一种液压绞车用自动化液压系统及液压控制方式的制作方法

本发明涉及液压绞车技术领域，具体为一种液压绞车用自动化液压系统及液压控制方式。

背景技术：

目前，我国油田在用的液压绞车已占相当比例，而由于受到硬件、软件及自动化控制等方面的因素影响，在此之前的液压测井绞车控制方式几乎全部采用的是手动电比例控制方式，而自动化控制方式在测井设备上还是空白。并且在同一绞车上只能使用一种控制方式，使得实际使用时不能实时根据现场情况进行更换。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种液压绞车用自动化液压系统及液压控制方式，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括油箱，所述油箱一侧固定安装有蓄能器，所述油箱上端一固定安装有船用电机和压力继电器，且压力继电器位于船用电机正端面，所述油箱上端另一侧固定安装有手压泵和集成阀块，且集成阀块位于手压泵背端面，所述集成阀块一侧固定安装有换向阀。

其中，所述油箱表面包覆有防护外壳，且防护外壳由金属材质制成。

其中，所述油箱表面的防护外壳一侧固定连接有支撑架，且蓄能器通过支撑架固定于固定外壳一侧。

其中，所述压力继电器设置有两组，且两组压力继电器相连与油箱固定连接，所述压力继电器下端固定安装有阀门。

其中，所述手压泵通过固定架固定安装于油箱表面的防护外壳上端，所述手压泵下端与油箱相通。

其中，所述集成阀块通过支架固定安装于油箱表面的防护外壳上端，所述换向阀设置有三组，且均匀固定安装于集成阀块一侧。

一种液压绞车用自动化液压系统液压控制方式，其特征在于：所述液压控制方式元器件包括：油箱、电机泵组、手动泵组和回油泵组，所述液压包括：液位计和空气滤清器，所述油箱并联电机泵组、手动泵组和回油泵组。

其中，所述电机泵组的液压控制方式为：其中所述油箱依次通过电机泵组、第一单向阀下端口、第二单向阀下端口；所述第二单向阀上端口并联蓄能器供能组、绞车系统、插销油缸和同步翻转油缸；所述第一单向阀上端口和第二单向阀上端口分流一条线路连接绞车系统；所述同步翻转油缸和第二单向阀上端口通过第一手动电磁换向阀连接，所述插销油缸和第二单向阀上端口通过第二手动电磁换向阀连接，所述绞车系统和第二单向阀上端口通过第三手动电磁换向阀连接，所述第一单向阀上端口和第二单向阀下端口连接线分支出一条线路连接绞车系统，所述绞车系统和第一单向阀上端口通过第四手动电磁换向阀连接，所述电机泵组包括：高压齿轮泵、电动机和截止阀。

其中，所述手动泵组的液压控制方式为：所述油箱依次串联手动泵组、第三单向阀下端口，所述第三单向阀上端口与第一单向阀上端口和第二单向阀下端口的分支线路并联绞车系统，所述手动泵组包括：液控单向阀和手动泵。

其中，所述回油泵组的液压控制方式为：所述油箱连接回油过滤器，所述回油过滤器并联两条线路，所述第一线路为：所述回油过滤器连接溢流阀，所述溢流阀通过连接电机泵组和第一单向阀下端口的连接线后连接油压胶管，所述油压胶管连接压力表；所述第二线路为：回油过滤器并联依次通过第四手动电磁换向阀、第三手动电磁换向阀、第二手动电磁换向阀和第一手动电磁换向阀的下端口，所述第四手动电磁换向阀上端口和第三手动电磁换向阀上端口和绞车系统连接，所述第二手动电磁换向阀上端口和插销油缸连接，所述第一手动电磁换向阀上端口和同步反转油缸连接。

其中，所述蓄能器供能组的内部连接方式为：所述蓄能器功能组包括：蓄能器总成、压力表、压力继电器、手动截止阀和液控单向阀。所述蓄能器总成、压力表和压力继电器并列连接手动截止阀和液压单向阀，所述液压单向阀x口连接手动截止阀，所述液压单向阀y口连接阀门，所述阀门为常闭状态。

其中，所述绞车系统的连接方式包括：所述绞车系统包括：减压阀、两位三通液控阀、开关阀、平衡阀、第一梭阀、第二梭阀、压力表和液压绞车，其中所述减压阀并联两位三通液控阀下端口和第一梭阀，所述两位三通液控阀上端口连接液压绞车，所述两位三通液控阀右端口连接第一梭阀，所述第一梭阀右端口连接第二梭阀的中心端口，所述第一梭阀的中端口连接液压绞车的上端口，所述液压绞车左右两端口分别并联两位开关阀、平衡阀和第二梭阀并与第四手动电磁换向阀上端连接。

