槟榔自动压籽卸料一体机的制作方法

本发明涉及食品加工设备，特别是一种槟榔自动压籽卸料一体机。

背景技术：

目前，在槟榔制作中有一道工艺为压籽，每个压籽桶自身重达80千克（不锈钢桶），加上压实后的籽，总重接近200千克。压实的籽通过电机拉扯预留在桶底盘旋的绳子来把籽拉散。而倒籽则需要把压籽桶倾倒至一个简易的小架子上，人工弯腰把籽耙出来，每桶籽耙出来后有5-6大盆籽。通过人工称重后，一盆盆倒入振动筛内。这种传统的操作方式，随着长时间的高强度弯腰作业，很容易使工人们造成腰肌劳损同时也降低工作效率，现场混乱，安全隐患也随之而来。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种槟榔自动压籽卸料一体机。

本发明的目的是通过如下途径实现的：一种槟榔自动压籽卸料一体机，它包括输送线，以及分布在输送线上的提升机、上料机、称量系统、压籽机、压盖堆叠机构、机器人、平衡吊、卸籽机和电气控制系统。

作为本方案的进一步优化，所述的提升机,设置于输送线前段的低位输送线与高位输送线之间，它包括机架，机架内底部设有物料台，物料台上表面均匀分布有万向滚珠，物料台两侧的侧翼板上分别通过直线轴承及导向轴与机架中部横梁活动连接，两侧的侧翼板上另通过两具提升气缸与机架上部横梁连接，机架上部横梁上分别安装有平移气缸，平移气缸推送推板作水平运动。

作为本方案的进一步优化，所述的上料机包括爬坡皮带机，爬坡皮带机落料端下方的机架上安装有料斗，料斗底部出料口设有受plc控制的电磁蝶阀。

作为本方案的进一步优化，所述的称量系统位于上料机下方，该系统是在称重滚筒输送线所在基座底部安装有四个称重传感器，称重滚筒输送线由称重滚筒输送线电机驱动。

作为本方案的进一步优化，所述的压籽机位于输送线中段的滚筒输送线b与滚筒输送线a之间,其机架上部为外接液压站的液压机，液压机的液压缸的下方为承载平台，位于液压缸与承载平台之间的机架四个角上分别安装有一推销机构；

所述的压籽桶在滚筒输送线b、承载平台及滚筒输送线a上行进，压籽桶的桶体底部安装有可从桶体顶部开口取出的金属材料制成的底盖，桶体内部活动安装有压盖，桶体桶壁对应推销机构设有四个销轴机构；

所述的销轴机构包括销轴套，销轴套头部固定于桶体外壁的安装孔上，销轴套内部活动套装有销轴，销轴头部插入桶体内部，销轴中段轴壁与销轴套中段套壁对应处分别开有限位槽，两个限位槽上径向安装有限位螺钉，销轴尾段外围安装有压缩弹簧，销轴套的尾部设有挡板和限位套；

所述的推销机构是在机架的四角分别水平安装有安装平台，安装平台上安装有推销气缸，推销气缸工作端设有推板；

所述的承载平台下方安装有滚珠安装板，滚珠安装板上表面分布有若干个万向滚珠，滚珠安装板底部设有外接液压站的顶升气缸，承载平台上对应万向滚珠的位置设有开孔；承载平台底部安装有导向轴，导向轴两端设有直线轴承。

作为本方案的进一步优化，所述的压盖堆叠机构安装在位于平行并列设置的滚筒输送线a与滚筒输送线b之间的链条输送线上,链条输送线由链条输送线a、链条输送线b、链条输送线c依次首尾连接构成，压盖堆叠机构位于链条输送线b上方;

所述的压盖堆叠机构，它是在机架下部设有由电机驱动的涡轮丝杆顶升机，涡轮丝杆顶升机顶部设有顶板；涡轮丝杆顶升机上方机架侧部安装有若干个气缸，气缸通过插销导向套连接水平方向的插销。

作为本方案的进一步优化，所述的机器人及平衡吊分别位于链条输送线首尾两端，所述的机器人工作触手上安装有电磁吸盘，平衡吊工作端安装有电磁夹具。

作为本方案的进一步优化，所述的卸籽机,它包括顶升机构、推桶机构、翻转机构、推料机构；

所述的顶升机构位于l形输送线拐角处下方，它包括支撑台，支撑台顶面安装有万向滚珠，支撑台底部分别安装有导向轴及顶升气缸，顶升气缸伸缩带动支撑台作上下动作；所述的支撑台台面好排列有多个方形条，方形条顶部设有万向滚珠，方形条位于输送线的滚筒与滚筒间隙中;

所述的推桶机构通过机架安装于输送线上方，它具有由推桶电机驱动且并列排布的两条往复式链条，两条链条之间横向安装有推板；

所述的翻转机构通过机架安装于输送线侧边，它包括放置物料桶的翻台，翻台上活动安装有回转轴，回转轴与机架底部之间安装有翻转气缸,翻转气缸推动翻台实现对物料桶的翻转动作；

