近似等接触应力夹持输送装置的制作方法

本发明涉及一种蔬菜收获装置，特别是一种近似等接触应力夹持输送装置。

背景技术：

茎叶类蔬菜有序收获一般采取柔性夹持输送带完成蔬菜的有序收集及输送，如专利cn201621390378.8、cn201910159271.4、cn201821348199.7、cn201910127937.8，其基本结构均为两条相对的柔性输送带同向行走，应用端部支撑滚轮及中部浮动滚轮使输送带产生预张力，如图1，当蔬菜茎杆位于两条柔性输送带之间时，输送带产生弯曲变形，此时输送带张力可给茎杆施压从而产生夹持力。由于蔬菜茎杆尺寸变化时，或夹持输送在不同位置时，柔性带产生的弯曲变形夹角是不同的，因此输送带对蔬菜茎杆的夹持力是变化的，如图2、3。再由于茎叶类蔬菜的茎杆都柔弱易碎，当夹持力过大会造成茎叶脆裂，而夹持力过小会使蔬菜脱落，因此每种蔬菜适宜的夹持力范围不同且较小。所以现有夹持输送机构由于夹持力不均匀使其难以适应茎杆尺寸有较大变化的工作场合，造成损伤率高，同时现有技术这种结构在不同品种蔬菜之间使用时需进行结构调整，通用性差。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种通用性好的，对蔬菜不会造成损伤的近似等接触应力夹持输送装置。

一种近似等接触应力夹持输送装置，包括有左右两组对称排列的输送机构，每组输送机构包括有一对前后排列的主动滚筒及从动滚筒，环绕于主、从动滚筒外的输送带，在输送带外侧设置有气囊体，气囊体内预注有压缩空气。

左右对称的两条注有压缩空气的气囊体相互接触，其接触面即可对夹持在中间的蔬菜茎杆产生夹持力，由于气囊体的柔软特性，因此茎杆所受夹持接触应力为压缩空气的气压。由于气囊体是封闭空间，因此在茎杆的压缩变形作用下，内部气体压力将增大，但蔬菜种植具有株距要求，因此茎杆为断续夹持；再加上气囊体在非夹持侧有较大的气体容积，因此由于茎杆压缩气囊体造成的气压上升量较小，可认为近似等接触应力。

在两侧主动滚筒反向等转速驱动下，左右对称的两组输送带与连接其上的气囊体等速同向运行，此时即可将入口处送入的蔬菜通过气囊体夹持其茎杆向后输送。

在输送带与主、从动滚筒围成的空腔内设置有支撑管。

设置支撑管可对输送带起到支撑作用，从而对气囊体起到一定的支撑。

在输送带外侧设置气囊体的具体方式为：将输送带与气囊体固定连接成一体结构。

所述的输送带与气囊体的固定连接为将两者采用胶接在一起。

所述的输送带外侧设置气囊体的具体方式还可以是：将输送带与气囊体采用可拆卸的方式连接在一起。

将输送带与气囊体采用可拆卸的方式连接，可灵活的根据需要单独更换输送带或气囊体。

输送带与气囊体的可拆卸连接方式为将两者采用粘接扣、暗扣等方式进行连接。

所述的支撑管为矩形管。

采用矩形的支撑管在工作时可使得输送带的接触面更贴合，从而可更好地支撑输送带。

所述的气囊体为柔性橡胶类的气囊体。

这种结构的气囊体不容易损伤蔬菜。

综上所述的，本发明相比现有技术如下优点：

1、由于夹持输送机构与茎杆的夹持接触应力等于压缩空气气压，夹持力为气压与接触面积的乘积。当茎杆尺寸增大时其夹持力对应增大，因此输送过程中夹持力较稳定且能根据茎杆尺寸进行自适应调节。可有效减小损伤。

2.收获不同品种蔬菜时，在使用前调节好气囊体内的气压即可调节夹持接触应力，以提高通用性。

3.由于气囊体可有较大变形尺寸，因此可适应较大范围的茎杆尺寸或喂入量，可提高通用性。

4.由于喂入口具有较大宽度，有利于收获时对行，降低了对行的精度要求。

5.结构简单。

附图说明

图1是现有技术的夹持输送机构示意图。

图2是本发明的夹持输送装置的俯视示意图。

图3是图2的b-b示意图。

图4是图3的a-a剖视图。

标号说明1气囊体2输送带3从动滚筒4支撑管5机架6主动滚筒。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行更详细的描述。

实施例1

如图2-4所示，一种近似等接触应力夹持输送装置，内部预先注有压缩空气的封闭气囊体1和输送带2的接触部位的中部通过胶接或其它紧固方式联接为一体；气囊体1和输送带2组成的夹持带环绕于从动滚筒3、支撑管4、主动滚筒6外侧，形成带式输送机构。左右对称的两条注有压缩空气的气囊体相互接触，其接触面即可对夹持在中间的蔬菜茎杆产生夹持力，由于气囊体1采用刚度极低的柔软橡胶类材质，因此茎杆所受夹持接触应力为压缩空气的气压。由于气囊体1是封闭空间，因此在茎杆的压缩变形作用下，内部气体压力将增大，但蔬菜种植具有株距要求，因此茎杆为断续夹持；再加上气囊体在非夹持侧有较大的气体容积，因此由于茎杆压缩气囊体造成的气压上升量较小，可认为近似等接触应力。

在两侧主动滚筒反向等转速驱动下，左右对称的两组输送带2与连接其上的气囊体1等速同向运行，此时即可将入口处送入的蔬菜通过气囊体1夹持其茎杆向后输送。

机架5。

本实施例未述部分与现有技术相同。

技术特征：

1.一种近似等接触应力夹持输送装置，包括有左右两组对称排列的输送机构，其特征在于：每组输送机构包括有一对前后排列的主动滚筒及从动滚筒，环绕于主、从动滚筒外的输送带，在输送带外侧设置有气囊体，气囊体内预注有压缩空气。

2.根据权利要求1所述的近似等接触应力夹持输送装置，其特征在于：在输送带与主、从动滚围成的空腔内设置有支撑管。

3.根据权利要求2所述的近似等接触应力夹持输送装置，其特征在于：所述的输送带外侧设置气囊体的具体方式为：将输送带与气囊体固定连接成一体结构。

4.根据权利要求2所述的近似等接触应力夹持输送装置，其特征在于：所述的输送带外侧设置气囊体的具体方式还可以是：将输送带与气囊体采用可拆卸的方式连接在一起。

5.根据权利要求3或4所述的近似等接触应力夹持输送装置，其特征在于：所述的支撑管为矩形管。

6.根据权利要求5所述的近似等接触应力夹持输送装置，其特征在于：所述的气囊体为柔性橡胶类的气囊体。

技术总结
本发明公开了一种近似等接触应力夹持输送装置，包括有左右两组对称排列的输送机构，每组输送机构包括有一对前后排列的主动滚筒及从动滚筒，环绕于主、从动滚筒外的输送带，在输送带外侧设置有气囊体，气囊体内预注有压缩空气。本发明由于气囊体可有较大变形尺寸，因此可适应较大范围的茎杆尺寸或喂入量，提高了通用性。

技术研发人员：陈声佩
受保护的技术使用者：福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)
技术研发日：2020.06.27
技术公布日：2020.09.15