一种步进式连续提升机的制作方法

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种步进式连续提升机。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，许多行业的自动化程度都有很大程度的提高，其中物流仓储和输送领域设备的自动化程度的也相应的不断提高，对设备成本和空间利用率的要求也越来越高。而在具有多层立体放置的仓库里，能连续提升周转箱的货物提升机已经越来越被普及。其中现有技术公开了一种c型连续型升降机(中国专利公开号cn103979262a)，如附图1所示，包括具有上部出入口及下部出入口的机架、驱动装置及链条组件，其中链条组件包括两条第一链条、两条第二链条及前端两侧分别转动连接于对应所述第一链条侧壁而后端两侧分别转动连接于对应所述第二链条侧壁的输送带；所述上部出入口及下部出入口位于所述机架的同一侧；所述输送带包括多条相互转动连接的板条。本发明上部出入口及下部出入口位于机架的同一侧，使得该种升降机与其它设备配合后，货物位移相对较短，使得整个物流设备空间利用率高。但是该现有技术的连续型升降机存在以下问题：该提升机只能实现特定的一个楼层进和一个楼层出，不能实现多个楼层同时进出，同时此提升机只能实现单向提升，如果长时间进行方向运动例如上层进货下层出货等。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种步进式连续升降机，包括：机架，具有垂直分布的至少两个用于接收待输送货物或输出货物的出入口；提升装置，包括链条机构和带动链条机构沿机架移动的驱动机构，所述链条机构上设有多个跟随链条机构移动的托板组；推料机构，用于将被所述托板组提升的货物推离所述出入口。

优选的，所述链条机构包括垂直布置于机架两侧的升降链条组，所述升降链条组包括分别安装于机架上下端的第一传动轴、第二传动轴，以及连接于所述第一传动轴和第二传动轴上的同步传动的多个输送链。

优选的，位于两侧升降链条组内的输送链上对应安装有用于托载货物的托板，所述托板可随链条组内的输送链移动。

优选的，所述驱动机构包括用于带动不同升降链条组内的第一传动轴或第二传动轴同步转动的驱动电机。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机和传动结构，所述驱动电机转轴通过同步带与第一传动轴或第二传动轴连接，所述分别位于两侧升降链条组内的第一传动轴或第二传动轴通过所述传动结构保持同步转动。

优选的，所述托板包括与输送链连接的固定部和与所述输送链垂直设置的托举部，对应设置于两侧输送链上托板的托举部间距小于被输送货物宽度。

优选的，所述推料机构包括安装于所述出入口上方的推杆基座和与推杆基座活动件连接的推料板，所述推杆基座与机架连接。

优选的，所述推料机构包括安装于所述出入口对面机架上的推杆，所述推杆可用于将位于其前方的货物推离机架。

优选的，位于机架底部的出入口内安装有滚筒架，所述滚筒架宽度小于待输送货物宽度。

优选的，所述滚筒架与外部输送带连接。

本实用新型通过驱动驱动装置来带动链条机构中的链条沿机架上下移动，从而能带动与链条连接的托板的同步移动，最终将从入口进入的货物被托板抬升或下降至货物出口处后，被推料机构从托板上推出出口完成该货物的搬运。在运行过程中，该升降机的机架侧部可设置多个出口或者入口，同时只需驱动装置中的电机正转或反转即可带动链条上的托板上升或者下降，从而实现该步进式连续升降机的输送周转箱等货物沿机架内部上升或下降，从而可以快速的根据仓库的需求在上层进货下层出货或下层进货上层出货等模式间转换，而且也能根据立体仓库需要改变成多个楼层同时进货或出货等模式，适应范围广。本实用新型的步进式连续提升机设备可应用在周转箱的跨层提升，凡涉及到周转箱换层提升均可使用，不受行业限制。对于不同的周转箱，只需更改设备中的托板尺寸即可。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中的c型连续型升降机的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例公开的步进式连续提升机的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例公开的提升装置的结构示意图。

图4为本实用新型一实施例公开的驱动机构的结构示意图。

图5为本实用新型一实施例公开的托板的结构示意图。

图6为本实用新型一实施例公开的推送机构的结构示意图。

图7为本实用新型一实施例公开的滚筒架的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

附图2为实施例公开的一种步进式连续升降机的结构示意图，该步进式连续升降机，包括机架1、提升装置2和推料机构3组成，其中机架1具有垂直分布的至少两个用于接收待输送货物4或输出货物4的出入口11，提升装置2包括链条机构21和带动链条机构21沿机架1移动的驱动机构22，其中链条机构21上设有多个跟随链条机构移动的托板23；推料机构3用于将被所述托板23提升的货物4推离所述出入口11。该步进式连续升降机通过在机架上设置多个出入口，通过驱动驱动装置来带动链条机构中的链条沿机架上下移动，从而能带动与链条连接的托板的同步移动，最终将从入口进入的货物被托板抬升或下降至货物出口处后，被推料机构从托板上推出出口完成该货物的搬运。在运行过程中，该升降机的机架侧部可设置多个出口或者入口，同时只需驱动装置中的电机正转或反转即可带动链条上的托板上升或者下降，从而实现该步进式连续升降机的输送周转箱等货物沿机架内部上升或下降，从而可以快速的根据仓库的需求在上层进货下层出货或下层进货上层出货等模式间转换，而且也能根据立体仓库需要改变成多个楼层同时进货或出货等模式，适应范围广。本实施例的步进式连续提升机设备可应用在周转箱的跨层提升，凡涉及到周转箱换层提升均可使用，不受行业限制。对于不同的周转箱，只需更改设备中的托板尺寸即可。

