1.自动定位装卸循环托盘输送线,包括设备框架,其特征在于,所述设备框架上依次设置有第一托盘轨道,托盘抬升装置和第二托盘轨道,所述第一托盘轨道的末端设置有第一对接座,所述第二托盘轨道的前端设置有第二对接座,所述托盘抬升装置包括托盘装载轨道、抬升平台、抬升气缸、垂直导轨,所述托盘装载轨道的前端对应第一对接座设置有前端对接口,末端对应第二对接座设置有末端对接口,托盘装载轨道固定于抬升平台正面,所述抬升平台滑动套接在垂直导轨上,所述抬升气缸驱动连接抬升平台,所述垂直导轨顶部设置有限位块,所述抬升平台上对应托盘装载轨道的末端设置有托盘限位装置,第二托盘轨道的前端还设置有托盘夹紧定位装置。
2.根据权利要求1所述的自动定位装卸循环托盘输送线,其特征在于,所述第一托盘轨道的末端设置有托盘限流机构。
3.根据权利要求2所述的自动定位装卸循环托盘输送线,其特征在于,所述托盘限流机构包括并排设置的两个限流气缸,所述限流气缸的活塞杆垂直向下,限流气缸的活塞杆固定连接有限位挡片,所述限位挡片的底部设置有轨道卡接孔。
4.根据权利要求1所述的自动定位装卸循环托盘输送线,其特征在于,所述托盘限位装置包括支点杆、联动杆、托盘挡片和顶杆,所述支点杆固定在抬升平台上,所述联动杆的中央与支点杆的底部旋转连接,联动杆的后端与顶杆的底部旋转连接,联动杆的前端与托盘挡片旋转连接,托盘挡片和顶杆外侧均滑动套接有垂直限位套,所述顶杆对应设置于限位块下方。
5.根据权利要求1所述的自动定位装卸循环托盘输送线,其特征在于,所述托盘夹紧定位装置包括托盘限位套,所述托盘限位套的前端设置有托盘定位槽,所述托盘定位槽的左右两端均设置有托盘挡片,托盘限位套的末端固定连接升降夹紧气缸的活塞杆,升降夹紧气缸与平移气缸的活塞杆固定连接。
6.根据权利要求1所述的自动定位装卸循环托盘输送线,其特征在于,所述托盘装载轨道下方设置有托盘支撑架。
7.根据权利要求1所述的自动定位装卸循环托盘输送线,其特征在于,所述垂直导轨的顶部设置有抬升到位传感器,所述抬升到位传感器电性连接抬升气缸。
8.根据权利要求1所述的自动定位装卸循环托盘输送线,其特征在于,所述设备框架上对应托盘夹紧定位装置的前端设置有托盘传感器,所述托盘传感器电性连接托盘夹紧定位装置。
9.根据权利要求1所述的自动定位装卸循环托盘输送线,其特征在于,所述设备框架上对应托盘夹紧定位装置的下方设置有工件传感器,所述工件传感器电性连接托盘夹紧定位装置。