一种具有防脱钩功能的装卸机设备的制作方法

本实用新型涉及装卸机设备技术领域，具体为一种具有防脱钩功能的装卸机设备。

背景技术：

随着现代经济的发展，机械领域逐渐广泛，装卸机设备是机械人技术领域中得到最广泛实际运用的自动化机械装置，形态不同，但是都能移动到所指示的方向进行升降和抓取。

现有的市面上的装卸机设备在不能有效的根据所需环境去调整自身的水平角度，不能有效地根据所需拿取物自由的调整装置的整体高度，以及在装卸过程中不能有效地防止吊钩上的装卸物脱落造成损失和人员受伤的问题，为此本案设计一种具有防脱钩功能的装卸机设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有防脱钩功能的装卸机设备，以解决上述背景技术中提出的现有市面上的装卸机设备在不能有效的根据所需环境去调整自身的水平角度，不能有效地根据所需拿取物自由的调整装置的整体高度，以及在装卸过程中不能有效地防止吊钩上的装卸物脱落造成损失和人员受伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防脱钩功能的装卸机设备，包括底座和固定腿，所述底座的底部安装有第一电机，且第一电机的顶部设置有第一凹槽，并且第一凹槽预留于底座的内壁，所述第一电机的顶部安装有第一动力杆，且第一动力杆的外壁固定于转盘，所述固定腿安装于转盘的顶部，且固定腿的外壁设置有第二电机，所述第二电机的一端安装有旋转轴承，且旋转轴承的另一端设置有第二动力杆，所述第二动力杆的外壁固定有第一齿轮，且第一齿轮的顶部安装有第二齿轮，所述第二齿轮的内部贯穿有第三动力杆，且第三动力杆的外壁安装有支撑腿，所述支撑腿的外壁预设有第二凹槽，且第二凹槽预留于固定腿的内壁，所述支撑腿的外壁安装有第三电机，且第三电机的外壁固定有第一转柄，并且第一转柄贯穿于支撑腿的内部，所述第一转柄的外壁安装有活动腿，且活动腿的外壁设置有第四电机，所述第四电机的外壁固定有第二转轴，且第二转轴的外壁安装有装卸腿，所述装卸腿的底部设置有吊钩，且吊钩的外壁贯穿有第三转轴，所述第三转轴的外壁固定有闸门，且闸门的内部安装有弹簧，并且弹簧安装于第三转轴的外壁。

优选的，所述第一凹槽与转盘之间为滑动连接，且转盘与底座的中轴线重合。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮之间为啮合连接，且第二齿轮关于第三动力杆的中轴线对称设置。

优选的，所述第三动力杆与支撑腿之间相互垂直，且支撑腿与第二凹槽之间为滑动连接。

优选的，所述支撑腿通过第一转轴与活动腿构成转动结构，且第一转轴与支撑腿之间紧密贴合。

优选的，所述吊钩通过第三转轴与闸门构成转动连接，且吊钩横截面的形状为倒立“j”字形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有防脱钩功能的装卸机设备设置有转盘，通过安装在底座顶部的转盘，第一凹槽与转盘之间为滑动连接，且转盘与底座的中轴线重合，通过第一电机带动第一动力杆转动，从而第一动力杆带动转盘在第一凹槽内部转动，进一步实现对装卸机水平角度的调节，方便装卸不同水平角度的东西；

2、该具有防脱钩功能的装卸机设备设置有第二电机，通过安装在固定腿外壁的第二电机，第二电机带动旋转轴承内部的第二动力杆转动，带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮之间为啮合连接，且第二齿轮关于第三动力杆的中轴线对称设置，第三动力杆与支撑腿之间相互垂直，且支撑腿与第二凹槽之间为滑动连接，从而带动支撑腿在第二凹槽内进行滑动，进一步带动支撑腿上方的零件进行升降；

3、该具有防脱钩功能的装卸机设备设置有吊钩，通过安装在装卸腿底部的吊钩，吊钩通过第三转轴与闸门构成转动连接，且吊钩横截面的形状为倒立“j”字形，闸门内部的弹簧可以有效防止闸门松落，防止吊钩的开口处装备脱落。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型固定腿后视剖面结构示意图；