在本实施例中，如附图3所示，步进式连续升降机的链条机构21包括垂直布置于机架1两侧的升降链条组24和24’，其中每侧的一个升降链条组24包括分别安装于机架上下端的第一传动轴241、第二传动轴242，以及连接于所述第一传动轴241和第二传动轴242上的同步传动的多个输送链。这里可以将位于机架上端的输送链传动轴作为第一传动轴，位于机架底部的输送链传动轴作为第二传动轴，输送链两端分别绕接在第一传动轴和第二传动轴上，通过驱动电动驱动第一传动轴或第二传动轴来带动输送链转动。其中每个升降链条组可以连接有至少两个输送链，例如如本实施例中的每个传动轴绕接两个输送链，每个托板与同一侧的两个输送链固定连接，用于保持托板移动的稳定。当然也可以在传动轴上设置三个或其它数量的输送链，均与托板连接。每个升降链条组的输送链上均连接有多个托板，通过输送链上下移动来带动托板的上下运动。

在本实施例中，两侧升降链条组24内的输送链上对应安装有用于托载货物的托板23，该托板23可随链条组内的输送链移动。其中，如附图5所示，托板23包括与输送链连接的固定部231和与所述输送链垂直设置的托举部232，对应设置于两侧输送链上托板的托举部间距小于被输送货物宽度，通过对应设置的机架两侧升降链条组的输送链上的托板托举部来搁置被输送的周转箱等货物4。其中输送链上的每个链节上设置有连接座，该连接座可以通过紧固件与固定部231固定，通过紧固件与设置在输送链链节连接，使得可以根据该提升机的输送要求例如输送速率和输送密度来调整托板在输送链上的安装密度，从而调整输送机机架上的货物输送密度。

在本实施例中，驱动机构22包括用于带动不同升降链条组内的第一传动轴241或第二传动轴242同步转动的驱动电机，其中该驱动电机可以是安装在机架底部用于驱动第二传动轴，也可是安装在机架顶部用于驱动第一传动轴，其中驱动电机转轴通过同步带与第一传动轴241或第二传动轴242连接，所述分别位于两侧升降链条组内的第一传动轴或第二传动轴通过所述传动结构222保持同步转动。如附图4所示，在本实施例中驱动电机安装在机架顶部用于驱动第一传动轴。其中，驱动机构22具体包括驱动电机221和传动结构222，在本实施例中，传动结构包括安装在机架顶部的第三传动轴、第四传动轴，所述第三传动轴和第四传动轴上分布设置有互相啮合的传动齿轮，所述第三传动轴通过同步带与第一传动轴241连接，所述第四传动轴通过同步带与另一侧的第一传动轴241’连接，通过上述传动结构可保持两侧的第一传动轴同步转动，其中驱动电机转轴通过同步带与一侧的第一传动轴连接，保证驱动电机能同步带动两侧的两第一传动轴转动，确保安装在机架两侧升降链条组上的托板能同时同速的上升或下降，保证周转箱升降的稳定。

在本实施例中，如附图6所示，安装在机架上的推料机构3包括安装于所述出入口上方的推杆基座31和与推杆基座活动件连接的推料板32，所述推杆基座31与机架1连接。其中推杆基座上安装有推杆气杆，推杆气杆的活动端与所述推料板32连接，当周转箱提升到位后，通过作为伺服模组的推杆气杆驱动推料板将周转箱推出机架的出入口到外部滚筒线上。而在另一些实施例中，也可以将推料机构安装于所述出入口对面机架上的推杆，所述推杆可用于将位于其前方的货物推离机架。而当该机架的出入口用于进货口时，推料板即可作为周转箱等货物被外部传送带推送到位的限位件，用于确保周转箱已被推送到托架的预定位置。

在本实施例中，如附图7所示，该提升机位于机架底部的出入口11内安装有滚筒架12，该滚筒架12宽度小于待输送货物宽度。该滚筒架的安装高度与外部输送带相同，滚筒架一端部与外部输送带连接用于将输送带上的周转箱传递到托板托举的起始位置。其中滚筒架可包括设置有多个自带动力的或者未带动力的传动滚筒。当周转箱被滚动线输送至滚筒架上后，周转箱即可等待位于两侧的输送链在向上移动时将托架移动至周转箱两侧底部后托举该周转箱上升进行搬运。进一步的，在本实施例中，机架上也可设置防护网来防止货物的掉落和提升搬运的安全性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。