一种应用于AGV的叉车车体的制作方法

本实用新型属于叉车设备技术领域，具体涉及一种应用于agv的叉车车体。

背景技术：

现在的运输业及物流业中，货品的搬运一般由叉车完成，现在的叉车多为人工式，即由工人操纵叉车的运行及叉车上货叉的举升动作和下降动作，进而完成搬运作业。随着agv(automatedguidedvehicle，自动导引运输车)的快速兴起，人们寄希望于agv车完成无人驾驶的搬运功能。

现有的agv叉车都是为了实现某种功能，通过购买叉车改造而成，由于为单驱动形式，不能实现原地转向，转弯半径太大，而供agv叉车行驶的巷道和转弯空间都较狭小。

综上所述，为解决现有agv叉车转向功能上的不足，需要设计一种结构简单、设计合理、可实现原地转向的应用于agv的叉车车体。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、设计合理、可实现原地转向的应用于agv的叉车车体。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种应用于agv的叉车车体，包括车体，所述车体包括一体设置的前底盘和后底盘，所述前底盘的宽度大于所述后底盘的宽度，所述前底盘前侧设有两个前轮安装孔，所述后底盘后侧设有一个后轮安装孔，所述两个前轮安装孔相对于所述后轮安装孔左右对称设置，所述前底盘前端中部设有一内凹缺口。

作为本实用新型的进一步改进，所述车体包括用于存放电池的电池仓层、设置在所述电池仓层上方的驾驶层。

作为本实用新型的进一步改进，所述电池仓层的一侧设有踏板，所述踏板位于所述前底盘与所述后底盘的连接处。

作为本实用新型的进一步改进，所述两根支杆间连接有第一横杆、第二横杆以及防护板，所述驾驶层上方安装有顶棚，所述顶棚与所述驾驶层构成驾驶舱，所述驾驶舱对应所述踏板处开设有通道。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶棚包括两根呈倒u形的支杆，所述支杆前段呈斜向前设置，支杆中段呈水平设置，支杆后段呈竖直设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述两根支杆间连接有第一横杆、第二横杆以及防护板，所述第一横杆位于所述支杆前段与中段的连接处，所述第二横杆位于所述支杆中段的中间位置，所述防护板设置在所述支杆的中段上并靠近支杆后段。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一横杆与所述第二横杆之间以及所述第二横杆与所述防护板之间均连接有若干连杆，所述连杆等间距设置，所述防护板上设有若干环形槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述支杆前段的内侧设有把手，所述支杆后段的外侧设有灯座。

作为本实用新型的进一步改进，所述两个前轮安装孔的内侧均设有门架支座孔，所述门架支座孔靠近所述前轮安装孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述车体前端两侧以及后端呈弧形设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的车体具有前宽后窄的结构，整车的重心位于车体的前端，在转向时，叉车以叉住的货物为中心转动，即叉车在转动时以车体的重心为圆心进行转动，提高了叉车的稳定性；另外，本实用新型的车体还采用了三角支撑的结构，两个前轮和一个后轮构成了一个三角形，不仅进一步提高了稳定性，而且使得叉车转向更灵活，整辆叉车可实现原地转向，适合较窄通道的物料搬运。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1另一视角的结构示意图；

图3是图2视角的内部结构示意图。

图中，100、车体；110、前底盘；111、前轮安装孔；112、内凹缺口；113、门架支座孔；120、后底盘；121、后轮安装孔；130、电池仓层；131、踏板；140、驾驶层；141、驾驶舱；150、顶棚；151、支杆；1510、把手；1511、灯座；160、第一横杆；161、第二横杆；1610、连杆；162、防护板；1620、环形槽。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-3所示，本应用于agv的叉车车体包括车体100，所述车体100包括一体设置的前底盘110和后底盘120，所述前底盘110的宽度大于所述后底盘120的宽度，整车的重心位于车体100的前端，在转向时，叉车以叉住的货物为中心转动，即叉车在转动时以车体100的重心为圆心进行转动，提高了叉车的稳定性，所述前底盘110前侧设有两个用于让驱动电机插入的前轮安装孔111，且所述两个前轮安装孔111的外侧设有若干环形螺孔，所述后底盘120后侧设有一个后轮安装孔121，所述两个前轮安装孔111相对于所述后轮安装孔120左右对称设置，所述前底盘110前端中部设有一内凹缺口112，该内凹缺口112使得叉车的重心稳定在所述前底盘110的中心处，不仅进一步提高了稳定性，而且使得叉车转向更灵活，整辆叉车可实现原地转向，适合较窄通道的物料搬运。优选地，所述两个前轮安装孔111的内侧均设有一门架支座孔113，所述门架支座孔113靠近所述前轮安装孔111。

进一步的，所述车体100包括用于存放电池的电池仓层130、设置在所述电池仓层130上方的驾驶层140，所述电池仓层130的一侧设有踏板131，所述踏板131位于所述前底盘110与所述后底盘120的连接处，所述驾驶层140上方安装有顶棚150，所述顶棚150与所述驾驶层140构成驾驶舱141，所述驾驶舱141对应所述踏板131处开设有通道，通过将所述电池仓层130设置在所述驾驶层140的下方，使得叉车整体重心下沉，进一步增加了车体100的稳定性。

优选地，所述顶棚150包括两根呈倒u形的支杆151，所述支杆151前段呈斜向前设置，支杆151中段呈水平设置，支杆151后段呈竖直设置，所述两根支杆151间连接有第一横杆160、第二横杆161以及防护板162，所述第一横杆160位于所述支杆151前段与中段的连接处，所述第二横杆161位于所述支杆151中段的中间位置，所述防护板162设置在所述支杆151的中段上并靠近支杆151后段，所述第一横杆160与所述第二横杆161之间以及所述第二横杆161与所述防护板162之间均连接有若干连杆1610，所述连杆1610等间距设置，所述防护板162上设有若干环形槽1620，所述支杆151的倒u型设置使得构成的顶棚150更稳固，同时通过设置第一横杆160、第二横杆161、防护板162以及连杆1610，进一步加强了所述支杆151之间的稳固性，优选地，所述支杆151前段的内侧还设有1510把手，所述支杆151后端的外侧还设有灯座1511。

优选地，所述车体100前端两侧以及后端呈弧形设置，使传感器更好的接收反馈信号，准确并即时定位叉车的当前位置，叉车自动运行更可靠。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。