用于片烟烟包的检测系统和制烟设备的制作方法

本公开涉及烟草自动化控制领域，特别涉及一种用于片烟烟包的检测系统和制烟设备。

背景技术：

目前，国内烟草工业企业的制丝车间生产投料准备环节，是先从各烟叶醇化库调拨近期生产所需的不同规格的烟包至投料区域入库存储于片烟配方库中。片烟烟包是放在托盘上入库存储的。托盘上贴有托盘条码以代表每个托盘的信息。为了在库区中管理这些不同规格烟包的信息，烟包上贴有标签以存储烟包信息。图1是示出现有技术中的在片烟烟包上的标签的示意图。如图1所示，标签100包含：产地、代码、日期、品名、净重和条形码等内容。

由于这些标签是在烟叶复烤厂里装箱时被贴上的，并且随着烟包在烟叶醇化库中存储数年，因此，由于移库、盘点、杀虫等操作造成这些标签破损率高，或者由于绑带捆扎位置不当，挡住了部分标签条形码，因此传统情况下是不容易使用条形码读取器来读取标签信息。而是采用人工录入条形码信息，或是在入库环节新增打标机，人工打标再重新贴标签，才能用条形码读取器读码存储。这两种方式，都费时费力，造成工作效率比较低。而且由于是人工录入，有出错的概率，容易造成错牌。

技术实现要素：

本公开解决的一个技术问题是：提供一种用于片烟烟包的检测系统，以提高工作效率。

本公开提供了一种用于片烟烟包的检测系统，包括：触发装置、标签成像检测装置、托盘条码读码器和仓储管理控制装置；所述触发装置分别与所述标签成像检测装置和所述托盘条码读码器电连接，所述标签成像检测装置和所述托盘条码读码器分别与所述仓储管理控制装置电连接；所述触发装置、所述标签成像检测装置和所述托盘条码读码器安装在片烟配方库烟包入库通道上；其中，所述触发装置在检测到载有片烟烟包的托盘后，向标签成像检测装置发送第一触发信号，以及向托盘条码读码器发送第二触发信号；所述标签成像检测装置在接收到所述第一触发信号后，对所述片烟烟包的标签进行成像检测，在标签检测成功的情况下识别出所述片烟烟包的标签信息，并将所述标签信息发送到仓储管理控制装置；所述托盘条码读码器在接收到所述第二触发信号后，对所述托盘的条码信息进行检测，在托盘条码检测成功的情况下读取得到所述托盘的条码信息，并将所述条码信息发送到所述仓储管理控制装置；以及所述仓储管理控制装置根据所述标签信息获得所述片烟烟包的烟包信息，将所述烟包信息和所述托盘的条码信息进行绑定标记，并对绑定后的所述烟包信息和所述托盘的条码信息进行存储。

在一些实施例中，所述检测系统还包括：烟包输送执行机构，与所述仓储管理控制装置电连接；其中，所述仓储管理控制装置在将所述烟包信息和所述托盘的条码信息进行绑定标记后，向所述烟包输送执行机构发送第一运输指令；所述烟包输送执行机构在接收到所述第一运输指令后，将所述片烟烟包输送到片烟配方库货架上。

在一些实施例中，所述检测系统还包括：第一报警单元，与所述仓储管理控制装置电连接；其中，所述标签成像检测装置在不能识别出所述片烟烟包的标签信息的情况下，向所述仓储管理控制装置发送标签检测不成功的信息；所述仓储管理控制装置在接收到所述标签检测不成功的信息后，向所述烟包输送执行机构发送第二运输指令，并向所述第一报警单元发送第一报警信号；所述烟包输送执行机构在接收到所述第二运输指令后，将所述片烟烟包输送到异常烟包处理站台；第一报警单元在接收到所述第一报警信号后进行报警。

在一些实施例中，所述检测系统还包括：第二报警单元，与所述仓储管理控制装置电连接；其中，所述托盘条码读码器在不能读取出所述托盘的条码信息的情况下，向所述仓储管理控制装置发送托盘条码检测不成功的信息；所述仓储管理控制装置在接收到所述托盘条码检测不成功的信息后，向所述烟包输送执行机构发送第二运输指令，并向所述第二报警单元发送所述第二报警信号；所述烟包输送执行机构在接收到所述第二运输指令后，将所述片烟烟包输送到异常烟包处理站台；所述第二报警单元在接收到所述第二报警信号后进行报警。

