织带热升华自动双面平压机及其工作方法与流程

技术领域：

本发明涉及一种织带热升华自动双面平压机及其工作方法。

背景技术：
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在织带行业中，通常需要将图案、logo、文字等热转印至织带的双面。目前行业内织带转印机应用广泛的主要是圆筒式转印机，其工作原理为：高温加热两个对滚大辊筒，织带、垫纸及转印纸从辊筒之间穿过，通过羊毛毡增大摩擦并导热，完成对织带单面的转印传输，之后通过翻面并错位织带，再次经过高温辊筒，完成反面转印；转印完成的织带通过打带轮传输落框。然而，这种热转印方式存在如下不足之处：（1）需要进行两次转印，双面的图案、logo、文字等位置尺寸无法保证对称等问题，故加工后产品品质较差；（2）由于热转印时使用了垫纸，故造成材料浪费。

技术实现要素：
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本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种织带热升华自动双面平压机及其工作方法，结构设计合理，采用双面接触转印纸完成热转印，不仅降低成本，而且提高产品品质。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种织带热升华自动双面平压机，包括机架、安装在机架上的热压机构、收放卷机构以及翻面辊，所述热压机构包含可沿竖向相向开合运动的两个热压单元，两个热压单元之间设有以利于织带通过的热压区间；所述收放卷机构和翻面辊分别设于热压区间的前、后两侧，收放卷机构的放卷端输出的转印纸依次绕过热压区间的上端、翻面辊、热压区间的下端后连接收放卷机构的收卷端；所述热压机构的左侧设有织带输入机构，热压机构的右侧设有用以拉动织带沿横向穿过热压区间的拉带机构。

进一步的，两个热压单元之间设有上下平行布置的上压辊组和下压辊组，所述上压辊组与压辊组之间形成以利于织带通过的热压区间；所述收放卷机构的放卷端输出的转印纸依次绕过上压辊的下侧面、翻转辊、下压辊的上侧面后连接收放卷机构的收卷端。

进一步的，所述上压辊组包括对称设于热压机构前、后两侧的两根上压辊，下压辊组包括对称设于热压机构前、后两侧的且与两根上压辊的位置一一对应的两根下压辊；所述收放卷机构包括放卷辊和位于放卷辊下方的收卷辊，所述放卷辊与上压辊组之间设有放卷过渡辊组，所述收卷辊与下压辊组之间设有收卷过渡辊组，安装在放卷辊上的转印纸的输出端依次绕过放卷过渡辊组、两个上压辊的下侧面、翻面辊、两个下压辊的上侧面以及收卷过渡辊组后连接收卷辊。

进一步的，所述热压单元包括升降基板和电加热板，两个热压单元的升降基板上下平行设置且分别经由竖直设置的升降气缸驱动沿竖向升降，所述电加热板固定安装在两个热压单元的升降基板的相对面上。

进一步的，所述热压机构的左、右两端均设有用于压住织带的织带固定夹具；所述拉带机构包括可沿横向往复移动的并用于夹住织带的活动夹具，所述活动夹具的右侧设有出带辊组，所述出带辊组与活动夹具经由联动机构驱动同步运动，以使出带辊组的转动周长与活动夹具的横移距离相同。

进一步的，所述织带固定夹具包括固定座和设于固定座上方的升降座，所述固定座的顶面设有若干个沿纵向并排布置的并以利于织带沿横向贯穿的横向通槽；所述升降座由位于其上方的第一竖向气缸驱动升降，升降座的下端安装有与若干个横向通槽的位置一一对应的织带压轮，所述织带压轮用于将织带压设在横向通槽内。

进一步的，所述活动夹具包括固定夹板和平行设于固定夹板上方的活动夹板，所述固定夹板的下方设有一对横向滑轨，一对横向滑轨上的滑块与固定夹板的底部固联；所述活动夹板由位于其上方的第二竖向气缸驱动升降；所述出带辊组包括纵向设置的出带辊和平行设于出带辊上方的压带辊，所述压带辊安装在一升降架上，所述升降架由位于其上方的第三竖向气缸驱动升降。

