全自动锁体套膜装盒机的制作方法

本发明属于锁体包装技术领域，尤其涉及一种全自动锁体套膜装盒机。

背景技术：

目前，常规锁体在生产过程中均需要进行锁体外部包装处理，如小锁外表面薄膜的封装包裹，而后将封装后的锁体进行装盒处理，一般使用者对锁体通过手工进行包装，不仅增加了使用者对锁体包装的劳动强度，也降低了使用者对锁体的包装效率。

技术实现要素：

基于背景技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种全自动锁体套膜装盒机，够自动将锁体进行包装处理，有效的降低了生产者锁体进行包装的劳动强度，提高了生产者对锁体包装的便利性与锁体包装效率。

为了达到目的，本发明提供的技术方案为：

本发明涉及一种全自动锁体套膜装盒机，其包括机架、套膜装置和装盒装置，所述的套膜装置包括锁体落料机构、水平输送机构、套膜机构和热气收缩机构，所述的水平输送机构固定在机架上，锁体落料机构安装在水平输送机构的进料端用于锁体的上料，套膜机构安装在水平输送机构上用于对锁体进行套膜，热气收缩机构设于套膜机构的右侧用于将锁体上的薄膜收缩；所述的装盒装置包括锁盒输送机构、锁体输送机构、锁盒存放机构、锁盒下料机构、锁体推料机构和锁盒折叠包装机构；所述的锁盒输送机构安装在机架上用于输送锁盒，所述的锁体输送机构安装在锁盒输送机构一侧，锁体输送机构的进料端与水平输送机构的出料端连接，锁体输送机构的出料端与锁盒输送机构的进料端连接，锁盒存放机构固定在机架上，锁盒下料机构设于锁盒输送机构和锁盒存放机构之间，所述的锁盒折叠包装机构安装在锁盒输送机构上用于折叠锁盒，所述的锁体推料机构设于锁盒输送机构和锁体输送机构上方用于将锁体从锁体输送机构推送到锁盒输送机构上。

优选地，所述的水平输送机构包括两组对称设置的传输链条，传输链条通过输送链轮水平安装在机架上方的输送平台上，两组传输链条之间形成锁体输送通道，两组传输链条上等间距设置夹块，两组传输链条上的夹块对称设置；所述水平输送机构的右端设有锁体出料机构，锁体出料机构包括第一锁导轨和第二锁导轨，第一锁导轨和第二锁导轨通过连接件固定在输送平台上，第一锁导轨的长度小于第二锁导轨的长度；第一锁导轨和第二锁导轨之间形成锁体出料通道，锁体出料通道与锁体输送通道连通。

优选地，所述的热气收缩机构包括两个对称设置的热风机和机罩，所述的机罩固定在水平输送机构上，热风机安装在机罩内。

优选地，所述的锁盒输送机构包括前后两个安装竖板、两组第一输送链条、第一输送链轮、链轮轴、链爪和第一步进电机，所述的两个安装竖板间隔设置，两组第一输送链条设于两个安装竖板之间，第一输送链条的两端分别设有第一输送链轮，第一输送链轮通过链轮轴安装在安装竖板上，两组第一输送链条上分别间隔安装链爪；所述的第一步进电机与链轮轴传动连接，第一输送链条的一端为锁盒锁体进料端，另一端为锁盒出料端。

优选地，所述的锁体输送机构包括安装横板、第二输送链条、第二输送链轮、调节座、锁体输送槽和第二步进电机，所述的安装横板固定在其中一个安装竖板的侧部，安装横板的两端通过调节座安装第二输送链轮，第二输送链条连接在第二输送链轮上，所述的锁体输送槽间隔安装在第二输送链条上，第二步进电机与第二输送链轮传动连接。

优选地，所述的锁盒存放机构包括存料道、调节挡板、进料输送带、进料带轮和下料道；所述的存料道固定在机架上，进料带轮安装在存料道的左右两端，进料输送带连接在进料带轮上，调节挡板安装在存料道的前后两侧，所述的下料道安装在存料道右侧，下料道前后两侧设有夹紧调节装置。