图3为本实用新型活动腿侧视结构示意图；

图4为本实用新型图1中a处放大正视结构示意图。

图中：1、底座；2、第一电机；3、第一凹槽；4、第一动力杆；5、转盘；6、固定腿；7、第二电机；8、旋转轴承；9、第二动力杆；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、第三动力杆；13、支撑腿；14、第二凹槽；15、第三电机；16、第一转轴；17、活动腿；18、第四电机；19、第二转轴；20、装卸腿；21、吊钩；22、第三转轴；23、闸门；24、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防脱钩功能的装卸机设备，包括底座1、第一电机2、第一凹槽3、第一动力杆4、转盘5、固定腿6、第二电机7、旋转轴承8、第二动力杆9、第一齿轮10、第二齿轮11、第三动力杆12、支撑腿13、第二凹槽14、第三电机15、第一转轴16、活动腿17、第四电机18、第二转轴19、装卸腿20、吊钩21、第三转轴22、闸门23和弹簧24，底座1的底部安装有第一电机2，且第一电机2的顶部设置有第一凹槽3，并且第一凹槽3预留于底座1的内壁，第一电机2的顶部安装有第一动力杆4，且第一动力杆4的外壁固定于转盘5，第一凹槽3与转盘5之间为滑动连接，且转盘5与底座1的中轴线重合，通过安装在底座1顶部的转盘5，第一凹槽3与转盘5之间为滑动连接，且转盘5与底座1的中轴线重合，通过第一电机2带动第一动力杆4转动，从而第一动力杆4带动转盘5在第一凹槽3内部转动，进一步实现对装卸机水平角度的调节，方便装卸不同水平角度的东西，固定腿6安装于转盘5的顶部，且固定腿6的外壁设置有第二电机7，第二电机7的一端安装有旋转轴承8，且旋转轴承8的另一端设置有第二动力杆9，第二动力杆9的外壁固定有第一齿轮10，且第一齿轮10的顶部安装有第二齿轮11，第二齿轮11的内部贯穿有第三动力杆12，且第三动力杆12的外壁安装有支撑腿13，第一齿轮10与第二齿轮11之间为啮合连接，且第二齿轮11关于第三动力杆12的中轴线对称设置，支撑腿13的外壁预设有第二凹槽14，且第二凹槽14预留于固定腿6的内壁，第三动力杆12与支撑腿13之间相互垂直，且支撑腿13与第二凹槽14之间为滑动连接，通过安装在固定腿6外壁的第二电机7，第二电机7带动旋转轴承8内部的第二动力杆9转动，带动第一齿轮10转动，第一齿轮10与第二齿轮11之间为啮合连接，且第二齿轮11关于第三动力杆12的中轴线对称设置，第三动力杆12与支撑腿13之间相互垂直，且支撑腿13与第二凹槽14之间为滑动连接，从而带动支撑腿13在第二凹槽14内进行滑动，进一步带动支撑腿13上方的零件进行升降，支撑腿13的外壁安装有第三电机15，且第三电机15的外壁固定有第一转轴16，并且第一转轴16贯穿于支撑腿13的内部，第一转轴16的外壁安装有活动腿17，且活动腿17的外壁设置有第四电机18，支撑腿13通过第一转轴16与活动腿17构成转动结构，且第一转轴16与支撑腿13之间紧密贴合，第四电机18的外壁固定有第二转轴19，且第二转轴19的外壁安装有装卸腿20，装卸腿20的底部设置有吊钩21，且吊钩21的外壁贯穿有第三转轴22，第三转轴22的外壁固定有闸门23，且闸门23的内部安装有弹簧24，并且弹簧24安装于第三转轴22的外壁，吊钩21通过第三转轴22与闸门23构成转动连接，且吊钩21横截面的形状为倒立“j”字形，通过安装在装卸腿20底部的吊钩21，吊钩21通过第三转轴22与闸门23构成转动连接，且吊钩21横截面的形状为倒立“j”字形，闸门23内部的弹簧24可以有效防止闸门23松落，防止吊钩21的开口处装备脱落。

工作原理：该具有防脱钩功能的装卸机设备使用流程为，首先为装置中的第一电机2、第二电机7、第三电机15和第四电机18通电，启动第一电机2，第一动力杆4带动转盘5在第一凹槽3内旋转，从而带动整个装卸机进行转动，进一步根据场所环境实现装卸机的水平角度的调节，再启动第二电机7，第一电机2在第一旋转轴承8的作用下带动第二动力杆9进行转动，第二动力杆9带动第一齿轮10进行转动，第一齿轮10带动第二齿轮11转动，从而带动支撑腿13在第一凹槽3内进行升降，进一步实现支撑腿13的升降，接着启动第三电机15，带动第一转轴16旋转，带动活动腿17进行角度调节，再启动第四电机18带动第二转轴19转动，带动装卸腿20角度调节，利用吊钩21对装卸物进行装卸，闸门23内部的弹簧24可以有效防止闸门23松落，防止吊钩21的开口处装备脱落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。