在一些实施例中，所述标签成像检测装置包括：光学成像单元、图像采集单元和图像处理单元；所述光学成像单元与所述图像采集单元电连接，所述图像采集单元与所述图像处理单元电连接；其中，所述光学成像单元对所述片烟烟包的标签进行成像以得到标签图像；所述图像采集单元采集所述标签图像，并将所述标签图像发送到所述图像处理单元；所述图像处理单元将所述标签图像分割成多个区域，并对所述多个区域分别进行检测，在检测得到所述多个区域的至少一个区域内的信息的情况下，将所述至少一个区域内的信息作为所述片烟烟包的标签信息发送到所述仓储管理控制装置，以及在所述多个区域的信息均不能被检测得到的情况下，向所述仓储管理控制装置发送标签检测不成功的信息。

在一些实施例中，所述多个区域包括：第一区域、第二区域和第三区域；所述第一区域包括烟包条形码图像信息；所述第二区域包括烟包条形码数字信息；所述第三区域包括烟包代码信息。

在一些实施例中，所述图像处理单元切割每个区域内的字符以获得每个区域内的每个字符，并将每个字符与预设的字库数据进行对照，从而识别出每个区域内的字符信息。

在一些实施例中，所述仓储管理控制装置将所述标签信息与送货单进行比对，以获得相应的片烟烟包的烟包信息；其中，所述送货单包括本次即将入库的所有片烟烟包的烟包信息；所述标签信息包括：由烟包条形码图像转换成的数字信息、烟包条形码数字信息和烟包代码信息中的至少一个。

在一些实施例中，所述触发装置包括：电容式接近传感器；所述图像采集单元包括：图像采集卡。

根据本公开的另一个方面，提供了一种制烟设备，包括：如前所述的用于片烟烟包的检测系统。

在上述检测系统中，触发装置在检测到载有片烟烟包的托盘后，分别触发标签成像检测装置和托盘条码读码器进行检测；标签成像检测装置对片烟烟包的标签进行成像检测，将标签信息发送到仓储管理控制装置；托盘条码读码器对托盘的条码信息进行检测，将托盘的条码信息发送到仓储管理控制装置；仓储管理控制装置根据标签信息获得片烟烟包的烟包信息，将该烟包信息和该托盘的条码信息进行绑定标记，并对绑定后的烟包信息和托盘的条码信息进行存储。这样，通过对片烟烟包标签和托盘条码的自动检测，可以使得片烟烟包的相关信息能够准确迅速的录入系统，提高工作效率。另外，可以减少出现错牌的情况。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1是示出现有技术中的在片烟烟包上的标签的示意图；

图2是示出根据本公开一些实施例的用于片烟烟包的检测系统的结构示意图；

图3是示出根据本公开另一些实施例的用于片烟烟包的检测系统的结构示意图；

图4是示出根据本公开一些实施例的标签成像检测装置的结构示意图；

图5是示出根据本公开一些实施例的将标签图像分割成多个区域的示意图；

图6是示出根据本公开一些实施例的烟包入库检测示意图；

图7是示出根据本公开一些实施例的用于片烟烟包的检测方法的流程图；

图8是示出根据本公开另一些实施例的用于片烟烟包的检测方法的流程图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

图2是示出根据本公开一些实施例的用于片烟烟包的检测系统的结构示意图。如图2所示，该检测系统包括：触发装置210、标签成像检测装置220、托盘条码读码器230和仓储管理控制装置240。触发装置210分别与标签成像检测装置220和托盘条码读码器230电连接。标签成像检测装置220和托盘条码读码器230分别与仓储管理控制装置240电连接。例如，触发装置210、标签成像检测装置220和托盘条码读码器230可以安装在片烟配方库烟包入库通道上。

触发装置210在检测到载有片烟烟包的托盘后，向标签成像检测装置220发送第一触发信号，以及向托盘条码读码器230发送第二触发信号。例如，触发装置可以包括电容式接近传感器。当托盘靠近该电容式接近传感器时，磁力产生变化，触发信号。当然，本领域技术人员可以理解，该触发装置以可以采用其他形式的传感器，例如，光电式传感器等。