所述的推料机构位于推桶机构上方，它的推料油缸水平安装于机架上方，在推料油缸的推杆顶端安装有磁铁，推料油缸通过推杆实现对物料桶内物料的推送动作。

作为本方案的进一步优化，所述的电气控制系统，它包括plc，以及与其连接的传感器及输送线、提升机、上料机、称量系统、压籽机、压盖堆叠机构、机器人、平衡吊及卸籽机；

所述的传感器，分别是：

安装于顶升机构中顶升气缸侧壁最上端的顶升上磁性传感器，以及安装于顶升气缸侧壁最下端的顶升下磁性传感器；顶升机构一侧的机架上设置有接近传感器m；作用于推桶机构的接近传感器n、接近传感器p分别间隔设置于链条一侧，其中接近传感器n朝下设置，接近传感器p朝上设置；安装于翻转机构中翻转气缸侧壁最上端的翻转上磁性传感器，以及安装于翻转气缸侧壁最下端的翻转下磁性传感器；安装于推料机构中推料油缸前后两端的磁性开关j、磁性开关k；前述的各类传感器连接plc，plc分别连接控制顶升气缸、推桶电机、翻转气缸及推料油缸;

位于机器人工作区域、安装于滚筒输送线a侧边的接近传感器a；安装于滚筒输送线b尾部侧边的接近传感器b；分别位于机架中下部的横杆上、下方的接近传感器c及接近传感器d；位于气缸两端的磁性传感器a及磁性传感器b；位于涡轮丝杆顶升机基座上的接近传感器j；位于机器人工作区域、安装在链条输送线a侧边的接近传感器e；位于链条输送线b侧边左、中、右三处的接近传感器f、接近传感器g、接近传感器h；前述的各类传感器连接plc，plc分别连接控制气缸、机器人、电机、电磁吸盘及输送线驱动电机;

位于上部横梁两端的接近传感器k和接近传感器，位于提升气缸上下两端的磁性传感器g和磁性传感器h，位于机架底部一侧的接近传感器c；前述的传感器分别连接plc，plc连接控制提升气缸、平移气缸、低位输送线中的低位输送线电机与高位输送线中的高位输送线电机；

位于称重滚筒输送线上方导向轮侧边的接近传感器o,接近传感器o连接plc，plc连接控制称重滚筒输送线电机；

安装于液压机油缸上部及下部的油压上缸磁性传感器、油压下缸磁性传感器；安装于推销气缸两端的磁性传感器e、磁性传感器f；安装于顶升气缸上部及下部的磁性传感器c、磁性传感器d；前述的各类传感器连接plc，plc分别连接控制推销气缸、液压站、滚筒输送线b电机、滚筒输送线a电机及顶升气缸；前述的各类传感器连接plc，plc分别连接控制推销气缸、液压站、滚筒输送线b电机、滚筒输送线a电机及顶升气缸。

作为本方案的进一步优化，所述的plc连接触控屏。

本发明槟榔自动压籽卸料一体机，与传统人工相比，具有如下优点：

1.减轻劳动强度；物料桶自动输送，自动称量，自动取盖放盖，自动压籽，自动卸籽，人工只需要辅助以及采用搬运车搬运，极大的减小了工作量。

2.提升工作效率：采用自动卸籽机，每小时卸籽75桶，操作人数5人；而人工卸籽每小时70桶，操作人数达15人。

3.性能稳定、安全可靠：采用成熟的滚筒输送线输送，装有安全防护装置，以及连锁控制，以及机械结构保护等。相比人工搬运，时常出现压伤、砸伤、撞伤等现象。

4.采用智能控制：采用一键启动，报警提示，系统自诊断，产量统计，简单便捷省心。

5.管理提升：人员减少，便于管理；车间各区域布局规范，物料桶根据先后来料，规范整齐。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明整机俯视结构示意图；

