一种铝制卷材收卷设备的制作方法

本发明涉及卷材收卷设备技术领域，尤其是涉及一种铝制卷材收卷设备。

背景技术：

铝制板材即用铝或铝合金制成的金属板材，铝板是把厚度在0.2mm以上至500mm以下，200mm宽度以上，长度16m以内的铝材料称之为铝板材或者铝片材，0.2mm以下为铝材，200mm宽度以内为排材或者条材，当然随着大设备的进步，最宽可做到600mm的铝板也比较多，铝板是指用铝锭轧制加工而成的矩形板材，分为纯铝板，合金铝板，薄铝板，中厚铝板，花纹铝板，铝制板材可用于照明灯饰、太阳能反射片、建筑外观、室内装潢、家具、橱柜、电梯、标牌、铭牌、箱包、汽车内外装饰、室内装饰品等各种领域，铝制板材进行收卷前一般都会将卷材上的灰尘和污渍清洗干净，但是现有技术中这种清洗装置清洗的效果不好，清洗的不够干净，费时费力，同时对水资源浪费比较严重。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种铝制卷材收卷设备，以解决现有技术中清洗装置清洗的效果不好，清洗的不够干净，费时费力，同时对水资源浪费比较严重的技术问题。

本发明提供一种铝制卷材收卷设备，包括工作台、送料组件、移动组件、升降组件、洗刷组件、清洗组件和收卷组件，所述工作台上开设有凹槽，所述工作台下方设有安装箱，所述送料组件固定设置在工作台一侧，所述移动组件固定设置在凹槽下方，所述升降组件固定设置在移动组件上，所述洗刷组件固定设置在升降组件的工作端，所述收卷组件固定设置在工作台另一侧。

进一步地，所述移动组件包括移动座、移动固定座、第一旋转盘、第二旋转盘、第一旋转轴、第二旋转轴、第一皮带、第三旋转盘、第三旋转轴、移动电机、第二皮带、移动块和移动板，所述移动座设置在工作台的一侧，所述移动座上开设有移动槽，所述移动固定座设置有四个，四个所述移动固定座两两对称固定设置在移动座上，所述第一旋转盘设置在两个所述移动固定座中间，所述第二旋转盘设置另外两个所述移动固定座中间，所述第一旋转轴贯穿所述第一旋转盘转动设置在两个所述移动固定座上，所述第二旋转轴贯穿所述第二旋转盘转动设置在另外两个所述移动固定座上，所述第一皮带套设在第一旋转盘和第二旋转盘上，所述第三旋转盘设置在第一皮带的一侧，所述三旋转轴转动设置在第三旋转盘的一侧上，所述移动电机固定设置在移动座上，所述第三旋转轴的另一端固定设置在移动电机的输出端上，所述第二皮带套设在第三旋转盘和第二旋转轴上，所述移动块设置在第一皮带上，所述移动板固定设置在移动块上方。

进一步地，所述升降组件包括第一电机、丝杆、第一移动杆和升降部件，所述第一电机固定设置在移动板上，所述丝杆与第一电机的输出端相连接，所述第一移动杆与丝杆螺纹连接，所述升降部件设有两组，两组所述升降部件对称设置在移动板上。

