似地随着末端传动部259枢转，以实现码垛车200的转向。

如本文中参考图2b描述的多个凹部或孔口(图2b中的232)可形成在液压致动器壳体220的环绕传动孔口260的部分(牵引马达安装部231)中。凹部(图2b中的232)可接收来自牵引马达247的诸如螺栓、螺钉、铆钉等的紧固件，并可用于使牵引马达247附连到传动孔口260上方的牵引马达安装部231。在其它实施例中，可使用将牵引马达247固定到液压致动器壳体220的其它适合的方式。当被安装时，牵引马达247通过与末端传动部259的部件接合可为码垛车200的牵引装置(比如驱动轮)提供致动力。

如图2h中所示，转向操纵杆215可连接到转向单元257。转向轴承261可安装在液压致动器壳体220中。在实施例中，液压致动器壳体220可由金属形成，并可经由铸造过程成形。液压致动器壳体220的铸件可包括可在铸造过程期间和/或在铸造过程之后(比如，在铸造结构中钻削孔口和/或凹部)形成的一个或多个挤压部、孔口和/或凹部。例如，比如本文中所描述的一个或多个油道可在铸造过程期间形成。

图3a和图3b示出了根据实施例的液压致动器壳体220的侧视图和俯视图，所述液压致动器壳体附连有泵和举升泵马达。图3a示出了从液压致动器的侧面观察的通过液压致动器的油道的剖切线cc。

图3b示出了从液压致动器的顶部观察的通过泵马达和缸杆的剖切线a-a的位置和垂直于剖切线a-a通过泵马达中心的剖切线b-b的位置。

图3c-3e示出了分别对应于剖切线a-a、b-b和c-c的示例液压致动器的部件的截面。参考图3c，除先前描述的结构外，图3c还示出了缸密封件和轴承263的截面。图3d示出了举升马达239和泵243以及止回阀264的截面。图3e示出了流体储存器223、通道265、通道267、流控制阀241、降低控制阀242和泄压阀273的截面。

操作

图4a-4j图示了液压致动器220的举升、全举、保持和降低操作。参考图3c-3e中所示的液压致动器220的部件的截面来描述这些操作。

举升

图4a-4c图示了液压致动器的举升操作。参考图4a，根据举升命令，动力被供应到举升泵马达239。这致使储存器223中包含的液压流体沿着内部油道265被抽吸(如图4b中所示)并被抽吸到泵243中(如图4a中所示)。由泵马达239驱动的泵243对油道267和举升缸室236两者加压，如图4b和图4c中所示。在举升缸室236中形成的压力促使举升缸杆237举升。泄压阀273可设定在足以防止高于额定最大负载的负载被举升并防止单元内过压状况的水平。

全举

图4d图示了液压致动器的全举操作。参考图4d，在最大举升高度处，举升缸杆237中的旁通端口275允许举升压力分散到储存器中，从而防止进一步举升。

负载保持

图4e-4g图示了液压致动器的负载保持操作。参考图4e，当不需要举升或降低叉而必须将负载保持在当前位置中时，止回阀264防止油通过泵243回流。另外，图4f中所示的降低控制阀271被关闭，以防止油流回到储存器，如图4g中所示。

降低

图4h-4j图示了液压致动器的降低操作。参考图4h，根据降低命令，降低控制阀271被促使允许压力从举升室释放(如图4i中所示)并沿着通道267流经阀242并流到流控制阀241中(如图4h中所示)。流控制阀241可以是压力补偿型的，从而允许固定的流速。这带来与有效负载无关的固定的下降速度。然后，流通过通道265返回到流体储存器，如图4j中所示的。最大降低在活塞接触壳体时达到，从而防止过度降低。

如上所述，一些先前的方式包括由分离的安装构架组成的液压系统、由马达泵和阀块组成的分离的液压动力单元和通过软管连接的分离的(液压)缸。相比之下，如本文中所述，液压致动器220可形成为铸件，所述铸件构造成使得：所述铸件具有内部流体储存器223，并且所述铸件形成用于全部液压部件(比如，缸杆237、缸密封件和轴承263、填料口245、举升马达239、泵243和阀241)的壳体。铸件还形成支撑叉构架207、后支撑架211、转向操纵杆215、牵引马达241和举升连杆249的结构。通过将全部元件组合到一个壳体中，成本、组装时间和零件数显著减少。此外，通过将油道集成到铸件中，不再需要外部软管，并且泄漏的风险大大降低。

对于本领域技术人员将显而易见的是，在不偏离本公开的精神或范围的情况下，可就所公开的装置的公开实施例及关联方法作出各种修改和变化。因此，意图的是，本公开涵盖以上公开的实施例的修改和变型，只要所述修改和变型落在任何权利要求及其等同物的范围内。