图2为本发明立体俯视结构示意图；

图3为本发明中提升机使用状态整体结构示意图之一；

图4为本发明中提升机使用状态整体结构示意图之二；

图5为本发明中提升机立体结构示意图之一；

图6为本发明中提升机立体结构示意图之二；

图7为本发明中提升机侧向结构示意图之一；

图8为本发明中提升机侧向结构示意图之二；

图9为本发明中提升机俯视结构示意图；

图10为本发明中提升机电气系统方框示意图；

图11为本发明中上料机结构示意图；

图12为本发明中称量系统结构示意图；

图13为本发明中压籽机设备整体结构示意图；

图14为本发明中压籽机的压籽桶透视结构示意图；

图15为本发明中压籽机的压籽桶剖面结构示意图；

图16为本发明中压籽机的压籽桶的销轴机构结构示意图；

图17为本发明中压籽机的液压机结构示意图；

图18为本发明中压籽机的承载平台结构示意图之一；

图19为本发明中压籽机的承载平台结构示意图之二；

图20为本发明中压籽机的承载平台结构示意图之三；

图21为本发明中压籽机的推销机构结构示意图；

图22为本发明中压籽机的电气系统方框示意图；

图23为本发明压盖堆叠机构安装状态俯视示意图；

图24为本发明压盖堆叠机构安装状态整体结构侧视示意图；

图25为本发明中压盖堆叠机构结构立体示意图；

图26为本发明中压盖堆叠机构结构侧视示意图；

图27为本发明中压盖堆叠机构结构俯视示意图；

图28为本发明中机器人结构示意图；

图29为本发明中平衡吊结构示意图；

图30为本发明中链条输送线a结构示意图；

图31为本发明中链条输送线b结构示意图；

图32为本发明压盖堆叠机构安装结构示意图；

图33为本发明中压盖堆叠机构的电气系统方框结构示意图；

图34为本发明中卸籽机安装结构立体示意图；

图35为本发明中卸籽机安装结构俯视体示意图；

图36为本发明中卸籽机安装结构侧视示意图；

图37为本发明中卸籽机的顶升机构结构立体示意图；

图38为本发明中卸籽机的顶升机构结构侧面示意图；

图39为本发明中卸籽机的顶升机构下降状态示意图；

图40为本发明中卸籽机的顶升机构上升状态示意图；

图41为本发明中卸籽机的翻转机构结构立体示意图之一；

图42为本发明中卸籽机的翻转机构结构侧视示意图；

图43为本发明中卸籽机的翻转机构结构立体示意图之二；

图44为本发明中卸籽机的推料机构结构立体示意图；

图45为本发明中卸籽机的推料机构结构侧视示意图；

图46为本发明中卸籽机的推桶机构安装状态示意图；

图47为本发明中卸籽机的推桶机构结构示意图；

图48为本发明中卸籽机的物料桶剖面结构示意图；

图49为本发明中卸籽机的物料桶立体结构示意图；

图50为本发明中卸籽机的电气控制系统方框示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明槟榔自动压籽卸料一体机，它包括输送线1，以及分布在输送线1上的提升机2、上料机3、称量系统4、压籽机5、压盖堆叠机构6、机器人7、平衡吊8、卸籽机9和电气控制系统10。

如图8-图10所示，所述的提升机2,该设备设置于低位输送线4003与高位输送线4005之间，该设备包括机架4021，机架4021内底部设有物料台4212，所述的物料台4212上均匀分布有万向滚珠4027,物料台4212两侧的侧翼板上分别通过直线轴承4026及导向轴4025与机架4021中部横梁4031活动连接，两侧的侧翼板上另通过两具提升气缸4024与机架4021上部横梁4032连接，机架4021上部横梁4032上分别安装有平移气缸4022，平移气缸4022推送推板4023作水平运动。

还包括电气控制系统，该系统包括分布在设备中的传感器：位于上部横梁4032两端的接近传感器k4028和接近传感器l4029，位于提升气缸4024上下两端的磁性传感器g4210和磁性传感器h4211，位于机架4021底部一侧的接近传感器c4213；前述的传感器分别连接plc61，plc61连接控制提升气缸4024、平移气缸4022、低位输送线4003中的低位输送线电机4051与高位输送线4005中的高位输送线电机4052。

提升机的工作工作过程如下：人工通过搬运车把物料桶搬运至低位输送线上，低位输送线把物料桶输送至提升机内的物料台上，当接近传感器c感应到物料桶时，提升气缸开始收缩，当磁性传感器g感应到时，气缸停止动作，此时物料桶已被提升至高位状态，此时平移气缸带动推板向前移动，而推板则推着物料桶平移，当接近传感器k感应到时，气缸停止动作，此时物料桶已被推至高位输送线上，高位输送线送把物料桶至下一个工位，而平移气缸带动推板返回，当接近传感器l感应时，气缸停止动作，也就是回到了初始位置，同时在接近传感器k感应到时，提升气缸也动作，开始还回，磁性传感器h感应到时，气缸停止动作，也就是回到了初始位置，开始下一个循环。

如图11所示，所述的上料机3包括爬坡皮带机6001，爬坡皮带机6001落料端下方的机架上安装有料斗6002，料斗6002底部出料口设有受plc61控制的电磁蝶阀6004。上料机采用一个过渡料斗集中过渡储藏，省去了人工来一桶物料装一桶物料的繁琐工作，二则有一定的缓冲时间，便于操作人员合理分配利用。