进一步的，所述联动机构包括联动转轴、同步带机构、主动转盘、从动转盘以及连杆，所述联动转轴纵设于靠近出带辊组的一侧且由动力机构驱动旋转，所述同步带机构横设于一对横向滑轨之间且由联动转轴驱动旋转，同步带机构的同步带上固联有驱动滑块，所述驱动滑块与固定夹块的底面中部固联；所述主动转盘与从动转盘位于同一侧且分别固联在联动转轴和出带辊的辊轴上，所述连杆的一端与主动转盘铰接、另一端与从动转盘铰接。

进一步的，所述织带输入机构包括若干根沿横向并排布置的输送辊，所述输送辊纵向设置，输送辊的外表面沿其轴线间隔设有与若干个横向通槽一一对应的若干个输送导槽。

本发明采用的另一种技术方案是：一种织带热升华自动双面平压机的工作方法，初始时织带处于贯穿热压区间的状态，活动夹具位于远离出带辊组的一端，具体步骤如下：

（1）热压机构左右两端的织带固定夹具的第一竖向气缸驱动升降座向下移动，使得织带压轮压住横向通槽内的织带；

（2）位于热压区间上、下两侧的电加热板分别在升降气缸的驱动下相向移动，上、下两侧的电加热板将处于热压区间的转印纸和织带夹紧，完成对织带的双面转印工作；

（3）活动夹具的第二竖向气缸驱动活动夹板向下移动，活动夹板与固定夹板相配合将织带夹紧，同时出带辊组的第三竖向气缸驱动升降架向下移动，使压带辊与出带辊相配合夹住织带；

（4）位于热压区间上、下两侧的电加热板分别在升降气缸的驱动下相背运动，使电加热板与转印纸及织带分离，第一竖向气缸驱动升降座向上移动，使织带压轮不再压住织带；

（5）动力机构驱动联动转轴旋转，联动转轴旋转时带动同步带机构和主动转盘同步旋转，同步带机构上的驱动滑块带动活动夹具朝向出带辊组横向移动，主动转盘通过连杆驱使从动转盘一起转动，出带辊在从动转盘的进行旋转，在活动夹具和出带辊的共同作用下将热压区间内转印结束的织带拉出，新的织带被拉入到热压区间；

（6）热压机构左右两端的织带固定夹具的第一竖向气缸驱动升降座向下移动，使得织带压轮继续压住横向通槽内的织带；

（7）出带辊组的第三竖向气缸驱动升降架向上移动，使压带辊与出带辊分离，活动夹具的第二竖向气缸驱动活动夹板向上移动，使活动夹板与固定夹板分离，接着动力机构通过联动转轴驱动同步带机构与主动转盘反向旋转，同步带机构通过驱动滑块带动活动夹具移动至初始位置；

（8）重复步骤（2）～（7）。

与现有技术相比，本发明具有以下效果：本发明结构设计合理，使用方便，能同时对织带的进行双面转印，不需要使用垫纸，产品品质好，生产效率高，加热面与转印纸直接接触，能源利用率高。