进一步地，所述升降部件包括固定座、第二移动杆、安装座、第一齿条、第二齿条、第一齿轮、第二齿轮、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、传动杆、连接座和升降板，所述固定座固定设置在移动板的一侧，所述第二移动杆的一端与第一移动杆连接，所述第二移动杆的另一端贯穿固定座且第二移动杆可在固定座内进行移动，所述安装座设有三组，三组安装座依次设置在移动板一侧，所述第一齿条固定设置在第二移动杆的一端，所述第二齿条固定设置在第二移动杆的另一端，所述第一齿轮转动设置在一组安装座上且与第一齿条相互啮合，所述第二齿轮转动设置在另一组安装座上且与第二齿条相互啮合，所述第一连接杆的一端与一组安装座转动连接，所述第一连接杆的另一端与第二连接杆铰接，所述第二连接杆的一端与第一连接杆铰接，所述第二连接杆的另一端与连接座相连接，所述第三连接杆设有两根，两根所述第三连接杆的一端分别与一组安装座转动连接，两根所述第三连接杆的另一端与传动杆铰接，所述第四连接杆设有两根，两根所述第四连接杆的一端与传动杆铰接，两根所述第四连接杆的另一端与连接座相连接，所述连接座设有三组，三组所述连接座中的其中一组与第一连接杆连接，三组所述连接座的另外两组均与两根第四连接杆相连接，所述升降板固定设置在连接座上。

进一步地，所述洗刷组件包括机架板、支撑座、伸缩杆、平台、第二电机、第五齿轮、第三齿条、第五连接杆和软毛刷，所述机架板设有两块，两块机架板对称设置在升降板上，所述伸缩杆设有两根，两根所述伸缩杆的一端均与一组机架板连接，两根所述伸缩杆的另一端贯穿另一组机架板并延伸至机架板外，所述支撑座设有四个，四个所述支撑座呈两两对称设置在两根伸缩杆上，所述平台固定设置在四个支撑座上，所述第二电机固定设置在平台上，所述第五齿轮与第二电机的输出端相连接，所述第三齿条固定设置在平台一侧，所述第五齿轮与第三齿条相互啮合，所述第五连接杆设有两根，两根所述第五连接杆的一端分别与一根伸缩杆连接，两根所述第五连接杆的另一端均与软毛刷相连接。

进一步地，所述清洗组件包括清洗水箱、连接管、自动旋转部件和喷头，所述清洗水箱固定工作台下方，所述自动旋转部件固定设置移动板上，所述连接管的一端与清洗水箱连接，所述连接管的另一端与喷头相连接。

进一步地，所述自动旋转部件包括第一传动电机、第一传动轴、弧形块、安装块、第一凹形安装板、第二传动轴、第三传动轴、安装板和第二凹形安装板，所述第一凹安装板固定设置在移动板上，所述第一传动电机固定设置在第一凹安装板的一侧上，并且所述第一传动电机的输出轴贯穿所述第一凹安装板，所述第一传动轴转动安装在第一凹形安装板上，并且所述第一传动轴的一端延伸出第一凹形安装板外，所述安装块呈矩形，所述安装块固定设置在第一传动轴上，所述第二传动轴设有两个，两个所述第二传动轴分别固定安装在安装块的两侧，所述弧形块上开设有滑动槽，所述弧形块一端与第一传动电机的输出轴连接，所述第二凹形安装板转动安装在两个所述第二传动轴上，所述第三传动轴固定设置在第二凹形安装板一端上，所述弧形块的另一端与第三传动轴的一端转动连接，所述安装板固定设置在第一传动轴的延伸端上。

进一步地，所述收卷组件包括第三电机、第三齿轮、第四齿轮、第一转动轴、旋转板、固定板、支撑柱和收料轮，所述第三电机固定设置在安装箱内，所述第三齿轮与第三电机的输出端相连接，所述第三齿轮和第四齿轮相互啮合，所述第一转动轴的一端与第四齿轮相连接，所述第一转动轴的另一端贯穿安装箱和工作台与旋转板相连接，所述旋转板固定设置在第一转动轴上，所述固定板设置在支撑柱上方，所述支撑柱固定设置安装箱内，所述收料轮固定设置在旋转板上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过所述送料组件用来放置待收卷的铝板，通过所述移动组件的设置用来带动洗刷组件进行左右移动，通过所述升降组件的设置用来带动洗刷组件进行上下移动，通过所述洗刷组件的设置用来对铝板进行清洗，通过所述清洗组件在洗刷组件进行工作时喷水以便洗刷组件进行工作，通过所述收卷组件对清洗过后的铝板进行收卷作业，大大提高了收卷作业的效率，降低了工作人员的劳动强度，省时省力，大大提高了本装置的实用性。