如图12所示，所述的称量系统4位于上料机3下方，该系统是在称重滚筒输送线7001所在基座底部安装有四个称重传感器7002，称重滚筒输送线7001由称重滚筒输送线电机7005驱动。称重系统采用输送线整体下方多点布局的称重传感器，则省去了人工称料的工作，同时也可以作为停止落料的一个信号点。根据工艺要求可采用多个上料机及称量系统实现多次上料及称重操作。

如图13-图22所示，所述的压籽机3001位于滚筒输送线b3004与滚筒输送线a3005之间,其机架上部为外接液压站3017的液压机3012，液压机3012的液压缸3014的下方为承载平台3017，位于液压缸3014与承载平台3017之间的机架四个角上分别安装有一推销机构3003；

所述的压籽桶3002在滚筒输送线b3004、承载平台3017及滚筒输送线a3005上行进，压籽桶3002的桶体3021底部安装有可从桶体顶部开口取出的底盖3024，桶体3021内部活动安装有压盖3022，桶体3021桶壁对应推销机构3003设有四个销轴机构。

所述的销轴机构包括销轴套3025，销轴套3025头部固定于桶体3021外壁的安装孔上，销轴套3025内部活动套装有销轴3028，销轴3028头部插入桶体3021内部，销轴3028中段轴壁与销轴套3025中段套壁对应处分别开有限位槽，两个限位槽上径向安装有限位螺钉3026，销轴3028尾段外围安装有压缩弹簧3210，销轴套3025的尾部设有挡板3029和限位套3027。

当压籽桶进物料时，由于销轴受压缩弹簧弹力，插销缩进销轴套内，销轴和限位套上分别有个限位键槽，销轴套上有个螺纹孔，通过把限位螺钉安装后，销轴的行程则受限位套上的腰孔限制，到了限位套腰孔的两个极限位置时，销轴也分别处于完全缩进轴套和完全伸出轴套的状态，完全缩进轴套销轴前端刚好与压籽桶内壁平齐，从而防止物料从销孔跑出，或者物料堵住销孔。通过销轴自身的腰型键槽孔与限位螺钉的导向使销轴不会转动，从而保持销轴的扁位一直朝下，增大与压盖的接触面。销轴的前端做成锥面设计，一是，销轴退回轴套时更加顺利，二是，当销轴前端表面收到轻微的碰撞，或者磨损时，由于锥面比后端小，同样也可以顺利进入到轴套内。

所述的推销机构3003是在机架的四角分别水平安装有安装平台3031，安装平台3031上安装有推销气缸3032，推销气缸3032工作端设有推板3035。

所述的承载平台3017下方安装有滚珠安装板3120，滚珠安装板3120上表面分布有若干个万向滚珠3015，滚珠安装板30120底部设有外接液压站3017的顶升气缸3112，承载平台3017上对应万向滚珠3015的位置设有开孔。所述的承载平台3017底部安装有导向轴3019，导向轴3019两端设有直线轴承3018。

所述的电气系统3006，包括传感器，分别是：安装于液压机3012油缸上部及下部的油压上缸磁性传感器3011、油压下缸磁性传感器3013；安装于推销气缸3032两端的磁性传感器e3033、磁性传感器f3034；安装于顶升气缸3112上部及下部的磁性传感器c3110、磁性传感器d3111；

前述的各类传感器连接plc61，plc61分别连接控制推销气缸3032、液压站3017、滚筒输送线b电机、滚筒输送线a电机及顶升气缸3112。

压籽机分段工作过程如下：插销阶段：当装好物料且放好压盖的物料桶从滚筒输送线a过来，进入到压籽机的承载平台，通过人工辅助把压籽桶轴心对准液压缸轴心，同时通过旋转压籽桶使压籽桶处的任意一个限位套对准推销机构的的推板，由于液压机的承载平台有万向滚珠，所以人工移动压籽桶较为轻松。由于压籽桶的4个销轴为圆周方向均布安装，同时推销机构的4个气缸也是以液压缸为中心均布安装，与输送线滚筒传送方向中心轴向成45度分布。气缸设计的中心高度，与压籽桶销轴中心高度一致。所以只要任意压籽桶处的任意一个限位套对准3.推销机构的的推板，其余4个也是对准的。人工确认对准后，在开启压籽机启动按钮，液压站启动，液压缸下降，此时顶升气缸收缩，带动滚珠支撑板以及万向滚珠下降，使万向滚珠藏于支撑面板下方，而不至于被压机压坏。当磁性传感器d感应到时，气缸停止动作，此时万向滚珠位于支撑面板最下方。当触碰到下磁性传感器时，液压站停止工作，此时压盖已被压至销轴口以下，此时推销机构的四个气缸同时动作，当磁性传感器f感应到时，气缸停止动作，此时4个销轴被气缸挡板全部推进，液压站启动，油缸上升，同时压盖也会缓缓上升，直到碰到销轴时，被卡住，而此时油缸继续上升，上磁性传感器感应到时油缸停止，此时油缸最下端已高于物料桶最上方，气缸退回，磁性传感器e感应到时，气缸停止。此时顶升气缸升起，当磁性传感器c感应时，顶升气缸停止，此时万向滚珠已经顶出支撑面板，同时压籽桶也被顶起，由于桶底与万向滚珠的滚动摩擦，从而只需要较小的力就能推动物料桶，人工把物料桶推至滚筒输送线b，输送至下一个工序。