附图说明：

图1是本发明实施例的立体构造示意图；

图2是本发明实施例的俯视构造示意图；

图3是热压机构与收放卷机构相配合的立体构造示意图；

图4是本发明实施例中转印纸的输送示意图；

图5是热压机构的立体构造示意图；

图6是热压机构的主视构造示意图；

图7是拉带机构的立体构造示意图；

图8是联动机构的立体构造示意图一；

图9是联动机构的立体构造示意图二；

图10是织带固定夹具的立体构造示意图；

图11是出带辊组的立体构造示意图；

图12是织带输入机构的立体构造示意图。

图中：

1-机架；2-热压机构；3-收放卷机构；4-翻面辊；5-热压单元；6-热压区间；7-转印纸；8-织带输入机构；9-拉带机构；10-上压辊；11-下压辊；12-放卷辊；13-收卷辊；14-放卷过渡辊组；15-收卷过渡辊组；16-升降基板；17-电加热板；18-升降气缸；19-竖导杆；20-织带固定夹具；21-活动夹具；22-出带辊组；23-固定座；24-升降座；25-横向通槽；26-第一竖向气缸；27-织带压轮；28-固定夹板；29-活动夹板；30-横向滑轨；31-第二竖向气缸；32-出带辊；33-压带辊；34-升降架；35-第三竖向气缸；36-联动转轴；37同步带机构；38-主动转盘；39-从动转盘；40-连杆；41-联动电机；42-皮带机构；43-驱动滑块；44-输送辊；45-输送导槽。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～12所示，本发明一种织带热升华自动双面平压机，包括机架1、安装在机架1上的热压机构2、收放卷机构3以及翻面辊4，所述热压机构2包含上、下对称设置的两个热压单元5，两个热压单元5可沿竖向同步相向或相背运动，两个热压单元5之间设有以利于织带通过的热压区间6，该热压区间的厚度为织带的厚度；所述收放卷机构3和翻面辊4分别设于热压区间5的前、后两侧，收放卷机构3的放卷端输出的转印纸7依次绕过热压区间6的上端、翻面辊4、热压区间6的下端后连接收放卷机构3的收卷端；所述热压机构2的左侧设有织带输入机构8，热压机构2的右侧设有用以拉动织带沿横向穿过热压区间的拉带机构9。工作时，织带贯穿热压区间，两个热压单元相向运动，热压单元将热压区间上下两侧的转印纸和织带夹紧，一次性完成对织带的双面转印作业，之后拉带机构将织带上完成转印作业的区域拉出热压区间，而织带上待转印的区域则被拉入热压区间内，以待下一次进行双面转印作业。

本实施例中，两个热压单元5之间设有上下平行布置的上压辊组和下压辊组，所述上压辊组与压辊组之间形成以利于织带通过的热压区间6，所述上压辊组包括对称设于热压机构2前、后两侧的两根上压辊10，下压辊组包括对称设于热压机构2前、后两侧的且与两根上压辊10的位置一一对应的两根下压辊11；所述收放卷机构3包括放卷辊12和位于放卷辊12下方的收卷辊13，放卷辊12即为收放卷机构3的放卷端，收卷辊13即为收放卷机构3的收卷端，所述放卷辊12与上压辊组之间设有放卷过渡辊组14，所述收卷辊13与下压辊组之间设有收卷过渡辊组15，安装在放卷辊12上的转印纸7的输出端依次绕过放卷过渡辊组14、两个上压辊10的下侧面、翻面辊4、两个下压辊11的上侧面以及收卷过渡辊组15后连接收卷辊13，转印纸7绕过翻面辊4时实现的对折，即没绕过翻面辊4的转移纸7的转印面朝下，绕过翻面辊4的转移纸7的转印面朝上，这样的设计，热压机构能对热压区间内的织带的上下面同时进行热转印。

本实施例中，所述放卷过渡辊组14包括上下交错设置的至少两个放卷过渡辊，收卷过渡辊组15包括上下交错设置的至少两个收卷过渡辊。

本实施例中，所述放卷辊12为气涨轴固定，气涨轴悬臂式安装，方便更好更换转印纸筒，其一端与磁粉制动器连接，通过电流的调节来调整纸张的张紧力。所述收卷辊13为气涨轴固定，其一端与伺服电机连接，伺服电机转动时的扭矩克服磁粉制动器设定的扭矩，拉动转印纸完成收纸。随着生产的进行，为了对纸卷的直径不断的发生变化进行检测，还设置有编码器和检测轮，编码器连接检测轮，检测轮压紧过渡辊上的转印纸，编码器信号变化反馈给伺服电机，控制转印纸以恒线速度运动。还设有纠偏结构（该纠偏机构为现有技术，此处不对齐构造做过多赘述），以方便实时监测纸张是否跑偏并纠正。

