一种群青原料自动立砖装置的制作方法

本实用新型涉及群青加工技术领域，具体为一种群青原料自动立砖装置。

背景技术：

群青是一种蓝色无机颜料，无毒害、环保，属无机颜料范畴，群青产品用途极其广泛，可以用于油漆、橡胶、印染、油墨、彩画、建筑等方面的着色，用于油漆、针织行业、造纸、洗涤剂等的提白，而且可以用于绘画颜料方面，群青能消除白色物质内黄色色光，耐碱、耐热、耐光，遇酸分解褪色，不溶于水，由硫磺、粘土、石英、碳等混合烧制成，因此在工业生产中应用非常广泛。

群青在工业生产中的形状种类各异，为了方便操作，有时会将群青产品制作成砖块状，但是在流水线上，为了保证输送的平稳性，需要增加接触面积，砖块状的群青产品一般平放于输送装置上，但是平放的砖块状群青产品不方便机械手抓取，因此亟需一种立砖装置来将平放的砖块状群青产品立起以方便机械手抓取。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种群青原料自动立砖装置，该立砖装置可以将群青块立起，以方便机械手抓取群青块。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种群青原料自动立砖装置，包括机架，所述机架的内侧设置有输送机构，所述机架的前侧设置有与输送机构传动连接的驱动电机，所述输送机构的表面均匀放置有群青块，所述机架的左侧焊接有立砖机构，所述立砖机构内腔的上部转动安装有长板，所述立砖机构内腔的底部设置有水平滑动的齿条，所述齿条的左侧焊接有自上向下自右向左折弯的l形移动架，所述l形移动架的右侧安装有气缸，所述气缸的输出端焊接有推块，所述立砖机构的外侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿至立砖机构的内腔并焊接有与齿条啮合的齿轮。

优选的，所述机架的内侧且位于输送机构出料端的左侧转动设置有过渡转杆组，所述过渡转杆组包括至少两根相互平行的过渡转杆，且各过渡转杆沿输送机构的输送方向自后向前自高到低依次设置。

优选的，所述长板的右端通过转轴与立砖机构的内腔转动连接，且转轴上套装有扭簧，所述扭簧的一端与长板的右端固连、另一端与立砖机构的内腔固连。

优选的，所述立砖机构内腔的前后两侧分别开设有滑槽，所述齿条和l形移动架的前后两侧均设置有与滑槽滑动配合的滑块。

优选的，所述立砖机构底部的左侧开设有出料孔，所述出料孔的宽度大于群青块的厚度。

优选的，所述l形移动架右端的上部转动安装有两个导向转轮，所述导向转轮的表面套设有橡胶套。

优选的，所述输送机构包括转动安装在机架内侧的两个输送辊和传动带，所述驱动电机与其中一个输送辊传动连接，所述机架的内侧且位于两个输送辊之间转动安装有两个对传送带支撑的转辊。

优选的，所述机架的底部固连有四个支腿，位于输送机构同一端的两支腿之间焊接有加强杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：该群青原料自动立砖装置中，通过输送机构将群青块输送至长板的顶部，在群青块重力作用下长板沿转轴翻转使群青块滑动至l形移动架上，然后伺服电机通过齿轮带动齿条水平向右移动，然后带动l形移动架向右移动至l形移动架的左侧位于出料孔上方的右侧，气缸通过推块将群青块向左推动，直至群青块脱离l形移动架并通过出料孔垂直下落至下一生产线的输送机构上，从而实现了群青块由平放转换为立式放置，方便了后续流水线上机械手将其抓紧以方便后续加工，利于提高群青加工的效率。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为立砖机构的内部结构示意图；

图3为l形移动架的结构示意图。

图中：1、机架；2、输送机构；3、驱动电机；4、群青块；5、立砖机构；6、长板；7、齿条；8、l形移动架；9、气缸；10、推块；11、伺服电机；12、齿轮；13、转辊；14、加强杆；15、过渡转杆组；16、扭簧；17、滑槽；18、滑块；19、出料孔；20、导向转轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种群青原料自动立砖装置，如图所示，它包括机架1，所述机架1的底部固连有四个支腿，其中位于输送机构2同一端的两支腿之间焊接有加强杆14，所述机架1的内侧设置有输送机构2，所述输送机构2包括转动安装在机架1内侧的两个输送辊和传动带，所述驱动电机3与其中一个输送辊传动连接，所述机架1的内侧且位于两个输送辊之间转动安装有两个对传送带支撑的转辊13。

所述机架1的内侧且位于输送机构2出料端的左侧转动设置有过渡转杆组15，所述过渡转杆组15包括至少两根相互平行的过渡转杆，且各过渡转杆沿输送机构2的输送方向自后向前自高到低依次设置，过渡转杆组15可以对群青块4起到缓冲和导向的作用，使得群青块4平稳的移动至长板6的顶部，不至于使群青块4的移动速度过块而损坏。

所述机架1的前侧设置有与输送机构2传动连接的驱动电机3，所述输送机构2的表面均匀放置有群青块4，所述机架1的左侧焊接有立砖机构5，所述立砖机构5底部的左侧开设有出料孔19，所述出料孔19的宽度大于群青块4的厚度。所述立砖机构5内腔的上部转动安装有长板6，具体来说，所述长板6的右端通过转轴与立砖机构5的内腔转动连接，且转轴上套装有扭簧16，所述扭簧16的一端与长板6的右端固连、另一端与立砖机构5的内腔固连。所述立砖机构5内腔的底部设置有水平滑动的齿条7，所述齿条7的左侧焊接有自上向下自右向左折弯的l形移动架8，所述l形移动架8右端的上部转动安装有两个导向转轮20，所述导向转轮20的表面套设有橡胶套，通过导向转轮20的设置可以在长板6翻转后对其进行限位，而且避免长板6和导向转轮20接触的力度过大导致二者损坏的问题。所述立砖机构5内腔的前后两侧分别开设有滑槽17，所述齿条7和l形移动架8的前后两侧均设置有与滑槽17滑动配合的滑块18，通过滑槽17和滑块18的配合使用，可以使齿条7和l形移动架8沿水平方向稳定的移动，避免了齿条7和l形移动架8位置不稳定导致齿轮12和齿条7脱离啮合的问题。所述l形移动架8的右侧安装有气缸9，所述气缸9的输出端焊接有推块10，所述立砖机构5的外侧固定安装有伺服电机11，所述伺服电机11的输出轴贯穿至立砖机构5的内腔并焊接有与齿条7啮合的齿轮12。

该群青原料自动立砖装置的作业过程：生产线将群青块4输送至输送机构2的顶部，通过输送机构2向前输送，并经过过渡转杆组15缓冲后进入长板6的顶部，长板6在群青块4重力作用下会产生倾斜和翻转，然后群青块4沿长板6滑落至l形移动架8的顶部，伺服电机11带动齿轮12旋转，齿轮12带动齿条7和l形移动架8向右侧移动，群青块4跟随l形移动架8一起运动，滑块18在滑槽17的内腔滑动使得齿条7和l形移动架8水平稳定的移动，至预设时间后伺服电机11停止工作，此时l形移动架8的左侧正好运动至出料孔19上方的右侧，气缸9通过推块10将群青块4向左推动，直至群青块4脱离l形移动架8并通过出料孔19垂直下落至下一生产线的输送机构上，至此实现了群青块由平放转换为立式放置，方便了后续流水线上机械手将其抓紧以方便后续加工，利于提高群青加工的效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。