其二，过所述移动组件的设置可带动洗刷组件进行左右移动，大大提高了工作效率，同时也保证了清洗作业的质量。

其三，通过所述升降组件的设置可带动洗刷组件进行上下移动，从而可以更好的调节适合洗刷组件工作需要的高度，大大的提高了工作效率和本装置的实用性。

其四，过所述洗刷组件的设置可对卷材进行清洗，无需人工进行操作，大大降低了工作人员的劳动强度，省时省力。

其五，通过所述清洗组件的设置可在洗刷组件工作前将铝制卷材打湿，方便洗刷组件进行清洗作业，同时可在洗刷组件结束工作后对铝制卷材进行清洗，便于收卷组件进行收卷存放，大大的提高了工作效率和本装置的实用性。

其六，通过所述收料组件的设置可代替人工进行收料，大大的提高了工作效率，降低了工作人员的工作强度，大大提高了本装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一视角结构示意图；

图2为本发明的第二视角结构示意图；

图3为本发明移动组件的第一视角结构示意图；

图4为a处的局部放大图；

图5为本发明升降组件的第一视角结构示意图；

图6为本发明洗刷组件的第一视角结构示意图；

图7为本发明清洗组件的第一视角结构示意图；

图8为本发明收卷组件的第一视角结构示意图。

附图标记：工作台1，送料组件2，移动组件3，升降组件4，洗刷组件5，清洗组件6，收卷组件7，凹槽11，安装箱12，安装台21，送料轮22，移动座31，移动固定座32，第一旋转盘33，第二旋转盘34，第一旋转轴35，第二旋转轴36，第一皮带37，第三旋转盘38，第三旋转轴39，移动电机310，第二皮带311，移动块312，移动板313，第一电机41，丝杆42，第一移动杆43，升降部件44，固定座441，第二移动杆442，安装座443，第一齿条444，第二齿条445，第一齿轮446，第二齿轮447，第一连接杆448，第二连接杆449，第三连接杆4410，第四连接杆4411，传动杆4412，连接座4413，升降板4414，机架板51，支撑座52，伸缩杆53，平台54，第二电机55，第五齿轮56，第三齿条57，第五连接杆58，软毛刷59，清洗水箱61，连接管62，自动旋转部件63，喷头64，第一传动电机631，第一传动轴632，弧形块633，安装块634，第一凹形安装板635，第二传动轴636，第三传动轴637，安装板638，第二凹形安装板639，第三电机71，第三齿轮72，第四齿轮73，第一转动轴74，旋转板75，固定板76，支撑柱77，收料轮78。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明提供了一种铝制卷材收卷设备，包括工作台1、送料组件2、移动组件3、升降组件4、洗刷组件5、清洗组件6和收卷组件7，所述工作台1上开设有凹槽11，所述工作台1下方设有安装箱12，所述送料组件2固定设置在工作台1一侧，所述移动组件3固定设置在凹槽11下方，所述升降组件4固定设置在移动组件3上，所述洗刷组件5固定设置在升降组件4的工作端，所述收卷组件7固定设置在工作台1另一侧，在工作状态下，通过所述送料组件2用来放置待收卷的铝板，通过所述移动组件3的设置用来带动洗刷组件5进行左右移动，通过所述升降组件4的设置用来带动洗刷组件5进行上下移动，通过所述洗刷组件5的设置用来对铝板进行清洗，通过所述清洗组件6在洗刷组件5进行工作时喷水以便洗刷组件5进行工作，通过所述收卷组件7对清洗过后的铝板进行收卷作业。