本实施例中，所述热压单元5包括升降基板16和电加热板17，两个热压单元2的升降基板16上下平行设置且分别经由竖直设置的升降气缸18驱动沿竖向升降，升降气缸18安装在机架1上，所述电加热板17固定安装在两个热压单元5的升降基板16的相对面上。为了对升降基板的升降进行导向，所述机架上于热压机构的前后两端左右对称安装有竖导杆，升降基板套设在竖导杆上。

应说明的是，热压单元5还可以采用其他结构进行驱动升降，例如丝杆机构，丝杆机构包括竖直安装在热压机构前侧或后侧的丝杆，丝杆经轴承座安装在机架上，丝杆上端或下端与安装在机架上的升降电机的输出轴连接传动，两个螺母分别与同侧的热压单元的升降基板连接固定，两个螺母的内螺纹旋向相反，或者，两个螺母的内螺纹旋向相筒，丝杆上部下部的外螺纹旋向相反。同理，为了对升降基板的升降进行导向，机架上于热压机构后侧或前侧竖杆安装有导杆，导杆上间隔安装两个导套，两个螺母分别与同侧的热压单元的升降基板连接固定。

本实施例中，为了能根据织带厚度调节上下压辊之间的间隙，所述机架上于上压辊的两端竖直开设有调节槽，上压辊的两端端穿设与其同侧的调节槽，上压辊的外端经螺母与机架锁固。

本实施例中，所述热压机构2的左、右两端均设有用于压住织带的织带固定夹具20；所述拉带机构9包括可沿横向往复移动的并用于夹住织带的活动夹具21，所述活动夹具21的右侧设有出带辊组22，所述出带辊组22与活动夹具21经由联动机构驱动同步运动，以使出带辊组22的转动周长与活动夹具21的横移距离相同；通过活动夹具与出带辊组同步运动，可使得活动夹具与出带辊组之间的织带保持水平张紧。

本实施例中，所述织带固定夹具20包括固定座23和设于固定座23上方的升降座24，所述固定座23的顶面设有若干个沿纵向并排布置的并以利于织带沿横向贯穿的横向通槽25；所述升降座24由位于其上方的第一竖向气缸26驱动升降，升降座24的下端安装有与若干个横向通槽25的位置一一对应的织带压轮27，所述织带压轮27用于将织带压设在横向通槽25内。其中，固定座的上方固联有支撑架，第一竖向气缸固定安装在支撑架的顶面中部，升降座的顶面前后两端还固联有导向杆，导向杆与支撑架滑动连接，以对升降座的移动进行导向。

本实施例中，所述活动夹具21包括固定夹板28和平行设于固定夹板28上方的活动夹板29，所述固定夹板28的下方设有一对横向滑轨30，一对横向滑轨30上的滑块与固定夹板28的底部固联；所述活动夹板29由位于其上方的第二竖向气缸31驱动升降；所述出带辊组22包括纵向设置的出带辊32和平行设于出带辊32上方的压带辊33，所述压带辊33安装在一升降架34上，所述升降架34由位于其上方的第三竖向气缸35驱动升降。其中，固定夹板和出带辊的上方均固联有支撑架，第二竖向气缸和第三竖向气缸均是固定安装在支撑架的顶面中部，活动夹板和升降架的顶面前后两端还固联有导向杆，导向杆与支撑架滑动连接，以对活动夹板和升降架的移动进行导向。

本实施例中，利用两个织带固定夹具20、活动夹具21以及出带辊组22配合使用，在进行双面转印作业时，两个固定夹具将位于热压区间的织带压住，使得热压区间内的织带不松弛。