其中，所述第一手动电磁换向阀和第二手动电磁换向阀上端线路均有节流阀，所述第一手动电磁换向阀、第二手动电磁换向阀、第三手动电磁换向阀和第四手动电磁换向阀均有两种状态:手动控制和电动控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的船用电机提供动能，并且通过换向阀操作实现设备所需的动作，在通电时，通过压力继电器自动调节蓄能器压力，从而实现在断电情况下，在较长的一段时间内，蓄能器能够代替电机为系统提供运转的动力；

2、本发明通过设置的手压泵，使得在失电的情况下，并且蓄能器失效的情况下，系统能够在纯手动情况下，通过压动手压泵提供动能，保证装置的正常运行；

3、本发明结构简单，设计新颖，在有电，失电，蓄能器失效等多种情况下，系统能保持正常工作，保证了产品的可靠性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明正面结构示意图；

图3为本发明侧面结构示意图；

图4为本发明俯视结构示意图；

图5为本发明液压控制原理示意图；

图6为本发明液压控制原理油箱连接局部图；

图7为本发明液压控制原理同步翻转油缸局部图；

图8为本发明液压控制原理插销油缸局部图；

图9为本发明液压控制原理绞车系统局部图；

图10为本发明液压控制原理蓄能器供能足局部图。

附图标记说明

图1-10中：1-油箱；102-蓄能器；103-船用电机；104-压力继电器；105-手压泵；106-集成阀块；107-换向阀；2-液位计；3-空气滤清器；

4-第三单向阀；5-手动泵；6-液控单向阀；7-高压齿轮泵；8-电动机；9-第三手动电磁换向阀；10-溢流阀；11-第一手动电磁换向阀；12-回油过滤器；13-截止阀；14-测压胶管；15-压力表；16-阀门；17-液压绞车；18-蓄能器总成；19-截止阀；20-压力继电器；21-第一单向阀；22-第二手动电磁换向阀；23-第二单向阀；24-第四手动电磁换向阀；25-减压阀；26-两位三通液控阀；27-第一梭阀；28-第二梭阀；29-平衡阀；30-开关阀；31-同步翻转油缸；32-插销油缸；33-节流阀；34-绞车系统；35-蓄能器供能组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：包括油箱1。

其中，所述油箱1一侧固定安装有蓄能器12。

其中，所述油箱1上端一固定安装有船用电机103和压力继电器104，且压力继电器104位于船用电机103正端面。

其中，所述油箱1上端另一侧固定安装有手压泵105和集成阀块106，且集成阀块106位于手压泵105背端面，所述集成阀块106一侧固定安装有换向阀107。

进一步的，所述油箱11表面包覆有防护外壳，且防护外壳由金属材质制成。

其中，使得油箱1表面更加坚固，避免被使用过程汇总被外部物品损坏。

进一步的，所述油箱1表面的防护外壳一侧固定连接有支撑架，且蓄能器102通过支撑架固定于固定外壳一侧。

其中，支撑架能够将蓄能器102进行固定支撑，保证使用时能够更加稳定，并且将蓄能器102与油箱1连接为一体，使得在需要移动时更加方便。

进一步的，所述压力继电器104设置有两组，且两组压力继电器104相连与油箱1固定连接，所述压力继电器104下端固定安装有阀门。

其中，压力继电器104能够自动感应压力，自动控制开启，关闭船用电机103给蓄能器102冲压，提高了自动化程度。

进一步的，所述手压泵105通过固定架固定安装于油箱1表面的防护外壳上端，所述手压泵105下端与油箱1相通。

其中，使得在失电的情况下，并且蓄能器102失效的情况下，系统能够在纯手动情况下，通过压动手压泵105提供动能，保证装置的正常运行。

进一步的，所述集成阀块106通过支架固定安装于油箱1表面的防护外壳上端，所述换向阀107设置有三组，且均匀固定安装于集成阀块106一侧。

其中，集成阀块106可以将装置在不同使用状态进行进行更改进出口，保证在有电或者失电的情况下均能够进行工作。

一种液压绞车用自动化液压系统液压控制方式，其特征在于：所述液压控制方式元器件包括：油箱1、电机泵组、手动泵组和回油泵组，所述油箱1包括：液位计2和空气滤清器3，所述油箱1并联电机泵组、手动泵组和回油泵组。