具体的，所述送料组件2包括安装台21和送料轮22，所述安装台21固定设置在工作台1一侧，所述送料轮22转动设置在安装台21上。

具体的，所述移动组件3包括移动座31、移动固定座32、第一旋转盘33、第二旋转盘34、第一旋转轴35、第二旋转轴36、第一皮带37、第三旋转盘38、第三旋转轴39、移动电机310、第二皮带311、移动块312和移动板313，所述移动座31设置在工作台1的一侧，所述移动座31上开设有移动槽，所述移动固定座32设置有四个，四个所述移动固定座32两两对称固定设置在移动座31上，所述第一旋转盘33设置在两个所述移动固定座32中间，所述第二旋转盘34设置另外两个所述移动固定座32中间，所述第一旋转轴35贯穿所述第一旋转盘33转动设置在两个所述移动固定座32上，所述第二旋转轴36贯穿所述第二旋转盘34转动设置在另外两个所述移动固定座32上，所述第一皮带37套设在第一旋转盘33和第二旋转盘34上，所述第三旋转盘38设置在第一皮带37的一侧，所述三旋转轴转动设置在第三旋转盘38的一侧上，所述移动电机310固定设置在移动座31上，所述第三旋转轴39的另一端固定设置在移动电机310的输出端上，所述第二皮带311套设在第三旋转盘38和第二旋转轴36上，所述移动块312设置在第一皮带37上，所述移动板313固定设置在移动块312上方，通过所述移动电机310启动，所述第三旋转轴39带动第三转盘转动，第三转盘带动第二皮带311转动，第二皮带311带动第二旋转轴36转动，第二旋转轴36带动第二旋转盘34转动，第二旋转盘34带动第一皮带37转动，使固定在第一皮带37上的移动块312在移动座31上的移动槽内进行移动，从而带动移动板313带动洗刷组件5进行左右移动，通过所述移动组件3的设置可带动洗刷组件5进行左右移动，大大提高了工作效率，同时也保证了清洗作业的质量。

具体的，所述升降组件4包括第一电机41、丝杆42、第一移动杆43和升降部件44，所述第一电机41固定设置在移动板313上，所述丝杆42与第一电机41的输出端相连接，所述第一移动杆43与丝杆42螺纹连接，所述升降部件44设有两组，两组所述升降部件44对称设置在移动板313上。

具体的，所述升降部件44包括固定座441、第二移动杆442、安装座443、第一齿条444、第二齿条445、第一齿轮446、第二齿轮447、第一连接杆448、第二连接杆449、第三连接杆4410、第四连接杆4411、传动杆4412、连接座4413和升降板4414，所述固定座441固定设置在移动板313的一侧，所述第二移动杆442的一端与第一移动杆43连接，所述第二移动杆442的另一端贯穿固定座441且第二移动杆442可在固定座441内进行移动，所述安装座443设有三组，三组安装座443依次设置在移动板313一侧，所述第一齿条444固定设置在第二移动杆442的一端，所述第二齿条445固定设置在第二移动杆442的另一端，所述第一齿轮446转动设置在一组安装座443上且与第一齿条444相互啮合，所述第二齿轮447转动设置在另一组安装座443上且与第二齿条445相互啮合，所述第一连接杆448的一端与一组安装座443转动连接，所述第一连接杆448的另一端与第二连接杆449铰接，所述第二连接杆449的一端与第一连接杆448铰接，所述第二连接杆449的另一端与连接座4413相连接，所述第三连接杆4410设有两根，两根所述第三连接杆4410的一端分别与一组安装座443转动连接，两根所述第三连接杆4410的另一端与传动杆4412铰接，所述第四连接杆4411设有两根，两根所述第四连接杆4411的一端与传动杆4412铰接，两根所述第四连接杆4411的另一端与连接座4413相连接，所述连接座4413设有三组，三组所述连接座4413中的其中一组与第一连接杆448连接，三组所述连接座4413的另外两组均与两根第四连接杆4411相连接，所述升降板4414固定设置在连接座4413上，通过所述第一电机41带动丝杆42转动，丝杆42与第一移动杆43螺纹连接，第一移动杆43带动第二移动杆442进行移动，第一齿条444与第一齿轮446相互啮合，第二齿条445与第二齿轮447相互啮合，第一齿轮446转动的同时带动第一连接杆448转动，第一连接杆448与第二连接杆449铰接，第二齿轮447转动的同时带动第三连接杆4410进行转动，第三连接杆4410与传动杆4412铰接，同时第四连接杆4411也与传动杆4412铰接，从而带动升降板4414进行升降，通过所述升降组件4的设置可带动洗刷组件5进行上下移动，从而可以更好的调节适合洗刷组件5工作需要的高度，大大的提高了工作效率和本装置的实用性。