标签成像检测装置220在接收到第一触发信号后，对片烟烟包的标签进行成像检测，在标签检测成功的情况下识别出片烟烟包的标签信息，并将该标签信息发送到仓储管理控制装置240。例如，如图1所示，标签信息可以包括：由烟包条形码图像101转换成的数字信息、烟包条形码数字信息102和烟包代码信息103中的至少一个。例如，烟包条形码图像可以对应二进制数字信息，即烟包条形码的每一位可以对应“0”或“1”。标签成像检测装置在识别出烟包条形码图像对应的二进制数字信息后，可以将该二进制数字信息转换成十进制数字信息，然后将该十进制数字信息发送到仓储管理控制装置。

需要说明的是，上述烟包条形码数字信息102是指在烟包条形码图像下方的数字信息。该烟包条形码数字信息102可以直接从烟包标签上获取。例如，该烟包条形码数字信息102与由烟包条形码图像101转换成的数字信息相等。

托盘条码读码器230在接收到第二触发信号后，对托盘的条码信息进行检测，在托盘条码检测成功的情况下读取得到该托盘的条码信息，并将该条码信息发送到仓储管理控制装置240。

仓储管理控制装置240根据标签信息获得片烟烟包的烟包信息，将该烟包信息和该托盘的条码信息进行绑定标记，并对绑定后的烟包信息和托盘的条码信息进行存储。

在一些实施例中，仓储管理控制装置可以采用控制器的形式实现，以采用控制电路的形式实现。例如，该控制电路可以包括比较电路、放大电路和存储器等。

在一些实施例中，仓储管理控制装置将标签信息与送货单进行比对，以获得相应的片烟烟包的烟包信息。例如，仓储管理控制装置可以接收上位系统发送的送货单。该送货单包括本次即将入库的所有片烟烟包的烟包信息。例如，该送货单可以按天计算，即包含了当天整天到货的所有片烟烟包的烟包信息。例如，烟包信息可以包括：产地、代码信息、生产日期、品名、净重和烟包条形码数字信息等内容。

至此，提供了根据本公开一些实施例的用于片烟烟包的检测系统。在该检测系统中，触发装置在检测到载有片烟烟包的托盘后，分别触发标签成像检测装置和托盘条码读码器进行检测；标签成像检测装置对片烟烟包的标签进行成像检测，将标签信息发送到仓储管理控制装置；托盘条码读码器对托盘的条码信息进行检测，将托盘的条码信息发送到仓储管理控制装置；仓储管理控制装置根据标签信息获得片烟烟包的烟包信息，将该烟包信息和该托盘的条码信息进行绑定标记，并对绑定后的烟包信息和托盘的条码信息进行存储。这样，通过对片烟烟包标签和托盘条码的自动检测，可以使得片烟烟包的相关信息能够准确迅速的录入系统，提高工作效率。另外，可以减少出现错牌的情况。再者，将烟包信息和托盘的条码信息进行绑定便于后续工艺中对烟包位置的定位。

图3是示出根据本公开另一些实施例的用于片烟烟包的检测系统的结构示意图。如图3所示，该检测系统可以包括：触发装置210、标签成像检测装置220、托盘条码读码器230和仓储管理控制装置240。

在一些实施例中，如图3所示，该检测系统还可以包括烟包输送执行机构350。烟包输送执行机构350与仓储管理控制装置240电连接。仓储管理控制装置240在将烟包信息和托盘的条码信息进行绑定标记后，向该烟包输送执行机构350(例如向该烟包输送执行机构350的控制器)发送第一运输指令。该烟包输送执行机构350在接收到第一运输指令后，将片烟烟包输送到片烟配方库货架上。

在上述实施例中，仓储管理控制装置在将烟包信息和托盘的条码信息进行绑定标记后，发送第一运输指令至烟包输送执行机构，使得烟包输送执行机构将片烟烟包输送到片烟配方库货架上。这样实现了将片烟烟包入库的操作。

