一种输送线用顶升移载机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动化生产中的输送线，特别涉及一种输送线用顶升移载机构。

背景技术：

自动化生产中，生产设备或工装的位置并非一成不变，有时候需要水平或竖直移动以调整至生产最佳位置，因此需要用到移载类机构来对设备或工装进行移动。而大多顶升移载机构质量大，安装高度受限，不便于安装和拆卸,设备不稳固，运行会晃动，噪音大。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种输送线用顶升移载机构，包括气动组件、传动组件、输送组件及外机架；

所述气动组件包括升降气缸；所述传动组件包括电机、电机轴、同步带轮一、同步带轮二及同步带一；所述输送组件包括主动轴、同步带轮三、同步带轮四、支撑轴、同步带轮五、同步带轮六、同步带二、同步带三及轴承；所述外机架包括移载下底板、移载上底板、移载侧板一、移载侧板二、移载安装板、光电安装板及连接型材；

四根所述连接型材对称安装在所述移载下底板的四个角，两个所述移载安装板分别安装在前后各两根所述连接型材的上端以用于顶升移载机构与输送线的安装组合；所述移载上底板设置在所述移载下底板的上方；

所述升降气缸安装在所述移载下底板的底部，且所述升降气缸的气缸轴穿过所述移载下底板并与所述移载上底板的下侧固定连接以驱动所述移载下底板升降；所述电机安装在所述移载上底板的上侧；

所述移载侧板一及移载侧板二分别设置在所述移载上底板的上方两侧，所述主动轴及支撑轴的两端分别与所述移载侧板一及移载侧板二安装连接，且所述同步带轮五及同步带轮六与所述支撑轴之间均设置有所述轴承；

所述同步带轮一及同步带轮二设置在所述移载侧板一的外侧并通过中间的所述电机驱动电机轴带动所述同步带轮一，所述同步带轮一及同步带轮二通过同步带一实现传动，所述同步带轮二带动所述主动轴同步转动并由所述主动轴带动两端的同步带轮三及同步带轮四同步转动，进而通过所述同步带二及同步带三带动所述支撑轴两端的所述同步带轮五及同步带轮六同步转动，并通过所述同步带二及同步带三实现工件传输。

进一步的，所述气动组件还包括浮动块一及浮动块二，所述浮动块一及浮动块二依次叠加设置在所述气缸轴与移载上底板之间用于消除气缸上下浮动产生的间隙。

进一步的，所述气动组件还包括导向轴及无油衬套，两个所述导向轴安装在所述移载上底板的上侧并位于所述升降气缸的两侧，且所述导向轴穿过安装在所述移载下底板上的所述无油衬套，通过所述导向轴加强机构稳定性以减少晃动，所述无油衬套可以防止摩擦损耗。

进一步的，所述移载上底板与移载侧板一及移载侧板二的下方之间有均设置有加强块以防止侧板受力不均变形。

进一步的，所述同步带二及同步带三的上方下侧均设置有同步带托板，两侧所述同步带托板分别安装在两侧所述移载侧板一及移载侧板二的内侧，且与所述同步带二及同步带三之间装有高分子耐磨条以支撑同步带并减少摩擦。

进一步的，所述电机轴、同步带轮一、同步带轮二及同步带一的外侧还设置有保护罩。

其中，所述同步带二及同步带三之间的光电安装板上设置有光电感应器以感应工件。

通过上述技术方案，本实用新型通过光电感应器感应到工件，气缸推动上移，电机驱动带传动组件，传动后带动主动轴所在的传输组件实现平移传输功能。本实用新型用于自动化生产中设备或工装的移动，能够轻易实现设备或工装的水平和竖直输送，且本机构小巧灵活，传动平稳，传输运行噪音小，其同步带更换方便、同步带使用寿命长；且同步带采用无尘材料，无尘室可以用，具有很强的实用性和通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例所公开的具有保护罩的顶升移载机构立体结构示意图；