拔销阶段：同样当需要拔销的物料桶从滚筒输送线a过来，进入到压籽机的承载平台，通过人工辅助把压籽桶轴心对准液压缸轴心。人工确认对准后，在开启压籽机启动按钮，液压站启动，液压缸下降，当触碰到下磁性传感器时，液压站停止工作，此时压盖被压至销轴口以下，销轴由于自身的弹力作用，自动缩进轴套内。液压站启动，油缸上升，上磁性传感器感应到时油缸停止，此时油缸最下端已高于物料桶最上方，人工把物料桶推至滚筒输送线b，输送至下一个工序。完成拔销。

如图23-图33，所述的压盖堆叠机构6安装在位于平行并列设置的滚筒输送线a2001与滚筒输送线b2004之间的链条输送线上,链条输送线由链条输送线a2011、链条输送线b2012、链条输送线c2014依次首尾连接构成，压盖堆叠机构6位于链条输送线b2012上方;

所述的压盖堆叠机构6，它是在机架2131下部设有由电机2137驱动的涡轮丝杆顶升机2139，涡轮丝杆顶升机2139顶部设有顶板2138；涡轮丝杆顶升机2139上方机架2131侧部安装有若干个气缸1312，气缸1312通过插销导向套2134连接水平方向的插销2133。

当系统判断物料桶需要压盖时，堆叠机构把储存在机架内的压盖根据需要有序的传送出来。电机正转，涡轮丝杆顶升机上升，带动顶板一起上升，随着涡轮丝杆顶升机上升,机架内压盖整体被举升，当接近传感器c感应到顶板时，电机停止，由于传感器的位置，此时压盖已经被顶升脱离插销工作面，气缸收缩，插销缩回插销导向套内，磁性传感器b感应到时，气缸停止，此时插销完全缩回至插销导向套内，电机反转，丝杠下降，压盖也跟着下降，压盖下降时通过均布安装在机架四周的四根导向杆132导向，而不会错位。当接近传感器d感应到顶板时，电机停止，由于接近传感器d的设计位置，此时插销的位置刚好位于倒数第一和第二个之间，此时气缸伸出，插销伸出，磁性传感器a感应到时，气缸停止，此时插销完全伸出，电机继续反转，压盖继续下降，从倒数第二个压盖开始由于被插销卡住，所有压盖均承载在插销上，而倒数第一个压盖则随着丝杆继续下降，当压盖落到链条输送线b工作面上，而丝杆继续下降，当接近传感器j感应到顶板时，电机停止动作，此时顶板降至低于输送线b的工作面，同时与压盖分离，此时链板输送线b和链板输送线a电机启动，开始工作，把压盖传送至链条输送线a，当接近传感器e感应到信号时，链板输送线a电机停止，此时压盖刚好到达机器人抓盖指定位置，机器人开始抓盖。如此循环工作。当压盖没有被机器人抓走时接近传感器e一直会感应到信号，而链板输送线b上的压盖就会处于等待状态，直到链板输送线a上的压盖被机器人抓走，才会继续传送过来。

当系统判断物料桶需要取压盖时，堆叠机构会把压盖有序的储存起来。当机器人从物料桶把压盖取出来，放到链板输送线a上时，接近传感器e感应到信号，链板输送线a链板输送线b电机启动（反转），压盖被输送至堆叠机构下方,每个堆叠储存仓正下方的链板输送线b分别对应一个接近传感器（接近传感器f、接近传感器g、接近传感器h），当系统判断a堆叠储存仓还可以储存时，压盖经过接近传感器f时，链板输送线b电机停止，此时压盖中心正好位于a堆叠储存仓的中心位置，电机启动，涡轮丝杆顶升机上升，压盖上升，当顶板感应到磁性传感器b时，电机停止，丝杆停止，此时压盖刚好堆叠储存仓里的压盖刚好被新进来的压盖顶起，而脱离插销工作面，此时气缸收缩，插销缩进去，磁性传感器b感应到时，气缸停止。插销完全收缩到位。电机继续启动，丝杠上升，所有的压板被继续上升，当接近传感器感应到顶板时，电机停止，此时新进的压盖被升到插销上方，气缸伸出，插销伸出，电机反正，丝杆下降，压盖整体下降，碰到插销时，被挡住。而丝杠继续下降，还回初始位置，接近传感器j感应到时，电机停止。如此循环，同样当系统判定其他储存仓需要时，以同样的方式储藏。

