1.一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置，包括固定在无人机底部的取放货箱(1)，所述取放货箱(1)的底面固定有多个支腿(27)，其特征在于：所述取放货箱(1)的一侧具有取放窗口，且取放货箱(1)的顶部设置有用来对取放货箱(1)的取放窗口进行封挡的封挡机构，所述取放货箱(1)的内部设置有推拉机构和夹持机构，所述夹持机构用来夹持货物，且推拉机构与夹持机构传动连接并用来对货物进行取放，所述夹持机构与封挡机构传动连接，所述取放货箱(1)的底部设置有用来对货物进行装卸的装卸机构。
2.根据权利要求1所述的一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹持座(5)，且夹持座(5)可在取放货箱(1)内滑动，所述夹持座(5)朝向所述取放货箱(1)内部的一侧固定有多棱杆一(7)，所述多棱杆一(7)上通过插接的方式连接有两个滑块(4)，且滑块(4)可在多棱杆一(7)上滑动。
3.根据权利要求2所述的一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置，其特征在于：所述夹持座(5)朝向所述取放货箱(1)外部的一侧开设有滑槽(45)，且滑槽(45)的走向与多棱杆一(7)相互平行，所述滑槽(45)的中部固定有驱动盒(44)，所述驱动盒(44)内部固定有双轴电机(18)，所述双轴电机(18)的两个输出轴端均固定有螺杆(9)，且两个螺杆(9)上的螺纹旋向相反，所述滑槽(45)内滑动连接有两个夹板(6)，且两个所述夹板(6)分别位于驱动盒(44)的两侧，所述夹板(6)与对应的螺杆(9)螺纹连接，所述驱动盒(44)的外侧壁上固定有触碰开关一(8)，且触碰开关一(8)可与货物抵扣接触。
4.根据权利要求3所述的一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置，其特征在于：所述推拉机构包括多个依次并排连接的剪叉杆组(3)，所述取放货箱(1)内侧中部固定有支架一(2)，靠近支架一(2)的剪叉杆组(3)的铰接轴固定在支架一(2)上，所述支架一(2)上的剪叉杆组(3)第一端的两个端头分别定轴转动连接有连杆一(10)，两个所述连杆一(10)分别固定连接在气缸(11)的活塞杆端和缸体端，靠近夹持座(5)的剪叉杆组(3)第二端的两个端头分别与两个滑块(4)定轴转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置，其特征在于：所述取放货箱(1)的内壁上固定有隔板(14)，所述隔板(14)位于支架一(2)的右侧，且隔板(14)的中部设置有滑杆(13)，所述滑杆(13)贯穿隔板(14)，且滑杆(13)可在隔板(14)中滑动，所述滑杆(13)的第一端定轴转动连接有两个连杆二(12)，两个所述连杆二(12)分别与连杆一(10)定轴转动连接，所述取放货箱(1)的内部设置有平衡块(16)，且平衡块(16)可在取放货箱(1)内滑动，所述平衡块(16)位于隔板(14)和取放货箱(1)侧壁之间，且滑杆(13)的第二端与平衡块(16)固定连接，所述隔板(14)朝向平衡块(16)的侧壁上固定有触碰开关二(15)，所述取放货箱(1)朝向平衡块(16)的侧壁内侧固定有触碰开关三(17)，所述平衡块(16)可分别与触碰开关二(15)和触碰开关三(17)抵扣接触。
6.根据权利要求3所述的一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置，其特征在于：所述封挡机构包括用来对取放货箱(1)的取放窗口封挡的挡板(24)，所述挡板(24)的上端部与取放货箱(1)的取放窗口的外侧壁定轴转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置，其特征在于：所述取放货箱(1)的上表面固定有导向套(22)和凸块(19)，所述导向套(22)的内部滑动连接有齿条一(21)，所述齿条一(21)的第一端通过连杆三(23)与挡板(24)的上端铰接，所述齿条一(21)的第二端通过弹簧一(20)与凸块(19)相连接，所述取放货箱(1)的顶壁内侧定轴转动连接有齿轮(26)，所述齿轮(26)的上端与齿条一(21)啮合连接，所述夹持座(5)上表面固定有齿条二(25)，且齿条二(25)可与齿轮(26)的下端啮合连接。
8.根据权利要求3所述的一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置，其特征在于：所述装卸机构包括固定在取放货箱(1)底面并竖直向下设置的吊杆(31)，所述吊杆(31)的上下两端分别定轴转动连接连杆五(30)和连杆六(32)的第一端，所述连杆五(30)和连杆六(32)的第二端分别与连杆四(29)的上下两端定轴转动连接，所述连杆四(29)的上端固定有承托板(28)，所述取放货箱(1)的底板上开设有与承托板(28)相对应的通口(43)，所述连杆六(32)的第一端固定有涡轮(33)，所述连杆五(30)和连杆六(32)长度相同并相互平行设置。
9.根据权利要求8所述的一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置，其特征在于：所述装卸机构还包括固定在取放货箱(1)底面上的套筒(39)和支架二(42)，所述套筒(39)的内侧定轴转动连接有竖直向下设置的蜗杆(40)，且蜗杆(40)与涡轮(33)啮合连接，所述蜗杆(40)的内部为沿中轴线贯通的柱形空腔，所述蜗杆(40)的下端固定有转盘(34)，所述转盘(34)的中心开设有一字型通孔，且所述通孔内滑动连接有麻花杆(35)，所述麻花杆(35)的上端通过弹簧二(41)与取放货箱(1)的底面相连接，所述麻花杆(35)的下端固定有多棱杆二(37)，所述多棱杆二(37)的上下两端分别固定有上限位板(36)和下限位板(38)，所述支架二(42)为倒置的l形，且多棱杆二(37)贯穿支架二(42)的水平段，且多棱杆二(37)可在支架二(42)的水平段上进行上下滑动，所述上限位板(36)和下限位板(38)均可与支架二(42)的水平段抵扣接触。
10.根据权利要求6所述的一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器的信号输入端分别与触碰开关一(8)、触碰开关二(15)和触碰开关三(17)电连接，所述控制器的信号输出端分别与气缸(11)和双轴电机(18)电连接。