其中，所述电机泵组的液压控制方式为：其中所述油箱1依次通过电机泵组、第一单向阀下端口21、第二单向阀下端口23；所述第二单向阀上端口23并联蓄能器供能组35、绞车系统34、插销油缸32和同步翻转油缸31；所述第一单向阀上端口21和第二单向阀23下端口分流一条线路连接绞车系统34；所述同步翻转油缸31和第二单向阀23上端口通过第一手动电磁换向阀11连接，所述插销油缸32和第二单向阀23上端口通过第二手动电磁换向阀22连接，所述绞车系统34和第二单向阀23上端口通过第三手动电磁换向阀9连接，所述第一单向阀21上端口和第二单向阀23下端口连接线分支出一条线路连接绞车系统34，所述绞车系统34和第一单向阀21上端口通过第四手动电磁换向阀24连接，所述电机泵组包括：高压齿轮泵7、电动机8和截止阀13。

其中，所述手动泵组的液压控制方式为：所述油箱1依次串联手动泵组、第三单向阀4下端口，所述第三单向阀4上端口与第一单向阀21上端口和第二单向阀23下端口的分支线路并联绞车系统34，所述手动泵组包括：液控单向阀6和手动泵5。

其中，所述回油泵组的液压控制方式为：所述油箱1连接回油过滤器12，所述回油过滤器12并联两条线路，所述第一线路为：所述回油过滤器12连接溢流阀10，所述溢流阀10通过连接电机泵组和第一单向阀21下端口的连接线后连接油压胶管14，所述油压胶管14连接压力表15；所述第二线路为：回油过滤器12并联依次通过第四手动电磁换向阀24、第三手动电磁换向阀9、第二手动电磁换向阀22和第一手动电磁换向阀1的下端口，所述第四手动电磁换向阀24上端口和第三手动电磁换向阀9上端口和绞车系统34连接，所述第二手动电磁换向阀22上端口和插销油缸32连接，所述第一手动电磁换向阀11上端口和同步反转油缸31连接。

其中，所述蓄能器供能组35的内部连接方式为：所述蓄能器功能组35包括：蓄能器总成18、液压胶管14、压力表15、压力继电器20、手动截止阀19和液控单向阀6，所述蓄能器总成18、压力表15和压力继电器20并列连接手动截止阀19和液压单向阀6，所述液压单向阀6x口连接手动截止阀19，所述液压单向阀6y口连接阀门16，所述阀门16为常闭状态。

其中，所述绞车系统34的连接方式包括：所述绞车系统包括：减压阀25、两位三通液控阀26、开关阀30、平衡阀29、第一梭阀27、第二梭阀28、压力表15和液压绞车17，其中所述减压阀25并联两位三通液控阀26下端口和第一梭阀28，所述两位三通液控阀26上端口连接液压绞车17，所述两位三通液控阀26右端口连接第一梭阀28，所述第一梭阀27右端口连接第二梭阀28的中心端口，所述第一梭阀27的中端口连接液压绞车17的上端口，所述液压绞车17左右两端口分别并联开关阀30、平衡阀29和第二梭阀28并与第四手动电磁换向阀24上端连接。

其中，所述第一手动电磁换向阀11和第二手动电磁换向阀22上端线路均有节流阀33，所述第一手动电磁换向阀11、第二手动电磁换向阀22、第三手动电磁换向阀9和第四手动电磁换向阀24均有两种状态:手动控制和电动控制。

工作原理：

使用时，在通电情况下，电动机泵组工作，通过液压和电路通过第四手动电磁换向阀24，实现对绞车系统34中绞车的上升和下降的控制，通过第三手动电磁换向阀9，实现对绞车系统34中绞车中刹车的打开和关闭实现控制，通过第二手动电磁换向阀22，控制插销油缸32的插销工作，通过第一手动电磁换向阀11，控制同步翻转油缸的翻转工作；

如果在工作过程中失电，那么绞车系统34中的绞车的上升和下降的控制停止不动，其余工作均可在蓄能功能组35供能的作用下，实现刹车和翻转插销，以保证工作的安全。

如果在没有电力的情况下，通过手动泵组工作，通过液压，利用手动换向，通过第四手动电磁换向阀24，实现对绞车系统34中绞车的上升和下降的控制，通过第三手动电磁换向阀9，实现对绞车系统34中绞车中刹车的打开和关闭实现控制，通过第二手动电磁换向阀22，控制插销油缸32的插销工作，通过第一手动电磁换向阀11，控制同步翻转油缸的翻转工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。