由于生产某种原因，当压盖和取盖不能形成动态平衡时。如堆叠储料仓全部装满时，压盖可以直接由链板输送线a经链板输送线b传送到链板输送线c，由员工通过平衡吊转移至外部存储机构。同样方式当堆叠储料仓无压盖时人工通过从外部存储机构通过平衡吊把压盖放到传送到链板输送线c，压盖既可以直接传送链板输送线a,也可以为堆叠储存仓补盖。

所述的机器人7及平衡吊8分别位于链条输送线首尾两端，所述的机器人7工作触手上安装有电磁吸盘2022，平衡吊8工作端安装有电磁夹具2052。夹具“抓手”由三块电磁铁组成“品”字形布局，由于压盖为普通碳钢材质，当电磁铁通电时可以可产生磁性从而吸住压盖，当电磁铁断电时，磁性消失，从而释放压盖。平衡吊是一种省力辅助工具，由人工操作，具有很强的灵活性，使整个系统也变得灵活。由51平衡吊、22夹具以及电控系统等组成。夹具“抓手”由三块电磁铁组成“品”字形布局，由于压盖为普通碳钢材质，当电磁铁通电时可以可产生磁性从而吸住压盖，当电磁铁断电时，磁性消失，从而释放压盖。

如图34-图50所示,所述的卸籽机9,它包括顶升机构5001、推桶机构5002、翻转机构5003、推料机构504；

它包括输送线1，以及顶升机构5001、推桶机构5002、翻转机构5003、推料机构504及电气控制系统10；

所述的顶升机构5001位于l形输送线1拐角处下方，它包括支撑台5012，支撑台5012顶面安装有万向滚珠5011，支撑台5012底部分别安装有导向轴5013及顶升气缸5014，顶升气缸5014伸缩带动支撑台5012作上下动作；

所述的支撑台5012台面好排列有多个方形条5017，方形条5017顶部设有万向滚珠5011，方形条5017位于输送线1的滚筒5071与滚筒5071间隙中。

顶升机构的物料桶从滚筒输送线传送过时，物料桶与滚筒传动方向至一致，物料桶进入到翻转机构时，传动方向与滚筒垂直，此时需要顶升机把物料桶顶升起来，脱离原有滚筒面，再传送过去，顶升机构气缸与支撑台直接连接，支撑台支撑面装有万向滚珠，滚珠排列在滚筒的间距缝隙内，与滚桶互不干涉，当气缸处于收缩状态时，滚珠全部隐藏在滚筒下方，方便物料桶进出，当气缸升出时，滚珠高于滚筒面，将物料桶顶起，与滚筒面脱离。

所述的推桶机构5002通过机架5047安装于输送线1上方，它具有由推桶电机5023驱动且并列排布的两条往复式链条5022，两条链条5022之间横向安装有推板5021；推桶机构起着承上启下的作用，整体布局于料桶上方，可以防止料桶从输送线进入时干涉，采用推桶电机带动链条，链条带动推板，本机构巧妙的利用了链条环形布局时既有横向位移又有纵向位移，还可以正反驱动、传动距离长的特点，推板初始位置位于接近传感器n，这样料桶从输送线进入时就不会被推板干涉，电机正转，推板随链条传动从上方移到下方，推板推完后又返回初始位置，为料桶推出做准备，电机继续反转，推板从另一头移动至下方，把料桶推出,

所述的翻转机构5003通过机架5047安装于输送线1侧边，它包括放置物料桶5005的翻台5031，翻台5031上活动安装有回转轴5032，回转轴5032与机架5047底部之间安装有翻转气缸5034,翻转气缸5034推动翻台5031实现对物料桶505的翻转动作；翻台下支撑面装有万向滚珠，便于物料桶移动，翻台侧面做成一个v型结构，便于自动导向和定位，同时翻转成水平时，也能自动导和向定位，翻台翻转原理采用简单的气缸举升、单轴旋转，结构简单稳定，便于维护。同时机械限位利用安装在整体机架上的限位杆，使油缸推送活动底板时产生的反作用力变成机架内部的作用力，从而保护翻台结构不至于变形。

所述的推料机构5004位于推桶机构5002上方，它的推料油缸5043水平安装于机架5047上方，在推料油缸5043的推杆顶端安装有磁铁5044，推料油缸5043通过推杆实现对物料桶505内物料的推送动作；推料油缸整体水平安装于机架上，通过磁性开关j、磁性开关k来控制油缸行程，在油缸顶端法兰面内镶嵌有一块或若干块磁铁，在油缸收缩时可以使物料桶活动底板跟随油缸法兰面一同回到桶底。