在一些实施例中，如图3所示，该检测系统还可以包括第一报警单元360。该第一报警单元360与仓储管理控制装置240电连接。标签成像检测装置220在不能识别出片烟烟包的标签信息的情况下，向仓储管理控制装置240发送标签检测不成功的信息。仓储管理控制装置240在接收到该标签检测不成功的信息后，向烟包输送执行机构350发送第二运输指令，并向第一报警单元360发送第一报警信号。烟包输送执行机构350在接收到第二运输指令后，将片烟烟包输送到异常烟包处理站台(图3中未示出)。第一报警单元360在接收到第一报警信号后进行报警(例如声音报警或指示灯报警)。

在上述实施例中，标签成像检测装置在不能识别出片烟烟包的标签信息的情况下，向仓储管理控制装置发送标签检测不成功的信息。仓储管理控制装置在接收到该标签检测不成功的信息后，向烟包输送执行机构发送第二运输指令，使得烟包输送执行机构将片烟烟包输送到异常烟包处理站台。该仓储管理控制装置还向第一报警单元发送第一报警信号，使得第一报警单元报警以提醒工作人员。工作人员可以在异常烟包处理站台对系统不能识别的烟包标签信息进行人工识别，通过人工录入的方式将烟包信息输入到仓储管理控制装置。这样实现了对系统不能识别的烟包标签信息的处理，识别出该烟包的标签信息，然后对烟包进行入库操作。

在一些实施例中，如图3所示，该检测系统还可以包括第二报警单元370。第二报警单元370与仓储管理控制装置240电连接。托盘条码读码器230在不能读取出托盘的条码信息的情况下，向仓储管理控制装置240发送托盘条码检测不成功的信息。仓储管理控制装置240在接收到托盘条码检测不成功的信息后，向烟包输送执行机构350发送第二运输指令，并向第二报警单元370发送第二报警信号。烟包输送执行机构350在接收到第二运输指令后，将片烟烟包输送到异常烟包处理站台。第二报警单元370在接收到第二报警信号后进行报警(例如声音报警或指示灯报警)。

在上述实施例中，托盘条码读码器在不能读取出托盘的条码信息的情况下，向仓储管理控制装置发送托盘条码检测不成功的信息。仓储管理控制装置在接收到托盘条码检测不成功的信息后，向烟包输送执行机构发送第二运输指令，使得烟包输送执行机构将片烟烟包输送到异常烟包处理站台。该仓储管理控制装置还向第二报警单元发送第二报警信号，使得第二报警单元报警以提醒工作人员。工作人员可以在异常烟包处理站台对系统不能识别的托盘条码信息进行人工识别，通过人工录入的方式将托盘的条码信息输入到仓储管理控制装置。这样实现了对系统不能识别的托盘条码信息的处理，识别出该托盘的条码信息，然后对利用该托盘对烟包进行入库操作。

本公开的上述实施例的检测系统可以实现自动模式和人工模式这两种模式的并存。该检测系统可以实现大部分片烟烟包标签通过自动模式检测及存储，可能有少量片烟烟包标签检测不出才进行人工模式的录入。

图4是示出根据本公开一些实施例的标签成像检测装置的结构示意图。图5是示出根据本公开一些实施例的将标签图像分割成多个区域的示意图。下面结合图4和图5详细描述根据本公开一些实施例的标签成像检测装置。

在一些实施例中，如图4所示，该标签成像检测装置可以包括：光学成像单元221、图像采集单元222和图像处理单元223。光学成像单元221与图像采集单元222电连接。图像采集单元222与图像处理单元223电连接。例如，图像采集单元222可以包括图像采集卡。

光学成像单元221对片烟烟包的标签进行成像以得到标签图像。图像采集单元222采集标签图像，并将标签图像发送到图像处理单元223。图像处理单元223将标签图像分割成多个区域，并对该多个区域分别进行检测，在检测得到所述多个区域的至少一个区域内的信息的情况下，将所述至少一个区域内的信息作为片烟烟包的标签信息发送到仓储管理控制装置240，以及在所述多个区域的信息均不能被检测得到的情况下，向仓储管理控制装置发送标签检测不成功的信息。

例如，该图像处理单元可以采用基于阈值的图像分割方法。当然，本领域技术人员能够理解，该图像处理单元还可以采用其他图像分割方法，例如基于区域的图像分割方法、基于边缘的图像分割方法或者基于特定理论的图像分割方法等。

