一种钻井平台输送装置的制作方法

[0001]
本发明属于输送技术领域，具体涉及一种钻井平台输送装置。


背景技术：

[0002]
在现有技术中，钻井需要在地面和石油钻井钻机平台之间输送钻柱，目前，地面和石油钻井钻机平台之间钻柱的输送方法主要有两种类型，第一种是普遍采用的人工为主的方法，采用井架的起吊装备与固定斜坡滑道输送钻柱，主要以工人手工操作配合绞车拉、拽的方式进行，第二种是利用斜坡固定滑道，输送的钻柱是利用一套机械装备沿固定斜坡滑道升降到钻井平台后再连接钻柱进行输送的，这种装备比较复杂，需要固定斜坡滑道，而人工需要的装备不复杂，但由于人工效率不高，从而会影响钻井效率。
[0003]
虽然现有技术cn110723480b公开了一种钻井平台输送装置，利用输送杆侧壁固定连接有螺旋叶片进行传送，但是上述解决方案需要将起升钩旋转升高钩住钻柱，此过程中需要将钻柱抬起在将钻柱抛下，容易造成钻柱的脱落，此外该将钻柱抬起时，需要将螺旋叶片停止输送，不能连续工作。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种钻井平台输送装置，旨在解决现有技术中的人工效率低和设备复杂的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0006]
一种钻井平台输送装置包括第一框架和第二框架，所述第二框架固定连接于第一框架的右端，所述第一框架上设置有输送机构，所述第一框架上设置有限位机构，所述输送机构与限位机构转动连接，所述第二框架上设置有转动机构，所述第二框架上设置有固定机构，所述输送机构包括第一私服电机、第二皮带轮、第一皮带轮、第二转轴、第一齿轮、第一皮带、链条和第一安装板，所述第一安装板固定连接于第一框架的左端，所述第一私服电机固定连接于第一安装板的上端，所述转轴安装板设置有两个，两个所述转轴安装板固定连接于第一框架的上端，所述第二转轴设置有两个，两个所述第二转轴均转动连接于两个转轴安装板之间，所述第一皮带轮固定连接于两个第二转轴的其中一个圆周表面上，所述第二皮带轮固定连接于第一私服电机的输出端，所述第一皮带传动连接于第一皮带轮与第二皮带轮的圆周表面上，所述第一齿轮设置有四个，四个所述第一齿轮分别固定连接于两个第二转轴的圆周表面上，所述链条设置有两个，两个所述链条分别传动连接于四个第一齿轮上，所述第一框架上设置有多组限位机构，每组所述限位机构均包括第一放置块、第一安装块、第二放置块、限位块、第一安装槽、第六转轴和第九转轴，所述第九转轴设置有两个，两个所述第九转轴分别转动连接于两个链条相靠近的一端，所述第一放置块与第二放置块分别固定连接于两个第九转轴的圆周表面上，所述第一安装槽开凿于第一放置块的右端，所述限位块设置有两个，两个所述限位块分别固定连接于第一放置块与第二放置块的上端，所述第六转轴转动连接于第一安装槽的前后内壁之间，所述第一安装块固定连接于
第二放置块的左端，所述第一安装块转动连接于第六转轴的圆周表面上。
[0007]
作为本发明一种优选的，所述转动机构包括第二伺服电机、第三齿轮、第二齿轮、第三转轴和u形块，所述第三安装块设置有两个，两个所述第三安装块固定连接于第二框架的上端，所述第三转轴转动连接于两个第三安装块之间，且第三转轴活动贯穿两个第三安装块并延伸至两个第三安装块的外侧，所述第二齿轮固定连接与第三转轴的右端，所述第二伺服电机固定连接于第二框架的上端，所述第三齿轮固定连接于第二伺服电机的输出端，所述u形块固定连接于第三转轴的圆周表面上。
[0008]
作为本发明一种优选的，所述固定机构包括第二安装板、伸缩杆、第七转轴、第八转轴、固定块和第二安装槽，所述第二安装槽设置有两个，两个所述第二安装槽均开凿于u形块的上端，所述第二安装板固定连接于u形块的右端，所述伸缩杆固定连接于第二安装板的上端，所述第七转轴固定连接于伸缩杆的上端，所述第八转轴固定连接于两个第二安装槽的其中一个前后内壁之间，所述固定块转动连接于第八转轴的圆周表面上，所述固定块固定连接于第七转轴的圆周表面上。
[0009]
作为本发明一种优选的，所述第二框架的上端开凿有第二转槽，且第二转槽设置于两个第三转轴之间，所述第二框架上固定连接有支撑块，所述支撑块的上端放置有u形块。