具体的，所述洗刷组件5包括机架板51、支撑座52、伸缩杆53、平台54、第二电机55、第五齿轮56、第三齿条57、第五连接杆58和软毛刷59，所述机架板51设有两块，两块机架板51对称设置在升降板4414上，所述伸缩杆53设有两根，两根所述伸缩杆53的一端均与一组机架板51连接，两根所述伸缩杆53的另一端贯穿另一组机架板51并延伸至机架板51外，所述支撑座52设有四个，四个所述支撑座52呈两两对称设置在两根伸缩杆53上，所述平台54固定设置在四个支撑座52上，所述第二电机55固定设置在平台54上，所述第五齿轮56与第二电机55的输出端相连接，所述第三齿条57固定设置在平台54一侧，所述第五齿轮56与第三齿条57相互啮合，所述第五连接杆58设有两根，两根所述第五连接杆58的一端分别与一根伸缩杆53连接，两根所述第五连接杆58的另一端均与软毛刷59相连接，通过所述第二电机55带动第五齿轮56转动，第五齿轮56和第三齿条57相互啮合，带动平台54进行移动，从而带动伸缩杆53进行伸缩，从而调节软毛刷59的位置对卷材进行洗刷作业，通过所述洗刷组件5的设置可对卷材进行清洗，无需人工进行操作，大大降低了工作人员的劳动强度，省时省力。

具体的，所述清洗组件6包括清洗水箱61、连接管62、自动旋转部件63和喷头64，所述清洗水箱61固定工作台1下方，所述自动旋转部件63固定设置在移动板313上，所述连接管62的一端与清洗水箱61连接，所述连接管62的另一端与喷头64相连接，所述连接管62为可伸缩软管。

具体的，所述自动旋转部件63包括第一传动电机631、第一传动轴632、弧形块633、安装块634、第一凹形安装板635、第二传动轴636、第三传动轴637、安装板638和第二凹形安装板639，所述第一凹安装板635固定设置在移动板313上，所述第一传动电机631固定设置在第一凹安装板635的一侧上，并且所述第一传动电机631的输出轴贯穿所述第一凹安装板635，所述第一传动轴632转动安装在第一凹形安装板635上，并且所述第一传动轴632的一端延伸出第一凹形安装板635外，所述安装块634呈矩形，所述安装块634固定设置在第一传动轴632上，所述第二传动轴636设有两个，两个所述第二传动轴636分别固定安装在安装块634的两侧，所述弧形块633上开设有滑动槽，所述弧形块633一端与第一传动电机631的输出轴连接，所述第二凹形安装板639转动安装在两个所述第二传动轴636上，所述第三传动轴637固定设置在第二凹形安装板639一端上，所述弧形块633的另一端与第三传动轴637的一端转动连接，所述安装板638固定设置在第一传动轴632的延伸端上，通过第一传动电机631转动带动与其连接的弧形块633进行旋转，弧形块633旋转带动与其连接的第二凹形安装板639在第三传动轴637作用进行旋转，第二凹形安装板639旋转在第二转动轴和与第二传动轴636连接的安装块634的作用下带动第一转动轴74作半圆形往返运动，可以对卷材表面进行均匀喷水，通过所述清洗组件6的设置可在洗刷组件5工作前将铝制卷材打湿，方便洗刷组件5进行清洗作业，同时可在洗刷组件5结束工作后对铝制卷材进行清洗，便于收卷组件7进行收卷存放，大大的提高了工作效率和本装置的实用性。

