一种轴瓦加工设备的输送装置的制作方法

本实用新型涉及轴瓦加工设备技术领域，具体为一种轴瓦加工设备的输送装置。

背景技术：

轴瓦在加工的过程中，由于轴瓦的数量众多，在加工时采用人工输送劳动强度大，因此很多工厂在加工轴承时，采用自动输送装置来输送轴瓦，但是所采用的自动输送装置结构复杂，成本大，在工作时，稳定性不佳，输送距离的精准度不高，基于此，提出一种轴瓦加工设备的输送装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种轴瓦加工设备的输送装置，具有结构相对简单，工作稳定，输送精度高的优点，解决了现有技术中设备复杂，工作稳定性不佳，输送精度不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴瓦加工设备的输送装置，包括底座，所述底座的上端设有伺服电机a、联轴器a和定位座a，伺服电机a固定安装在底座上端左侧，联轴器a的输入端与伺服电机a的输出端固定连接，联轴器a的输出端固定安装有转杆a，定位座a固定安装在联轴器a右侧的底座上，定位座a的上端开有方形定位槽，方形定位槽内活动安装有方形定位杆，方形定位杆的中端开有内螺纹槽a，转杆a旋接在内螺纹槽a内；所述方形定位杆的上端一体化焊接有支撑盘，支撑盘的上端设有升降架和连接件，升降架通过连接件紧固在支撑盘上；所述升降架的前端设有伺服电机b和定位块，伺服电机b固定安装在升降架的下端，定位块固定安装在升降架的上端，伺服电机b的输出端固定安装有联轴器b，联轴器b的输出端固定安装有转杆b；所述定位块的内部活动套接有方形升降杆，方形升降杆的内部开有内螺纹槽b，转杆b活动旋接在内螺纹槽b内；所述方形升降杆的顶端一体化焊接有运料台，运料台的上端等间距安装有若干运料块。

优选的，所述定位座a的右端一体化焊接有限位块。

优选的，所述底座右端上侧固定安装有控制器，伺服电机a和伺服电机b均与控制器电连接。

优选的，所述转杆b与转杆a相垂直。

优选的，所述伺服电机a和伺服电机b型号相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本轴瓦加工设备的输送装置，由控制器控制伺服电机a和伺服电机b工作，行程量根据加工过程中的需求来设定，由控制器设定伺服电机a的转数来控制方形定位杆横向运动的行程，控制器设定伺服电机的转数来控制方形升降杆垂向运动的行程，从而对运料台横向输送距离及竖向输送距离进行控制；运料块放置在运料台上，从而实现了运料块的垂向和竖向运输，通过加装联轴器a和联轴器b，对伺服电机a和伺服电机b起到很好的保护作用，加装限位块，防止方形定位杆脱落，采用控制器控制伺服电机a和伺服电机b工作，具有良好的输送的精度和稳定性；整体结构相对简单，工作稳定，输送精度高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的a-a向剖视图；

图3为本实用新型的转杆b与方形升降杆连接图。

图中：1、底座；2、伺服电机a；3、联轴器a；4、定位座a；5、转杆a；6、方形定位槽；7、方形定位杆；8、内螺纹槽a；9、支撑盘；10、升降架；11、连接件；12、伺服电机b；13、定位块；14、联轴器b；15、转杆b；16、方形升降杆；17、内螺纹槽b；18、运料台；19、运料块；20、限位块；21、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种轴瓦加工设备的输送装置，包括底座1，底座1的上端设有伺服电机a2、联轴器a3和定位座a4，伺服电机a2固定安装在底座1上端左侧，联轴器a3的输入端与伺服电机a2的输出端固定连接，联轴器a3的输出端固定安装有转杆a5，定位座a4固定安装在联轴器a3右侧的底座1上，定位座a4的上端开有方形定位槽6，方形定位槽6内活动安装有方形定位杆7，定位座a4的右端一体化焊接有限位块20，防止方形定位杆7运行超行程而脱落，方形定位杆7的中端开有内螺纹槽a8，转杆a5旋接在内螺纹槽a8内；方形定位杆7的上端一体化焊接有支撑盘9，支撑盘9的上端设有升降架10和连接件11，升降架10通过连接件11紧固在支撑盘9上；升降架10的前端设有伺服电机b12和定位块13，伺服电机a2和伺服电机b12型号相同，伺服电机b12固定安装在升降架10的下端，定位块13固定安装在升降架10的上端，伺服电机b12的输出端固定安装有联轴器b14，联轴器b14的输出端固定安装有转杆b15，转杆b15与转杆a5相垂直；定位块13的内部活动套接有方形升降杆16，方形升降杆16的内部开有内螺纹槽b17，转杆b15活动旋接在内螺纹槽b17内；方形升降杆16的顶端一体化焊接有运料台18，运料台18的上端等间距安装有若干运料块19；底座1右端上侧固定安装有控制器21，伺服电机a2和伺服电机b12均与控制器21电连接。

该轴瓦加工设备的输送装置，在工作时，由控制器21控制伺服电机a2和伺服电机b12工作，行程量根据加工过程中的需求来设定，由控制器21设定伺服电机a2的转数来控制方形定位杆7横向运动的行程，控制器21设定伺服电机b12的转数来控制方形升降杆16垂向运动的行程，从而对运料台18横向输送距离及竖向输送距离进行控制；在工作时，首先由控制器21控制伺服电机a2工作来调节横向输送距离，当伺服电机a2工作时，通过联轴器a3带动转杆a5转动，由于方形定位杆7在方形定位槽6内无法转动，因此在转杆a5于内螺纹槽a8的作用下，使方形定位杆7横向运动，方形定位杆7运动同步带动支撑盘9运动，由于运料台18是安装在支撑盘9上端的，因此带动了运料台18横向运动，然后由控制器21控制伺服电机b12工作带调节竖向输送距离，当伺服电机b12工作时，通过联轴器b14带动转杆b15工作，方形升降杆16套接在定位块13内无法转动，因此在转杆b15与内螺纹槽b17的作用下，使方形升降杆16竖向运动，方形升降杆16的升降带动上端运料台18升降，运料块19放置在运料台18上，从而实现了运料块19的垂向和竖向运输。

综上所述：本轴瓦加工设备的输送装置，由控制器21控制伺服电机a2和伺服电机b12工作，行程量根据加工过程中的需求来设定，由控制器21设定伺服电机a2的转数来控制方形定位杆7横向运动的行程，控制器21设定伺服电机b12的转数来控制方形升降杆16垂向运动的行程，从而对运料台18横向输送距离及竖向输送距离进行控制；运料块19放置在运料台18上，从而实现了运料块19的垂向和竖向运输，通过加装联轴器a3和联轴器b14，对伺服电机a2和伺服电机b12起到很好的保护作用，加装限位块20，防止方形定位杆7脱落，采用控制器21控制伺服电机a2和伺服电机b12工作，具有良好的输送的精度和稳定性；整体结构相对简单，工作稳定，输送精度高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。