所述的电气系统10，它包括分布于设备中的各类传感器，传感器连接plc61，plc61分别连接控制顶升气缸5014、推桶电机5023、翻转气缸5034及推料油缸5043。所述的传感器，分别是：安装于顶升机构5001中顶升气缸5014侧壁最上端的顶升上磁性传感器5015，以及安装于顶升气缸5014侧壁最下端的顶升下磁性传感器5016；顶升机构5001一侧的机架5047上设置有接近传感器m5045；作用于推桶机构5002的接近传感器n5024、接近传感器p5025分别间隔设置于链条5022一侧，其中接近传感器n5024朝下设置，接近传感器p5025朝上设置；安装于翻转机构503中翻转气缸5034侧壁最上端的翻转上磁性传感器5033，以及安装于翻转气缸5034侧壁最下端的翻转下磁性传感器5035；安装于推料机构5004中推料油缸5043前后两端的磁性开关j5041、磁性开关k5042。所述的plc61连接触控屏102。通过电控系统，实现工艺过程全自动执行。

所述的物料桶5005，它的桶体5051底部设有金属材料制成的活动底板5054，物料桶5005的桶壁同一水平面设置有多个插销5053，桶内活动安装有压盖5052。

它的工作过程如下：

物料桶通过输送线进入到卸籽机顶升机构区域，当物料桶碰到接近传感器时，物料桶停止，此时气缸上升，气缸活塞杆顶部与支撑台连接，支撑台顶部装有万向滚珠，当上磁性传感器感应后，气缸停止，此时万向滚珠高于输送滚筒平面把物料桶一同升起，使之与滚筒输送线分离；

当上磁性传感器感应后，电机启动正转，链条顺时针传动，推板固定在链条上一同转动，当推板碰到物料桶后，把料桶一同推动，当接近传感器m感应到推板时，电机停止，此时料桶也正好到达翻台上，接着电机反转，使推板退回至接近传感器n处的初始位置；

料桶进入翻台后，气缸升起，翻台以回转轴为中心旋转，当上磁性传感器感应时，气缸停止，此时料桶和翻台从竖直状态变为水平状态，同时翻台的梁刚好被限位杆挡住，料桶水平状态时的轴心线和油缸轴心重合；

此时油缸伸出，当油缸前端法兰面与活动底板接触时，活动底板会一同随油缸前进，从而使物料被推出，当磁性开关k感应后，油缸收缩，此时活动底板到达物料桶口，物料被全部推出，而装在油缸法兰内的磁铁会牢牢的吸住底板，一同把底板带回桶底，到达桶底后，油缸继续收缩，通过桶底自身的限位板，使底板和吸铁强行分离，磁性开关j感应后，油缸停止，此时气缸收缩，下磁性开关感应后，气缸停止，此时翻台和物料桶回转至初始位置，此时电机反转，推板逆时针行走，把物料桶推出至输送线b,由输送线b把空物料桶送至下一个工位，而推板侧返回初始位置，气缸收缩，下磁性传感器感应后停止，此时顶升机构隐藏至输送线下方。

所述的电气控制系统10，它包括plc61，以及与其连接的传感器及输送线1、提升机2、上料机3、称量系统4、压籽机5、压盖堆叠机构6、机器人7、平衡吊8及卸籽机9；

所述的传感器，分别是：

安装于顶升机构5001中顶升气缸5014侧壁最上端的顶升上磁性传感器5015，以及安装于顶升气缸5014侧壁最下端的顶升下磁性传感器5016；顶升机构5001一侧的机架5047上设置有接近传感器m5045；作用于推桶机构5002的接近传感器n5024、接近传感器p5025分别间隔设置于链条5022一侧，其中接近传感器n5024朝下设置，接近传感器p5025朝上设置；安装于翻转机构503中翻转气缸5034侧壁最上端的翻转上磁性传感器5033，以及安装于翻转气缸5034侧壁最下端的翻转下磁性传感器5035；安装于推料机构5004中推料油缸5043前后两端的磁性开关j5041、磁性开关k5042；前述的各类传感器连接plc61，plc61分别连接控制顶升气缸5014、推桶电机5023、翻转气缸5034及推料油缸5043;

位于机器人工作区域、安装于滚筒输送线a2001侧边的接近传感器a2021；安装于滚筒输送线b2004尾部侧边的接近传感器b2041；分别位于机架2131中下部的横杆上、下方的接近传感器c2135及接近传感器d2136；位于气缸1312两端的磁性传感器a1310及磁性传感器b1311；位于涡轮丝杆顶升机2139基座上的接近传感器j1313；位于机器人工作区域、安装在链条输送线a2011侧边的接近传感器e2111；位于链条输送线b2012侧边左、中、右三处的接近传感器f2121、接近传感器g2122、接近传感器h2123；前述的各类传感器连接plc61，plc61分别连接控制气缸1312、机器人7、电机2137、电磁吸盘2022及输送线驱动电机;