优选地，所述的锁盒下料机构包括气吸盘、吸盘转杆、第一连杆、固定座、转动杆、转动限位杆、转动调节杆和摆臂吸盒器；所述的气吸盘固定在吸盘转杆上，吸盘转杆的两端通过第一连杆与转动杆的两端连接，转动杆通过轴承安装在固定座上，固定座固定在机架上，转动调节杆的下端与吸盘转杆的一端部连接，上端穿过转动限位杆，转动限位杆转动连接在机架上；所述的摆臂吸盒器位于转动杆下方，摆臂吸盒器通过转轴连接在机架上。

优选地，所述的锁体推料机构包括推板、滑轨、推拉杆、滑块和第二连杆，所述的滑轨安装在机架上，推拉杆与滑块连接，滑块与滑轨滑动连接，所述的推板通过第二连杆与滑块连接，推板位于锁体输送机构上方。

优选地，所述的锁盒折叠包装机构包括后拨耳、前拨耳、后折杆、前折杆、第一折叠推板、第二折叠推板和传动组件；所述的后拨耳、前拨耳、后折杆、前折杆、第一折叠推板和第二折叠推板从左至右依次安装在锁盒输送机构上，所述的后拨耳位于锁盒下料机构下方锁盒输送机构的后侧安装竖板上，前拨耳位于锁体输送机构右侧锁盒输送机构的前侧安装竖板上；所述的后折杆固定在后拨耳的右侧，前折杆固定在前拨耳的右侧，前后两个安装竖板上分别对称安装第一折叠推板和第二折叠推板；所述的传动组件包括传动齿轮、第三连杆、推板固定板、旋转轴、转动块和推板齿轮，传动齿轮与第三连杆传动连接，第三连杆通过转轴与后拨耳、前拨耳连接；所述的第一折叠推板和第二折叠推板安装在推板固定板上，推板固定板的两端分别连接旋转轴，旋转轴下方通过轴承连接转动块，转动块下方连接推板齿轮，推板齿轮与传动齿轮同轴连接。

优选地，所述锁盒出料端的两侧分别设有锁盒出料机构，所述的锁盒出料机构包括出料输送带、出料安装板、第一出料辊、第二出料辊、第三出料辊和斜齿轮组，所述的第一出料辊、第二出料辊和第三出料辊安装在出料安装板上，出料输送带连接在第一出料辊、第二出料辊和第三出料辊上，第一出料辊通过斜齿轮组与链轮轴传动连接，锁盒出料端两侧的锁盒出料机构之间形成锁盒出料通道。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明在水平输送机构山完成套膜和缩膜，在锁盒输送机构山完成装盒，整个过程由多个运送装置运输有效提高锁体包装效率与包装便利性，降低锁体锁体包装成本。

2、本发明通过锁体输送机构输送锁体，在锁盒输送机构上对锁体进行包装，对锁盒进行折叠包装，有效提高锁体包装的便利性，降低了常规锁体包装时所采用的人工包装的劳动强度，便于对锁体进行持续包装加工，有效提高了锁体包装的生产效率。

3、本发明通过锁盒下料机构将一个个锁盒从锁盒存放机构上下料，使锁盒进入锁盒输送机构上，通过锁体推料机构将锁体从锁体输送机构上将锁体单个推入锁盒输送机构上的锁盒中，锁盒锁体一一匹配，操作准确，效率高。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中套膜装置的结构示意图；