具体的，所述收卷组件7包括第三电机71、第三齿轮72、第四齿轮73、第一转动轴74、旋转板75、固定板76、支撑柱77和收料轮78，所述第三电机71固定设置在安装箱12内，所述第三齿轮72与第三电机71的输出端相连接，所述第三齿轮72和第四齿轮73相互啮合，所述第一转动轴74的一端与第四齿轮73相连接，所述第一转动轴74的另一端贯穿安装箱12和工作台1与旋转板75相连接，所述旋转板75固定设置在第一转动轴74上，所述固定板76设置在支撑柱77上方，所述支撑柱77固定设置安装箱12内，所述收料轮78固定设置在旋转板75上，通过所述第三电机71带动第三齿轮72转动，第三齿轮72与第四齿轮73相互啮合，第四齿轮73带动第一转动轴74转动，第一转动轴74带动旋转板75转动，旋转板75带动收料轮78转动从而对卷材进行收卷，通过所述收料组件的设置可代替人工进行收料，大大的提高了工作效率，降低了工作人员的工作强度，大大提高了本装置的实用性。

本发明工作原理如下：在工作状态下，通过所述送料组件2用来放置待收卷的铝板，通过所述移动组件3的设置用来带动洗刷组件5进行左右移动，通过所述升降组件4的设置用来带动洗刷组件5进行上下移动，通过所述洗刷组件5的设置用来对铝板进行清洗，通过所述清洗组件6在洗刷组件5进行工作时喷水以便洗刷组件5进行工作，通过所述收卷组件7对清洗过后的铝板进行收卷作业，首先工作人员将铝制卷材放在送料组件2上，随后移动组件3通过所述移动电机310启动，所述第三旋转轴39带动第三转盘转动，第三转盘带动第二皮带311转动，第二皮带311带动第二旋转轴36转动，第二旋转轴36带动第二旋转盘34转动，第二旋转盘34带动第一皮带37转动，使固定在第一皮带37上的移动块312在移动座31上的移动槽内进行移动，从而带动移动板313带动洗刷组件5进行左右移动，随后升降部件44通过所述第一电机41带动丝杆42转动，丝杆42与第一移动杆43螺纹连接，第一移动杆43带动第二移动杆442进行移动，第一齿条444与第一齿轮446相互啮合，第二齿条445与第二齿轮447相互啮合，第一齿轮446转动的同时带动第一连接杆448转动，第一连接杆448与第二连接杆449铰接，第二齿轮447转动的同时带动第三连接杆4410进行转动，第三连接杆4410与传动杆4412铰接，同时第四连接杆4411也与传动杆4412铰接，从而带动升降板4414进行升降，随后洗刷组件5通过所述第二电机55带动第五齿轮56转动，第五齿轮56和第三齿条57相互啮合，带动平台54进行移动，从而带动伸缩杆53进行伸缩，从而调节软毛刷59的位置对卷材进行洗刷作业，随后清洗组件6通过第一传动电机631转动带动与其连接的弧形块633进行旋转，弧形块633旋转带动与其连接的第二凹形安装板639在第三传动轴637作用进行旋转，第二凹形安装板639旋转在第二转动轴和与第二传动轴636连接的安装块634的作用下带动第一转动轴74作半圆形往返运动，可以对卷材表面进行均匀喷水，最后收卷组件7通过所述第三电机71带动第三齿轮72转动，第三齿轮72与第四齿轮73相互啮合，第四齿轮73带动第一转动轴74转动，第一转动轴74带动旋转板75转动，旋转板75带动收料轮78转动从而对卷材进行收卷。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。