位于上部横梁4032两端的接近传感器k4028和接近传感器l4029，位于提升气缸4024上下两端的磁性传感器g4210和磁性传感器h4211，位于机架4021底部一侧的接近传感器c4213；前述的传感器分别连接plc61，plc61连接控制提升气缸4024、平移气缸4022、低位输送线4003中的低位输送线电机4051与高位输送线4005中的高位输送线电机4052；

位于称重滚筒输送线7001上方导向轮7006侧边的接近传感器o7004,接近传感器o7004连接plc61，plc61连接控制称重滚筒输送线电机7005；

安装于液压机3012油缸上部及下部的油压上缸磁性传感器3011、油压下缸磁性传感器3013；安装于推销气缸3032两端的磁性传感器e3033、磁性传感器f3034；安装于顶升气缸3112上部及下部的磁性传感器c3110、磁性传感器d3111；前述的各类传感器连接plc61，plc61分别连接控制推销气缸3032、液压站3017、滚筒输送线b电机、滚筒输送线a电机及顶升气缸3112；前述的各类传感器连接plc61，plc61分别连接控制推销气缸3032、液压站3017、滚筒输送线b电机、滚筒输送线a电机及顶升气缸3112。所述的plc61连接触控屏1002。

本发明槟榔自动压籽卸料一体机工作过程如下：

1.人工通过搬运车把物料桶搬运到低位输送线上，低位输送线与提升机入口相连接，物料桶通过低位输送线输送至提升机托台上，通过气缸提升，使托台承载着物料桶一起上升至与高位输送线平齐高度，提升机出口与高位输送线相连，通过推杆把物料桶推到与提升机相连的输送线上；

2.物料桶进入输送线后，通过电机带动辊筒以及导向轮使物料桶平稳运行，当物料桶输送至一次上料料斗口正下方时，物料桶停止前进，物料通过爬坡皮带机进入到料斗内过渡储存，通过电磁蝶阀的开关，控制物料下落至物料桶；

3.称重系统与输送线紧密相接，位于上料系统正下方，称重系统内可以通过电机带动滚筒转动自由独立输送物料桶，物料桶进入到称重系统后可以通过称重传感器称出指定重量的物料，称重完后物料桶输送至机械手压盖放置工位，机器人通过夹具抓取输送线上的压盖放入至物料桶内，机器人复位后，物料桶输送至下一个工位。同时压盖缓存线内压盖通过丝杠升降机和气缸的作用又下降一个压盖进入到输送线上，输送线把压盖输送至机器人抓取的指定位置；

4.称重完后物料桶输送至压籽机支撑台上对准液压缸正下方同轴处，液压缸下降作用于压盖上，压盖把物料桶内的物料压缩至物料桶销孔下方，插销气缸申出把插销推出卡住压盖，防止物料回弹。液压缸复位后，插销气缸收缩复位，物料桶由人工推出后，由溜板溜到地面，由搬运车搬运至保压区按工艺要求保压一定时间；

5.保压完后，人工通过搬运车，把保压完成的物料桶搬到低位输送线上，低位输送线与提升机入口相连接，物料桶通过低位输送线输送至提升机托台上，通过气缸提升，使托台承载着物料桶一起上升至与高位输送线平齐高度，提升机出口与高位输送线相连，通过推杆把物料桶推到与提升机相连的输送线上；输送线把物料桶输送至卸销压机支撑台上对准液压缸正下方同轴处，液压缸下降作用于压盖上，压盖下移后与插销脱离，插销在自身弹簧作用下收缩至桶外壁，液压缸复位后，物料桶推至输送线，进入到下一个工位；

6.物料桶输送至机械手取压盖工位，机器人通过夹具抓取物料桶内的压盖放置到输送线指定区域上，接着压盖被输送至丝杠升降机正上方，丝杠升降机上升把压盖顶升至机架内储存，完成压盖回收。同时机器人取出压盖后，物料桶进入到下一个工位；

7.物料桶通过输送线进入到卸籽区，由推杆把物料桶推进至翻台内，通过气缸顶升作用，把翻台和物料桶一起转至水平状态，此时油缸伸出，作用与物料桶底板上，随着油缸不断伸出底板不断前移，最终把物料推出至振动筛内，油缸通过安装在顶部的磁吸带随底板一起复位，气缸收缩，翻台和物料桶复位，推杆把物料桶推出至输送线，完成卸籽。此时空物料桶通过输送线又进入到工序3，形成一个循坏使用。

8.当工艺调整或产能调整导致压籽和卸籽不能达到一个平衡状态时，在整个输送链上就会出现物料桶过多或不足以及压盖缓存过多或不足。当输送线上物料桶过多时可以通过备用溜板把物料桶送至空桶缓存区，当输送线上物料桶不足时，可从空桶缓存区把物料桶通过提升机送入到输送线。当压盖缓存线内的压盖过多或不足时，可以通过缓存线末端的平衡吊人工上下压盖。