本实施例中，所述联动机构包括联动转轴36、同步带机构37、主动转盘38、从动转盘39以及连杆10，所述联动转轴36纵设于靠近出带辊组22的一侧且由动力机构驱动旋转，所述动力机构包括联动电机41和皮带机构42，联动电机41通过皮带机构42驱动联动转轴36旋转；所述同步带机构37横设于一对横向滑轨30之间且由联动转轴36驱动旋转，同步带机构37的同步带上固联有驱动滑块43，所述驱动滑块43与固定夹块28的底面中部固联，利用横向设置的同步带机构37带动整个活动夹具21沿横向移动；所述主动转盘38与从动转盘39位于同一侧且分别固联在联动转轴36和出带辊32的辊轴上，所述连杆40的一端与主动转盘39铰接、另一端与从动转盘39铰接。工作时，联动电机41通过皮带机构42驱动联动转轴36旋转，联动转轴36旋转时带动同步带机构37和主动转盘38同步旋转，同步带机构37上的驱动滑块43带动活动夹具21朝向出带辊组22横向移动，主动转盘38通过连杆40驱使从动转盘39一起转动，出带辊32在从动转盘39的进行旋转，在活动夹具21和出带辊32的共同作用下将热压区间6内转印结束的织带拉出，新的织带被拉入到热压区间。

本实施例中，所述织带输入机构8包括若干根沿横向并排布置的输送辊44，所述输送辊44纵向设置，输送辊44的外表面沿其轴线间隔设有与若干个横向通槽25一一对应的若干个输送导槽45。每个输送导槽内放置一条织带，利用输送导槽与横向通槽实现多条织带有规律的分布，方便一次性对多条织带进行转印作业。

应说明的是，本实施例中还可以在出带辊组的右侧设置切断机构，以便将出带辊组输出的织带进行切断；优选的，切断机构的右侧和织带输入机构的左侧也可以分别设置一个固定夹具，以便对织带进行夹紧固定，避免织带松弛。

本发明的优点在于：

（1）利用上下两侧的电加热板对转印纸与织带进行夹紧，织带的双面同时热升华，保证转印纸的位置不变，从而提高图案、logo、蚊子等位置尺寸，提高产品品质；

（2）双面平压的方式取消了垫纸的使用，降低成本；

（3）转印过程中，加热面与转印纸直接接触，提高能源利用率；

（4）可同时完成多根织带的转印，提高生产效率。

本实施例中，具体的工作过程为：初始时织带处于贯穿热压区间的状态，活动夹具位于远离出带辊组的一端，具体步骤如下：

（1）热压机构2左右两端的织带固定夹具20的第一竖向气缸26驱动升降座24向下移动，使得织带压轮27压住横向通槽25内的织带；

（2）位于热压区间6上、下两侧的电加热板17分别在升降气缸18的驱动下相向移动，上、下两侧的电加热板17将处于热压区间6的转印纸7和织带夹紧，完成对织带的双面转印工作；

（3）活动夹具21的第二竖向气缸31驱动活动夹板29向下移动，活动夹板29与固定夹板28相配合将织带夹紧，同时出带辊组22的第三竖向气缸35驱动升降架34向下移动，使压带辊33与出带辊32相配合夹住织带；

（4）位于热压区间6上、下两侧的电加热板17分别在升降气缸18的驱动下相背运动，使电加热板17与转印纸7及织带分离，第一竖向气缸26驱动升降座24向上移动，使织带压轮27不再压住织带；

（5）动力机构驱动联动转轴36旋转，联动转轴36旋转时带动同步带机构37和主动转盘38同步旋转，同步带机构37上的驱动滑块43带动活动夹具21朝向出带辊组22横向移动，主动转盘38通过连杆40驱使从动转盘39一起转动，出带辊32在从动转盘39的进行旋转，在活动夹具21和出带辊32的共同作用下将热压区间6内转印结束的织带拉出，新的织带被拉入到热压区间；

（6）热压机构2左右两端的织带固定夹具20的第一竖向气缸26驱动升降座24向下移动，使得织带压轮27继续压住横向通槽25内的织带；

（7）出带辊组22的第三竖向气缸35驱动升降架34向上移动，使压带辊33与出带辊32分离，活动夹具21的第二竖向气缸31驱动活动夹板29向上移动，使活动夹板29与固定夹板28分离，接着动力机构通过联动转轴36驱动同步带机构37与主动转盘38反向旋转，同步带机构37通过驱动滑块43带动活动夹具21移动至初始位置；

（8）重复步骤（2）～（7）。

本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。