多线式激光线区域面纵向撕裂保护装置的制作方法

本实用新型属于输送设备领域，尤其涉及到一种多线式激光线区域面纵向撕裂保护装置。

背景技术：

带式输送机由于其大运量、低成本、远距离运输等优势,广泛成为煤炭企业中散装物料的重要运输工具。其中输送带作为带式输送机上不可缺少的部分,在煤炭工业安全生产过程中受到高强度、不可预知的因素,导致输送带容易发生纵向撕裂。该故障具有隐蔽性和突发性,一旦发生故障事故,就会对井下工人的人身安全和煤矿的经济损失,造成无法弥补的严重后果。输送带纵向撕裂成为煤炭企业最常见的事故之一。

目前矿用输送带纵向撕裂检测方法效率低及检测系统复杂、占据空间大、价格昂贵等问题,国内一般采用激光线光源辅助的可见光ccd的在线视觉检测方法，根据相机拍摄到的激光线光源投射到输送带表面的激光线形态来进行故障检测。但基于煤矿皮带运输环境、粉尘、震动等因素的限制，纵向撕裂保护装置存在误报警、停机等事件发生，给矿山运输造成时间和人员浪费，降低生产效率等问题。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是提供一种多线式激光线区域面纵向撕裂保护装置，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型的另一个目的是提供一种多线式激光线区域面纵向撕裂保护装置，激光发射器发出的多条平行可见激光在上皮带的下表面形成一多线式激光线区域面，照相机拍摄该图像并将其上传至服务器，进而与多线式激光线区域面参照图像对比，以随时向动力机构发出停机命令，降低误报警误停机事件发生。

本实用新型的技术方案如下：

多线式激光线区域面纵向撕裂保护装置，设置在输送带的上皮带和下皮带之间并位于一支撑台上，其包括：

柱状外壳，其水平设置在所述支撑台上，且所述柱状外壳上端面具有一开口，所述开口的正下方具有一容置槽，所述柱状外壳的一侧设置有一电机，所述电机的输出端水平设置且与所述柱状外壳的轴线位于同一直线上，且所述电机的输出端连接至一防护板，所述防护板包括一位于所述柱状外壳头端的竖直部和位于所述开口上方的水平部，所述水平部的下表面设置有若干清洁刷，所述防护板在所述电机的驱动下打开或关闭所述开口，且所述电机可正反转，所述防护板在所述电机的驱动下往复运动使得所述清洁刷进行清洁；

激光发射器，其设置在所述容置槽内且位于所述上皮带的正下方，所述激光发射器向上发射出多条平行可见激光至所述上皮带的下表面形成一多线式激光线区域面；

照相机，其与所述激光发射器并排设置在所述容置槽内，且所述照相机拍摄当前多线式激光线区域面图像并将其上传至服务器，所述服务器与所述输送带的动力机构电连接，且所述服务器内预先存储有多线式激光线区域面参照图像，若当前多线式激光线区域面图像与多线式激光线区域面参照图像不一致，判定为出现纵向撕裂，随即向所述动力机构发出停机命令。

优选的是，所述的多线式激光线区域面纵向撕裂保护装置中，还包括设置在所述支撑台上且位于所述上皮带头端下方的清扫机构，其包括一输出轴水平设置的直线驱动器、和连接在所述输出轴上的刷体固定件以及竖直向上设置在所述刷体固定件上的毛刷，所述刷体固定件在所述支撑台上沿着所述输送带的长度方向滑动。

优选的是，所述的多线式激光线区域面纵向撕裂保护装置中，所述毛刷上间隔设置有第一刷毛和第二刷毛，所述第一刷毛的硬度小于所述第二刷毛的硬度，且所述第一刷毛的长度大于所述第二刷毛的长度。