在一些实施例中，如图5所示，所述多个区域可以包括：第一区域510、第二区域520和第三区域530。该第一区域510可以包括烟包条形码图像信息101。该第二区域520可以包括烟包条形码数字信息102。该第三区域530可以包括烟包代码信息103。

需要说明的是，上面描述的“检测得到所述多个区域的至少一个区域内的信息”指示检测得到该至少一个区域内的完整信息。例如，检测得到第一区域信息是指检测得到该第一区域内的烟包条形码图像的完整信息，而不是指仅得到烟包条形码图像的部分信息，其他区域也类似。

至此，提供了根据本公开一些实施例中的标签成像检测装置。在该标签成像检测装置中，利用光学成像单元和图像采集单元获得烟包标签整体图像；然后，图像处理单元将烟包标签整体图像分割成多个区域，并进行分区检测。这样，通过分区检测，可以提高检测速度和精度，而且可以降低容错率。

例如，可以检测以下3个区域的信息：烟包条形码图像信息、烟包条形码数字信息和烟包代码信息。对于这3个区域的信息，至少一个获取成功，标签信息即获取成功。

在一些实施例中，一个代码可以对应一个或多个烟包，一个烟包对应一个唯一的烟包条形码。由于对于同一个代码的多个烟包，一般只是班次不同，因而并不影响制烟配方，因此，可以将代码信息作为检测的标签信息。

在一些实施例中，图像处理单元223在以下三个条件中的至少一个条件成立的情况下，确定标签检测成功，否则确定标签检测不成功。该三个条件包括：烟包条形码图像信息的条码位数与预设的烟包条形码位数相等；烟包条形码数字信息的数字位数与预设的烟包条形码数字位数相等；以及烟包代码信息的代码位数与预设的烟包代码位数相等。

在上述实施例中，通过将各个区域内的信息的位数与各自预定的正确位数进行比对。如果位数相等，即表示获取相应的信息成功。

例如，对于某个烟包标签，预定的最下方的条形码为50位，如果标签成像检测装置在条形码的位置上分辨出50位数，则确定读取成功，如果只分辨出了49位，则确定条码读取失败。同理，条形码下方的数字也预定为50位，代码预定是6位。只要在读取时相应的位数正确，则确定读取成功。需要说明的是，本公开的实施例忽略将某位上的数字读错的情况。

在一些实施例中，图像处理单元223可以切割每个区域内的字符以获得每个区域内的每个字符，并将每个字符与预设的字库数据进行对照，从而识别出每个区域内的字符信息。这样实现了对每个区域内的字符的识别功能。

在一些实施例中，标签成像检测装置还可以包括触摸液晶屏、io(输入输出)控制板块和高速工业计算机等，并通过工业以太网与仓储管理控制装置相连。

图6是示出根据本公开一些实施例的烟包入库检测示意图。图6中示出了入库站台601、托盘条码读码器230、标签成像检测装置220、托盘拆盘机602、异常烟包处理站台603、投料区域604和片烟配方库货架605。

如图6所示，托盘条码读码器230和标签成像检测装置220安装于片烟配方库烟包入库通道上。在一些实施例中，上述用于片烟烟包的检测系统还可以包括该异常烟包处理站台603。

如图6所示，烟草工业企业制丝车间生产线的最前端为投料区域604，卷烟生产的前端工序为烟叶准备。烟叶准备按以下流程：生产管理部先按生产计划下达本阶段的投料配方，物流部组织将配方中的各个等级的烟包从不同的烟叶醇化库运输汇总至投料区域604临时存储，如此完成了烟叶的准备工作。

仓储管理控制装置(图6中未示出)先接收上位系统所发送的送货单，确定即将入库的所有片烟烟包的信息。当烟包运输至投料区域604时，开始卸车并进行烟包入库作业。仓储管理控制装置可以创建上架单，依据上架单的顺序将烟包依次入库。仓储管理控制装置选定某一空托盘组，将其从货架库区中出库，空托盘组经过托盘拆盘机602拆盘，单个空托盘经输送设备送至入库站台601等待烟包。

例如，人工夹抱单个烟包到入库站台601空托盘处。入库输送设备启动，烟包开始入库。当触发装置检测到载有烟包的实托盘后，检测系统对片烟烟包标签和托盘条码进行自动模式的检测。其中，检测系统中的标签成像检测装置对烟包标签进行成像检测，识别出烟包上的标签信息。