图2为实施例所公开的具有保护罩的顶升移载机构主视结构示意图；

图3为实施例所公开的拆开保护罩的顶升移载机构立体结构示意图。

图中数字表示：11.升降气缸；12.浮动块一；13.浮动块二；14.导向轴；15.无油衬套；21.电机；22.电机轴；23.同步带轮一；24.同步带轮二；25.同步带一；31.主动轴；32.同步带轮三；33.同步带轮四；34.支撑轴；35.同步带轮五；36.同步带轮六；371.同步带二；371.同步带三；38.轴承；39.同步带托板；41.移载下底板；42.移载上底板；43.移载侧板一；44.移载侧板二；45.移载安装板；46.光电安装板；47.连接型材；48.保护罩；50.光电感应器；60.加强块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图1-3，本实用新型提供的输送线用顶升移载机构，包括气动组件、传动组件、输送组件及外机架；气动组件包括升降气缸11；传动组件包括电机21、电机轴22、同步带轮一23、同步带轮二24及同步带一25；输送组件包括主动轴31、同步带轮三32、同步带轮四33、支撑轴34、同步带轮五35、同步带轮六36、同步带二371、同步带三372及轴承38；外机架包括移载下底板41、移载上底板42、移载侧板一43、移载侧板二44、移载安装板45、光电安装板46及连接型材47；

四根连接型材47对称安装在移载下底板41的四个角，两个移载安装板45分别安装在前后各两根连接型材47的上端以用于顶升移载机构与输送线的安装组合；移载上底板42设置在移载下底板41的上方；升降气缸11安装在移载下底板41的底部，且升降气缸11的气缸轴穿过移载下底板41并与移载上底板42的下侧固定连接以驱动移载下底板41升降；电机21安装在移载上底板42的上侧；移载侧板一43及移载侧板二44分别设置在移载上底板42的上方两侧，主动轴31及支撑轴34的两端分别与移载侧板一43及移载侧板二44安装连接，且同步带轮五35及同步带轮六36与支撑轴34之间均设置有轴承38；同步带轮一23及同步带轮二24设置在移载侧板一43的外侧并通过中间的电机21驱动电机轴22带动同步带轮一23，同步带轮一23及同步带轮二24通过同步带一25实现传动，同步带轮二24带动主动轴31同步转动并由主动轴31带动两端的同步带轮三32及同步带轮四33同步转动，进而通过同步带二371及同步带三372带动支撑轴34两端的同步带轮五35及同步带轮六36同步转动，并通过同步带二371及同步带三372实现工件传输。

其中，气动组件还包括浮动块一12及浮动块二13，浮动块一12及浮动块二13依次叠加设置在气缸轴与移载上底板42之间用于消除气缸上下浮动产生的间隙；气动组件还包括导向轴14及无油衬套15，两个导向轴14安装在移载上底板42的上侧并位于升降气缸11的两侧，且导向轴14穿过安装在移载下底板41上的无油衬套15，通过导向轴14加强机构稳定性以减少晃动，无油衬套15可以防止摩擦损耗。

其中，移载上底板42与移载侧板一43及移载侧板二44的下方之间有均设置有加强块60以防止侧板受力不均变形；同步带二371及同步带三372的上方下侧均设置有同步带托板39，两侧同步带托板39分别安装在两侧移载侧板一43及移载侧板二44的内侧，且与同步带二371及同步带三372之间装有高分子耐磨条以支撑同步带并减少摩擦；电机轴22、同步带轮一23、同步带轮二24及同步带一25的外侧还设置有保护罩48；同步带二371及同步带三372之间的光电安装板46上设置有光电感应器50以感应工件。

本实用新型通过光电感应器50感应到工件，气缸推动移载上底板42、移载侧板一43及移载侧板二44同步上移，电机21驱动带传动组件，传动后带动主动轴31所在的传输组件实现平移传输功能。本实用新型用于自动化生产中设备或工装的移动，能够轻易实现设备或工装的水平和竖直输送，且本机构小巧灵活，传动平稳，传输运行噪音小，其同步带更换方便、同步带使用寿命长；且同步带采用无尘材料，无尘室可以用，具有很强的实用性和通用性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。