图3是本发明中装盒装置的结构示意图；

图4是本发明中水平输送机构的结构示意图；

图5是图4中a的放大图；

图6是图4中b的放大图；

图7是本发明中锁盒输送机构和锁盒折叠包装机构的结构示意图；

图8是本发明中锁体输送机构的结构示意图；

图9是本发明中锁盒存放机构的结构示意图；

图10是本发明中锁盒下料机构的结构示意图；

图11是本发明中锁体推料机构的结构示意图；

图12是本发明中锁盒出料机构的结构示意图；

图13是本发明中后折杆的结构示意图；

图14是本发明中前折杆的结构示意图；

图15是本发明中锁盒的折叠过程状态图；

示意图中的标注说明：

1-机架；2-套膜装置；3-装盒装置；21-锁体落料机构；22-水平输送机构；23-套膜机构；24-热气收缩机；25-锁体出料机构；31-锁盒出料机构32-锁盒输送机构；33-锁体输送机构；34-锁盒存放机构；35-锁盒下料机构；36-锁体推料机构；37-锁盒折叠包装机构；221-传输链条；222-输送链轮；223-输送平台；224-锁体输送通道；225-夹块；241-热风机；242-机罩；251-第一锁导轨；252-第二锁导轨；253-锁体出料通道；254-连接件；231-；232-；311-出料输送带；312-出料安装板；313-第一出料辊；314-第二出料辊；315-第三出料辊；316-斜齿轮组；317-锁盒出料通道；321-安装竖板；322-第一输送链条；323-第一输送链轮；324-链轮轴；325-链爪；326-锁盒锁体进料端；327-锁盒出料端；331-安装横板；332-第二输送链条；333-第二输送链轮；334-调节座；335-锁体输送槽；341-存料道；342-调节挡板；343-进料输送带；344-进料带轮；345-下料道；346-夹紧调节装置；351-气吸盘；352-吸盘转杆；353-第一连杆；354-固定座；355-转动杆；356-转动限位杆；357-转动调节杆；358-摆臂吸盒器；361-推板；362-滑轨；363-推拉杆；364-滑块；365-第二连杆；371-后拨耳；372-前拨耳；373-第一折叠推板；374-第二折叠推板；375-传动组件；376-后折杆；377-前折杆；3751-传动齿轮；3752-第三连杆；3753-推板固定板；3754-旋转轴；3755-转动块；3756-推板齿轮。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合实施例对本发明作详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图3所示，本实施例涉及一种全自动锁体套膜装盒机，其包括机架1、套膜装置2和装盒装置3，所述的套膜装置2包括锁体落料机构21、水平输送机构22、套膜机构23和热气收缩机构24，所述的水平输送机构22固定在机架1上，锁体落料机构21安装在水平输送机构22的进料端用于锁体的上料，套膜机构23安装在水平输送机构22上用于对锁体进行套膜，热气收缩机24构设于套膜机构23的右侧用于将锁体上的薄膜收缩；所述的装盒装置3包括锁盒输送机构32、锁体输送机构33、锁盒存放机构34、锁盒下料机构35、锁体推料机构36和锁盒折叠包装机构37；所述的锁盒输送机构32安装在机架1上用于输送锁盒，所述的锁体输送机构33安装在锁盒输送机构32一侧，锁体输送机构33的进料端与水平输送机构22的出料端连接，锁体输送机构33的出料端与锁盒输送机构32的进料端连接，锁盒存放机构34固定在机架1上，锁盒下料机构35设于锁盒输送机构32和锁盒存放机构34之间，所述的锁盒折叠包装机构37安装在锁盒输送机构32上用于折叠锁盒，所述的锁体推料机构36设于锁盒输送机构32和锁体输送机构33上方用于将锁体从锁体输送机构33推送到锁盒输送机构32上。

如图4至图6所示，所述的水平输送机构22包括两组对称设置的传输链条221，传输链条221通过输送链轮222水平安装在机架1上方的输送平台223上，两组传输链条221之间形成锁体输送通道224，两组传输链条221上等间距设置夹块225，两组传输链条221上的夹块225对称设置；所述水平输送机构22的右端设有锁体出料机构25，锁体出料机构25包括第一锁导轨251和第二锁导轨252，第一锁导轨251和第二锁导轨252通过连接件254固定在输送平台223上，第一锁导轨251的长度小于第二锁导轨252的长度；第一锁导轨251和第二锁导轨252之间形成锁体出料通道253，锁体出料通道253与锁体输送通道224连通。