在该标签成像检测装置中，先由光学成像单元和图像采集单元获得烟包标签整体图像，再利用图像处理单元将烟包标签整体图像分割成多个区域，并进行分区检测。例如检测以下3个区域的信息：烟包条形码图像信息、烟包条形码数字信息和烟包代码信息。这3个区域的信息，只需一个获取成功，标签信息即获取成功。

另外，检测系统中的托盘条码读码器对托盘上的条码进行读取。如果烟包标签信息和托盘条码信息均检测成功，则将两者信息都传递给仓储管理控制装置。

仓储管理控制装置将烟包标签信息和托盘条码信息进行绑定标记，并将所绑定信息存储，并发出指令至烟包输送执行机构使得烟包输送执行机构将烟包输送到片烟配方库货架605以入库存储。

如果两者信息检测有一个不成功，通常情况是烟包标签信息检测不出，则切换成人工模式进行信息存储。即仓储管理控制装置发送指令至烟包输送执行机构，使得烟包输送执行机构将载着烟包的托盘输送到异常烟包处理站台603，并且报警通知仓管员至异常烟包处理站台603进行烟包标签信息的人工辨识和录入系统，然后将处理过的烟包再输送至片烟配方库货架605以入库存储。

至此，提供了根据本公开一些实施例的烟包入库检测的流程。在该入库检测过程中，通过对片烟烟包标签和托盘条码的自动检测，可以使得片烟烟包的相关信息能够准确迅速的录入系统，提高工作效率。另外，可以减少出现错牌的情况。

在本公开的一些实施例中，还提供了一种制烟设备。该制烟设备可以包括如前所述的用于片烟烟包的检测系统，例如如图2或图3所示的检测系统。

图7是示出根据本公开一些实施例的用于片烟烟包的检测方法的流程图。如图7所示，该检测方法包括步骤s702至s708。

在步骤s702，触发装置在检测到载有片烟烟包的托盘后，向标签成像检测装置发送第一触发信号，以及向托盘条码读码器发送第二触发信号。

在步骤s704，标签成像检测装置在接收到第一触发信号后对片烟烟包的标签进行成像检测，在标签检测成功的情况下识别出片烟烟包的标签信息，并将该标签信息发送到仓储管理控制装置。

在步骤s706，托盘条码读码器在接收到第二触发信号后对托盘的条码信息进行检测，在托盘条码检测成功的情况下读取得到托盘的条码信息，并将该条码信息发送到仓储管理控制装置。

在步骤s708，仓储管理控制装置根据标签信息获得所述片烟烟包的烟包信息，将该烟包信息和该托盘的条码信息进行绑定标记，并对绑定后的烟包信息和托盘的条码信息进行存储。

在一些实施例中，仓储管理控制装置根据标签信息获得片烟烟包的烟包信息的步骤可以包括：仓储管理控制装置将标签信息与送货单进行比对，以获得相应的片烟烟包的烟包信息。该送货单包括本次即将入库的所有片烟烟包的烟包信息。该标签信息可以包括：由烟包条形码图像转换成的数字信息、烟包条形码数字信息和烟包代码信息中的至少一个。

至此，提供了根据本公开一些实施例的用于片烟烟包的检测方法。在该检测方法中，通过对片烟烟包标签和托盘条码的自动检测，可以使得片烟烟包的相关信息能够准确迅速的录入系统，提高片烟配方库物流系统的运行效率。另外，可以减少出现错牌的情况。

在一些实施例中，所述检测方法还可以包括：仓储管理控制装置在将烟包信息和托盘的条码信息进行绑定标记后，向烟包输送执行机构发送第一运输指令；以及烟包输送执行机构在接收到第一运输指令后，将片烟烟包输送到片烟配方库货架上。

在一些实施例中，所述检测方法还可以包括：标签成像检测装置在不能识别出片烟烟包的标签信息的情况下，向仓储管理控制装置发送标签检测不成功的信息；仓储管理控制装置在接收到标签检测不成功的信息后，向烟包输送执行机构发送第二运输指令，并向第一报警单元发送第一报警信号；烟包输送执行机构在接收到第二运输指令后，将片烟烟包输送到异常烟包处理站台；第一报警单元在接收到第一报警信号后进行报警；以及仓储管理控制装置接收人工输入的烟包信息。