优选的是，所述的多线式激光线区域面纵向撕裂保护装置中，还包括一冲刷装置，其设置在所述清扫机构和所述电机之间，且所述冲刷装置包括：

设置在所述支撑台上的水箱，其四周设置有碗状收集器，且所述水箱的四周侧壁上开设有回收孔，所述回收孔的高度大于所述水箱的高度的二分之一；

喷水喷头，其设置在所述水箱的顶部，所述喷水喷头上具有若干喷出方向朝上的喷孔。

本实用新型具有以下有益效果：

激光发射器发出的多条平行可见激光在上皮带的下表面形成一多线式激光线区域面，照相机拍摄该图像并将其上传至服务器，进而与多线式激光线区域面参照图像对比，以随时向动力机构发出停机命令，降低误报警误停机事件发生；

清扫机构将上皮带的下表面头端进行清扫，而冲刷装置对其进行进一步冲洗，使得到达检测位置的输送带清洁度提高，进而提高检测的准确度。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型提供的多线式激光线区域面纵向撕裂保护装置的一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的多线式激光线区域面纵向撕裂保护装置的一个实施例中的柱状外壳的结构示意图；

图3为本实用新型提供的多线式激光线区域面纵向撕裂保护装置的一个实施例中的可见激光示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种多线式激光线区域面纵向撕裂保护装置，设置在输送带的上皮带1和下皮带2之间并位于一支撑台3上，其包括：

柱状外壳5，其水平设置在所述支撑台3上，且所述柱状外壳5上端面具有一开口，所述开口的正下方具有一容置槽，所述柱状外壳5的一侧设置有一电机4，所述电机4的输出端水平设置且与所述柱状外壳5的轴线位于同一直线上，且所述电机4的输出端连接至一防护板501，所述防护板501包括一位于所述柱状外壳5头端的竖直部和位于所述开口上方的水平部，所述水平部的下表面设置有若干清洁刷，所述防护板501在所述电机4的驱动下打开或关闭所述开口，且所述电机4可正反转，所述防护板501在所述电机4的驱动下往复运动使得所述清洁刷进行清洁；

激光发射器6，其设置在所述容置槽内且位于所述上皮带1的正下方，如图3所示，所述激光发射器6向上发射出多条平行可见激光至所述上皮带的下表面形成一多线式激光线区域面；

照相机7，其与所述激光发射器6并排设置在所述容置槽内，且所述照相机7拍摄当前多线式激光线区域面图像并将其上传至服务器，所述服务器与所述输送带的动力机构电连接，且所述服务器内预先存储有多线式激光线区域面参照图像，若当前多线式激光线区域面图像与多线式激光线区域面参照图像不一致，判定为出现纵向撕裂，随即向所述动力机构发出停机命令。

为了将上皮带的下表面提前进行清扫，以提高检测准确度，在本实用新型提供的所述的多线式激光线区域面纵向撕裂保护装置的一个实施例中，还包括设置在所述支撑台3上且位于所述上皮带1头端下方的清扫机构，其包括一输出轴水平设置的直线驱动器801、和连接在所述输出轴上的刷体固定件802以及竖直向上设置在所述刷体固定件802上的毛刷803，所述刷体固定件802在所述支撑台3上沿着所述输送带的长度方向滑动。

为了使得清洁更加有效，在本实用新型提供的所述的多线式激光线区域面纵向撕裂保护装置的一个实施例中，所述毛刷803上间隔设置有第一刷毛和第二刷毛，所述第一刷毛的硬度小于所述第二刷毛的硬度，且所述第一刷毛的长度大于所述第二刷毛的长度。

在本实用新型提供的所述的多线式激光线区域面纵向撕裂保护装置的一个实施例中，还包括一冲刷装置，其设置在所述清扫机构和所述电机4之间，且所述冲刷装置包括：

设置在所述支撑台3上的水箱901，其四周设置有碗状收集器902，且所述水箱901的四周侧壁上开设有回收孔，所述回收孔的高度大于所述水箱901的高度的二分之一；

喷水喷头903，其设置在所述水箱901的顶部，且所述喷水喷头903上具有若干喷出方向朝上的喷孔；

喷水喷头喷出的水冲刷上皮带的下表面后掉落至碗状收集器内，当回收的水到达回收孔的高度时流回至水箱内进行再次利用，而冲下来的杂物则由于重力留下碗状收集器的底部。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。