所述的热气收缩机构24包括两个对称设置的热风机241和机罩242，所述的机罩242固定在水平输送机构22上，热风机241安装在机罩242内。所述的锁体落料机构21采用的是中国专利cn209209635u公开的一种锁体自动输送装置中的技术，套膜机构23采用的是中国专利cn210734609u公开的一种锁体套膜机械中套膜机的技术。

如图7所示，所述的锁盒输送机构32包括前后两个安装竖板321、两组第一输送链条322、第一输送链轮323、链轮轴324、链爪325和第一步进电机，所述的两个安装竖板321间隔设置，两组第一输送链条322设于两个安装竖板321之间，第一输送链条322的两端分别设有第一输送链轮323，第一输送链轮323通过链轮轴324安装在安装竖板321上，两组第一输送链条322上分别间隔安装链爪325；所述的第一步进电机与链轮轴324传动连接，第一输送链条322的一端为锁盒锁体进料端326，另一端为锁盒出料端327。

如图12所示，所述锁盒出料端327的两侧分别设有锁盒出料机构31，所述的锁盒出料机构31包括出料输送带311、出料安装板312、第一出料辊313、第二出料辊314、第三出料辊315和斜齿轮组316，所述的第一出料辊313、第二出料辊314和第三出料辊315安装在出料安装板312上，出料输送带311连接在第一出料辊313、第二出料辊314和第三出料辊315上，第一出料辊313通过斜齿轮组316与链轮轴324传动连接，锁盒出料端327两侧的锁盒出料机构31之间形成锁盒出料通道317。

如图8所示，所述的锁体输送机构33包括安装横板331、第二输送链条332、第二输送链轮333、调节座334、锁体输送槽335和第二步进电机，所述的安装横板331固定在其中一个安装竖板321的侧部，安装横板331的两端通过调节座324安装第二输送链轮333，第二输送链条332连接在第二输送链轮333上，所述的锁体输送槽335间隔安装在第二输送链条332上用于放置锁体，第二步进电机与第二输送链轮333传动连接。

如图9所示，所述的锁盒存放机构34包括存料道341、调节挡板342、进料输送带343、进料带轮344和下料道345；所述的存料道341固定在机架1上，进料带轮344安装在存料道341的左右两端，进料输送带343连接在进料带轮344上，调节挡板342安装在存料道341的前后两侧，所述的下料道345安装在存料道341右侧，下料道345前后两侧设有夹紧调节装置346。

如图10所示，所述的锁盒下料机构35包括气吸盘351、吸盘转杆352、第一连杆353、固定座354、转动杆355、转动限位杆356、转动调节杆357和摆臂吸盒器358；所述的气吸盘351固定在吸盘转杆352上，吸盘转杆352的两端通过第一连杆353与转动杆355的两端连接，转动杆355通过轴承安装在固定座354上，固定座354固定在机架1上，转动调节杆357的下端与吸盘转杆352的一端部连接，上端穿过转动限位杆356，转动限位杆356转动连接在机架1上；所述的摆臂吸盒器358位于转动杆355下方，摆臂吸盒器358通过转轴连接在机架1上。

如图11所示，所述的锁体推料机构36包括推板361、滑轨362、推拉杆363、滑块364和第二连杆365，所述的滑轨362安装在机架1上，推拉杆363与滑块364连接，滑块364与滑轨362滑动连接，所述的推板361通过第二连杆365与滑块364连接，推板361位于锁体输送机构33上方。

