自动定位装卸循环托盘输送线的制作方法

本实用新型涉及自动输送设备技术领域，具体而言，涉及自动定位装卸循环托盘输送线。

背景技术：

输送线作为用于输送物件的设备，被广泛应用于机械加工等领域。而托盘输送线作为常用的一种输送线，在产品生产过程中，通过托盘承载工件，并通过托盘输送线输送托盘，以此方式实现工件的输送以及托盘的往复循环利用。

现有的输送线，一般需要人工将托盘从一个方向的轨道搬动到另一方向的轨道，同时手动将工件放到托盘上面或将工件从托盘上取下，人力劳动强度大，生产效率不高，生产成本较高，难以满足日益激烈的市场竞争需求。

因此，为了降低人力投入成本，提高产品生产效率，设计可实现托盘自动循环换向和适配自动取放机械臂等自动取放工件的机构的托盘输送线具有必要性。

技术实现要素：

为了解决一般的输送线需要人工将托盘搬运到另一个方向的轨道上进行换向，同时需要手动将工件挂载在托盘上或将工件从托盘上取出，人力劳动强度较大，效率偏低，不利于企业提高生产效益的问题，提供自动定位装卸循环托盘输送线。

自动定位装卸循环托盘输送线，包括设备框架，所述设备框架上依次设置有第一托盘轨道，托盘抬升装置和第二托盘轨道，所述第一托盘轨道的末端设置有第一对接座，所述第二托盘轨道的前端设置有第二对接座，所述托盘抬升装置包括托盘装载轨道、抬升平台、抬升气缸、垂直导轨，所述托盘装载轨道的前端对应第一对接座设置有前端对接口，末端对应第二对接座设置有末端对接口，托盘装载轨道固定于抬升平台正面，所述抬升平台滑动套接在垂直导轨上，所述抬升气缸驱动连接抬升平台，所述垂直导轨顶部设置有限位块，所述抬升平台上对应托盘装载轨道的末端设置有托盘限位装置，第二托盘轨道的前端还设置有托盘夹紧定位装置。

进一步地，所述第一托盘轨道的末端设置有托盘限流机构。

进一步地，所述托盘限流机构包括并排设置的两个限流气缸，所述限流气缸的活塞杆垂直向下，限流气缸的活塞杆固定连接有限位挡片，所述限位挡片的底部设置有轨道卡接孔。

进一步地，所述托盘限位装置包括支点杆、联动杆、托盘挡片和顶杆，所述支点杆固定在抬升平台上，所述联动杆的中央与支点杆的底部旋转连接，联动杆的后端与顶杆的底部旋转连接，联动杆的前端与托盘挡片旋转连接，托盘挡片和顶杆外侧均滑动套接有垂直限位套，所述顶杆对应设置于限位块下方。

进一步地，所述托盘夹紧定位装置包括托盘限位套，所述托盘限位套的前端设置有托盘定位槽，所述托盘定位槽的左右两端均设置有托盘挡片，托盘限位套的末端固定连接升降夹紧气缸的活塞杆，升降夹紧气缸与平移气缸的活塞杆固定连接。

进一步地，所述托盘装载轨道下方设置有托盘支撑架。

进一步地，所述垂直导轨的顶部设置有抬升到位传感器，所述抬升到位传感器电性连接抬升气缸。

进一步地，所述设备框架上对应托盘夹紧定位装置的前端设置有托盘传感器，所述托盘传感器电性连接托盘夹紧定位装置。

进一步地，所述设备框架上对应托盘夹紧定位装置的下方设置有工件传感器，所述工件传感器电性连接托盘夹紧定位装置。

本实用新型的优点在于：

1、可将托盘从输送轨道的末端自动抬升运送到另一方向的输送轨道，有效提升输送效率。

2、配置有托盘夹紧定位装置，方便在托盘上挂载工件和将工件从托盘上取下，准确的定位固定方便了配合自动化取放机械设备如机械臂使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为自动定位装卸循环托盘输送线的结构示意图；

图2为自动定位装卸循环托盘输送线偏右侧的结构示意图；

图3为自动定位装卸循环托盘输送线后方的结构示意图；

图4为设备框架、第一托盘轨道和第二托盘轨道的结构示意图；

图5为托盘抬升装置和托盘夹紧定位装置的结构示意图；

图6为图5中a处的细节放大图；

图7为托盘夹紧定位装置的结构示意图；

图8为托盘的结构示意图。

附图标识：

1-设备框架，2-第一托盘轨道，21-第一对接座，3-托盘抬升装置，31-托盘装载轨道，311-前端对接口，312-末端对接口，32-抬升平台，33-抬升气缸，34-垂直导轨，4-第二托盘轨道，41-第二对接座，5-限位块，6-托盘限位装置，61-支点杆，62-联动杆，63-托盘挡片，64-顶杆，65-垂直限位套，7-托盘夹紧定位装置，71-托盘限位套，72-托盘定位槽，73-托盘挡片，74-升降夹紧气缸，75-平移气缸，8-托盘限流机构，81-限流气缸，82-限位挡片，83-轨道卡接孔，9-托盘支撑架，10-抬升到位传感器，11-托盘传感器，12-工件传感器，13-托盘。