在一些实施例中，所述检测方法还可以包括：托盘条码读码器在不能读取出托盘的条码信息的情况下，向仓储管理控制装置发送托盘条码检测不成功的信息；仓储管理控制装置在接收到托盘条码检测不成功的信息后，向烟包输送执行机构发送第二运输指令，并向第二报警单元发送第二报警信号；烟包输送执行机构在接收到第二运输指令后，将片烟烟包输送到异常烟包处理站台；第二报警单元在接收到第二报警信号后进行报警；以及仓储管理控制装置接收人工输入的托盘的条码信息。

在一些实施例中，标签成像检测装置可以包括：光学成像单元、图像采集单元和图像处理单元。所述标签成像检测装置对片烟烟包的标签进行成像检测的步骤可以包括：光学成像单元对片烟烟包的标签进行成像以得到标签图像；图像采集单元采集标签图像，并将该标签图像发送到图像处理单元；以及图像处理单元将该标签图像分割成多个区域，并对该多个区域分别进行检测，在检测得到该多个区域的至少一个区域内的信息的情况下确定标签检测成功，将该至少一个区域内的信息作为片烟烟包的标签信息发送到仓储管理控制装置，以及在该多个区域的信息均不能被检测得到的情况下确定标签检测不成功，则向仓储管理控制装置发送标签检测不成功的信息。

在一些实施例中，该多个区域可以包括：第一区域、第二区域和第三区域。该第一区域可以包括烟包条形码图像信息。该第二区域可以包括烟包条形码数字信息。该第三区域可以包括烟包代码信息。

在一些实施例中，所述图像处理单元对多个区域分别进行检测的步骤可以包括：图像处理单元在以下三个条件中的至少一个条件成立的情况下，确定标签检测成功，否则确定标签检测不成功。该三个条件包括：烟包条形码图像信息的条码位数与预设的烟包条形码位数相等；烟包条形码数字信息的数字位数与预设的烟包条形码数字位数相等；以及烟包代码信息的代码位数与预设的烟包代码位数相等。

在一些实施例中，图像处理单元对多个区域分别进行检测的步骤可以包括：图像处理单元切割每个区域内的字符以获得每个区域内的每个字符，并将每个字符与预设的字库数据进行对照，从而识别出每个区域内的字符信息。

图8是示出根据本公开另一些实施例的用于片烟烟包的检测方法的流程图。如图8所示，该检测方法可以包括步骤s802至s816。

在步骤s802，将烟包放置于投料站台的托盘上。例如，人工用叉车将烟包放置于投料站台的托盘上。

在步骤s804，触发装置检测到载有烟包的托盘。

在步骤s806，判断获取托盘的条码信息是否成功。即判断是否获取到托盘的条码信息。如果是，则过程进入步骤s808；否则过程进入步骤s814。

在步骤s808，判断获取烟包条形码图像信息是否成功。即，判断是否获取到烟包标签上的烟包条形码图像信息。如果是，则过程进入步骤s816；否则过程进入步骤s810。

在步骤s810，判断获取烟包条形码数字信息是否成功。即，判断是否获取到烟包标签上的烟包条形码数字信息。如果是，则过程进入步骤s816；否则过程进入s812。

在步骤s812，判断获取烟包代码信息是否成功。即，判断是否获取到烟包标签上的烟包代码信息。如果是，则过程进入步骤s816；否则过程进入步骤s814。

在步骤s814，将片烟烟包输送到异常烟包处理站台，进行人工录入。

在步骤s816，片烟烟包入库。

至此，提供了本公开另一些实施例的用于片烟烟包的检测方法。在该检测方法中，在检测烟包条形码图像信息、烟包条形码数字信息和烟包代码信息这三个中的至少一个成功时，标签信息即获取成功。在标签检测和托盘条码信息检测均成功的情况下，进行入库操作；在这二者有一个不成功的情况下，进行人工录入烟包信息或托盘条码信息。这样实现了自动模式和人工模式的并存，从而保证片烟烟包的信息能够准确迅速的录入系统，防止错牌，并提高片烟配方库物流系统的运行效率。

至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本公开的范围由所附权利要求来限定。