如图7、13、14所示，所述的锁盒折叠包装机构37包括后拨耳371、前拨耳372、第一折叠推板373、第二折叠推板374、传动组件375、后折杆376和前折杆377；所述的后拨耳371、前拨耳372、第一折叠推板373和第二折叠推板374从左至右依次安装在锁盒输送机构32上，所述的后拨耳371位于锁盒下料机构35下方锁盒输送机构32的后侧安装竖板321上，前拨耳372位于锁体输送机构33右侧锁盒输送机构32的前侧安装竖板321上；所述的后折杆376固定在后拨耳371的右侧，前折杆377固定在前拨耳372的右侧，前后两个安装竖板321上分别对称安装第一折叠推板373和第二折叠推板374；所述的传动组件375包括传动齿轮3751、第三连杆3752、推板固定板3753、旋转轴3754、转动块3755和推板齿轮3756，传动齿轮3751与第三连杆3752传动连接，第三连杆3752通过转轴与后拨耳371、前拨耳372连接，从而带动后拨耳371、前拨耳372前后摆动；所述的第一折叠推板373和第二折叠推板374安装在推板固定板3753上，推板固定板3753的两端分别连接旋转轴3754，旋转轴3754下方通过轴承连接转动块3755，转动块3755下方连接推板齿轮3756，推板齿轮3756与传动齿轮3751同轴连接。

本发明的工作原理是：

首先将锁体倒放排列放置在锁体落料机构21上，由锁体落料机构21单个向下输送锁体，离开锁体落料机构21后，锁体进入水平输送机构22的锁体输送通道224内，且被夹在两组传输链条221上的夹块225之间，随着传输链条221的传动，锁体向右移动；经过套膜机构23对锁体套膜，然后进入热气收缩机构24中将薄膜收缩，之后锁体移动到锁体出料通道253内，进入锁体出料通道253内的前方锁体被后面进入的锁体向前顶着出料，位于锁体出料通道253最右端的锁体在经过长短不一的第一锁导轨251和第二锁导轨252的最右端出料处时，由于第二锁导轨252长，所以锁体出料时，首先会向第一锁导轨251的方向倾倒，然后落下，锁体落下后直接进入锁体输送机构33的锁体输送槽335内。

将锁盒堆叠在存料道341中，进料输送带343带动锁盒进入下料道345内，夹紧调节装置346在锁盒的前后侧固定锁盒防止自动掉落；转动杆355转动，通过第一连杆353带动吸盘转杆352向上摆动，吸盘转杆352上摆的同时，由于转动调节杆357上移，转动限位杆356转动，从而实现吸盘转杆352逆时针转动，吸盘转杆352上的气吸盘351转动到朝下料道345的方向，从下料道345内吸取一个锁盒，然后吸盘转杆352下摆并顺时针转动，吸盘转杆352摆动到下限位置时，气吸盘351朝下，摆臂吸盒器358上摆从气吸盘351中接过锁盒，然后下摆将锁盒移动到第一输送链条322上的两个链爪325之间固定位置，得到如图15所示的锁盒。

第一步进电机带动第一输送链条322移动一个工位，后拨耳371同步左右拨动，将锁盒的a1和a2盒耳向内侧折叠，锁盒继续向右移动，锁盒的b1和b2与后折杆376的弧面接触，使b1和b2向下弯折一定角度；锁体在锁体输送槽335内随着第二输送链条332移动，推拉杆363带动推板361推动锁体输送机构33出料端处锁体输送槽335内的锁体进入锁盒输送机构32上的锁盒内。

锁盒锁体在第一输送链轮323继续向右移动，锁盒的b3和b4与前折杆377的弧面接触，使b3和b4向下弯折一定角度；锁盒向右移动到下一个工位，推板齿轮3756在外力驱动下转动，带动转动块3755转动，转动块3755带动推板固定板3753沿椭圆移动，从而带动第一折叠推板373和第二折叠推板374同步运动，第一折叠推板373和第二折叠推板374呈摆动式推进，两个第一折叠推板373将锁盒的b1和b3完全折叠90度，两个第二折叠推板374将锁盒的b2和b4完全折叠90度，并使得锁盒的b1和b3插入锁盒内部。

锁盒继续向右移动到出料机构8，锁盒的b2和b4边在两个出料机构31出料输送带311的带动下出料。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方案，实际的结构并不局限于此。所以本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。