具体实施方式

为了解决一般的输送线需要人工将托盘搬运到另一个方向的轨道上进行换向，同时需要手动将工件挂载在托盘上或将工件从托盘上取出，人力劳动强度较大，效率偏低，不利于企业提高生产效益的问题，提供自动定位装卸循环托盘输送线。

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至8所示，本实施例提供自动定位装卸循环托盘输送线，包括设备框架1，所述设备框架1上依次设置有第一托盘轨道2，托盘抬升装置3和第二托盘轨道4，所述第一托盘轨道2的末端设置有第一对接座21，所述第二托盘轨道4的前端设置有第二对接座41，所述托盘抬升装置3包括托盘装载轨道31、抬升平台32、抬升气缸33、垂直导轨34，所述托盘装载轨道31的前端对应第一对接座21设置有前端对接口311，末端对应第二对接座41设置有末端对接口312，托盘装载轨道31固定于抬升平台32正面，所述抬升平台32滑动套接在垂直导轨34上，所述抬升气缸33驱动连接抬升平台32，所述垂直导轨34顶部设置有限位块5，所述抬升平台32上对应托盘装载轨道31的末端设置有托盘限位装置6，第二托盘轨道4的前端还设置有托盘夹紧定位装置7。

所述第一托盘轨道2的末端设置有托盘限流机构8，所述托盘限流机构8包括并排设置的两个限流气缸81，所述限流气缸81的活塞杆垂直向下，限流气缸81的活塞杆固定连接有限位挡片82，所述限位挡片82的底部设置有轨道卡接孔83。托盘限流机构8可通过限位挡片82的开合，将托盘13逐个分离，而轨道卡接孔83中可对应套住第一托盘轨道2，保证限位挡片82可下降卡入第一托盘轨道2，确保每次抬升运输时只有一个托盘13送达托盘抬升装置。

所述托盘限位装置6包括支点杆61、联动杆62、托盘挡片63和顶杆64，所述支点杆61固定在抬升平台32上，所述联动杆62的中央与支点杆61的底部旋转连接，联动杆62的后端与顶杆64的底部旋转连接，联动杆62的前端与托盘挡片63旋转连接，托盘挡片63和顶杆64外侧均滑动套接有垂直限位套65，所述顶杆64对应设置于限位块5下方。在抬升平台32到达垂直导轨的顶部后，顶杆64被限位块5顶住下降，在联动杆62的带动和垂直限位套65的作用下，托盘挡片63将对应升起，同时托盘13可自由滑动到第二托盘轨道4。托盘限位装置6采用的机械联动结构简单，在托盘装载轨道31未到达垂直导轨34的顶部时呈关闭状态，到达后通过机械联动触发开启，无需耗费电能且运行稳定。

所述托盘夹紧定位装置7包括托盘限位套71，所述托盘限位套71的前端设置有托盘定位槽72，所述托盘定位槽72的左右两端均设置有托盘挡片73，托盘限位套71的末端固定连接升降夹紧气缸74的活塞杆，升降夹紧气缸74与平移气缸75的活塞杆固定连接。在待机状态下，托盘限位套71远离第二托盘轨道4的底部，需要夹紧托盘13时，平移气缸75带动托盘限位套71向第二托盘轨道4的方向移动，升降夹紧气缸74抬升托盘限位套71，使托盘限位套71与第二托盘轨道4的底部接合，托盘13被卡在托盘定位槽72中，完成定位。

所述托盘装载轨道31下方设置有托盘支撑架9。托盘支撑架9具有支撑和限位作用，可避免托盘13晃动，保证抬升运输运行稳定。

所述垂直导轨34的顶部设置有抬升到位传感器10，所述抬升到位传感器10电性连接抬升气缸33。抬升到位传感器10可检测到抬升平台32已到达垂直导轨34的顶部，触发抬升气缸33停止。

所述设备框架1上对应托盘夹紧定位装置7的前端设置有托盘传感器11，所述托盘传感器11电性连接托盘夹紧定位装置7。托盘传感器11检测到有托盘13到达后，将触发托盘夹紧定位装置7启动，夹紧托盘13。

所述设备框架1上对应托盘夹紧定位装置7的下方设置有工件传感器12，所述工件传感器12电性连接托盘夹紧定位装置7。工件传感器12检测到工件装载在托盘13上或从托盘13上取下时，将触发托盘夹紧定位装置7复位，托盘13被松开，经第二托盘轨道4输出。

抬升到位传感器10、托盘传感器11和工件传感器12均可采用市面上常用的接近传感器（又名接近开关），由于相关的技术结构早已公开，在此不作赘述。

实际使用时，托盘13从第一托盘轨道2到达托盘限流机构8，托盘限流机构8每次将单个的托盘13输送到托盘装载轨道31上，随后抬升气缸33启动，将单个托盘13抬升到垂直导轨13的顶部，末端对接口312与第二对接座41对接。在顶杆64于限位块5接触后，托盘挡片63升起，托盘13滑入第二托盘轨道4，随后触发托盘传感器11，托盘夹紧定位装置7启动夹紧托盘13，对托盘13的位置进行精确定位。被精确定位固定的托盘13，可配合机械臂等自动化设备在托盘13上取放工件，亦可进行人工操作取放。而当工件传感器12检测到工件装载在托盘13上或从托盘13上取下时，将触发托盘夹紧定位装置7复位，托盘13被松开，经第二托盘轨道4输出。整个输送过程自动化程度较高，可提升生产效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。