自动定位装卸循环托盘输送线的制作方法

文档序号:22222516发布日期:2020-09-15 19:15阅读:来源:国知局

技术特征:

1.自动定位装卸循环托盘输送线,包括设备框架,其特征在于,所述设备框架上依次设置有第一托盘轨道,托盘抬升装置和第二托盘轨道,所述第一托盘轨道的末端设置有第一对接座,所述第二托盘轨道的前端设置有第二对接座,所述托盘抬升装置包括托盘装载轨道、抬升平台、抬升气缸、垂直导轨,所述托盘装载轨道的前端对应第一对接座设置有前端对接口,末端对应第二对接座设置有末端对接口,托盘装载轨道固定于抬升平台正面,所述抬升平台滑动套接在垂直导轨上,所述抬升气缸驱动连接抬升平台,所述垂直导轨顶部设置有限位块,所述抬升平台上对应托盘装载轨道的末端设置有托盘限位装置,第二托盘轨道的前端还设置有托盘夹紧定位装置。

2.根据权利要求1所述的自动定位装卸循环托盘输送线,其特征在于,所述第一托盘轨道的末端设置有托盘限流机构。

3.根据权利要求2所述的自动定位装卸循环托盘输送线,其特征在于,所述托盘限流机构包括并排设置的两个限流气缸,所述限流气缸的活塞杆垂直向下,限流气缸的活塞杆固定连接有限位挡片,所述限位挡片的底部设置有轨道卡接孔。

4.根据权利要求1所述的自动定位装卸循环托盘输送线,其特征在于,所述托盘限位装置包括支点杆、联动杆、托盘挡片和顶杆,所述支点杆固定在抬升平台上,所述联动杆的中央与支点杆的底部旋转连接,联动杆的后端与顶杆的底部旋转连接,联动杆的前端与托盘挡片旋转连接,托盘挡片和顶杆外侧均滑动套接有垂直限位套,所述顶杆对应设置于限位块下方。

5.根据权利要求1所述的自动定位装卸循环托盘输送线,其特征在于,所述托盘夹紧定位装置包括托盘限位套,所述托盘限位套的前端设置有托盘定位槽,所述托盘定位槽的左右两端均设置有托盘挡片,托盘限位套的末端固定连接升降夹紧气缸的活塞杆,升降夹紧气缸与平移气缸的活塞杆固定连接。

6.根据权利要求1所述的自动定位装卸循环托盘输送线,其特征在于,所述托盘装载轨道下方设置有托盘支撑架。

7.根据权利要求1所述的自动定位装卸循环托盘输送线,其特征在于,所述垂直导轨的顶部设置有抬升到位传感器,所述抬升到位传感器电性连接抬升气缸。

8.根据权利要求1所述的自动定位装卸循环托盘输送线,其特征在于,所述设备框架上对应托盘夹紧定位装置的前端设置有托盘传感器,所述托盘传感器电性连接托盘夹紧定位装置。

9.根据权利要求1所述的自动定位装卸循环托盘输送线,其特征在于,所述设备框架上对应托盘夹紧定位装置的下方设置有工件传感器,所述工件传感器电性连接托盘夹紧定位装置。


技术总结
本实用新型属于自动输送设备技术领域,具体涉及自动定位装卸循环托盘输送线,包括设备框架,所述设备框架上依次设置有第一托盘轨道,托盘抬升装置和第二托盘轨道,所述第一托盘轨道的末端设置有第一对接座,所述第二托盘轨道的前端设置有第二对接座,所述托盘抬升装置包括托盘装载轨道、抬升平台、抬升气缸、垂直导轨,所述垂直导轨顶部设置有限位块,所述抬升平台上对应托盘装载轨道的末端设置有托盘限位装置,第二托盘轨道的前端还设置有托盘夹紧定位装置。本实用新型可自动将托盘抬升运送到另一方向的托盘轨道,同时设置了夹紧定位装置方便工件的取放,特别是准确定位用于配合机械臂自动取放工件,有助于提高生产效率,具有实用意义。

技术研发人员:卢云江
受保护的技术使用者:广州运沃自动化设备有限公司
技术研发日:2019.12.25
技术公布日:2020.09.15
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1