[0010]
作为本发明一种优选的，所述第二框架的上端固定连接有第五转轴，所述第五转轴的圆周表面上转动连接有液压缸，所述液压缸的上端转动连接有第四转轴，所述第四转轴转动连接于u形块的下端。
[0011]
作为本发明一种优选的，所述第二框架的上端固定连接有两个第二安装块，两个所述第二安装块之间转动连接有第一转轴，所述第一转轴的圆周表面上固定连接有两个安装环，两个所述安装环的圆周表面上分别固定连接有六个叶片。
[0012]
作为本发明一种优选的，所述第二框架的上端固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接有第四皮带轮，所述第一转轴的圆周表面上固定连接有第三皮带轮，且第三皮带轮位于两个安装环之间，所述第三皮带轮与第四皮带轮的圆周表面上传动连接有第二皮带。
[0013]
作为本发明一种优选的，所述第二框架的上端固定连接有第一滑道，所述第一滑道位于第二安装块的左侧位置，所述第二框架的上端固定连接第二滑道，所述第二滑道位于第二安装块的右侧位置，所述u形块位于第二滑道的右侧位置。
[0014]
作为本发明一种优选的，六个所述叶片分别位于第一滑道的前后侧位置，所述第二滑道的上端开凿有两个第一转槽，所述叶片与第一转槽相匹配。
[0015]
作为本发明一种优选的，所述第三齿轮与第二齿轮之间相互啮合，所述u形块与第三安装块相匹配，四个所述限位块之间放置有钻柱。
[0016]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0017]
1、本方案中，通过第一私服电机的输出端转动带动第二皮带轮转动，第二皮带轮转动带动第一皮带转动，第一皮带转动带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动带动第二转轴转动，第二转轴转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动链条转动，链条转动带动第九转轴移动，第九转轴移动带动第一放置块和第二放置块移动，第一放置块和第二放置块移动带动限位块移动，限位块移动带动钻柱移动，通过第六转轴与第一安装块之间转动连接，
可以实现第一放置块与第二放置块之间转动。
[0018]
2、本方案中，通过设置第六转轴和第一安装块之间转动并与第一滑道相互配合，保证了钻柱在运输过程中的稳定运输，不会脱离运输轨道，且能够实现运输过程的连续工作。
[0019]
3、本方案中，通过第二伺服电机的输出端转动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第三转轴转动，第三转轴转动带动u形块转动，通过第四转轴和第五转轴可以实现液压缸的转动，通过第二安装块伸缩可以推动u形块转动，通过伸缩杆的伸缩推动固定块的转动，可以实现钻柱的固定。
附图说明
[0020]
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0021]
图1为本发明的结构示意图；
[0022]
图2为本发明的结构示意图；
[0023]
图3为本发明中的局部剖视图的结构示意图；
[0024]
图4为本发明中的局部爆炸图的结构示意图；
[0025]
图5为本发明中的局部结构示意图；
[0026]
图6为本发明中的局部剖视图的结构示意图；
[0027]
图7为本发明中的图6中a处放大结构示意图。
[0028]
图中：1、第一框架；2、转轴安装板；3、第一安装板；4、第一私服电机；5、第一皮带轮；6、第一皮带；7、第一齿轮；8、链条；9、第一放置块；10、第一安装块；11、第二放置块；12、限位块；13、钻柱；14、第一滑道；15、第二皮带；16、叶片；17、第一转轴；18、u形块；19、第二伺服电机；20、第二齿轮；21、第一安装槽；22、第二框架；23、第二滑道；24、第二安装块；25、支撑块；26、第一转槽；27、第二皮带轮；28、第二转轴；29、第三齿轮；30、第三安装块；31、第二转槽；32、第三转轴；33、第四转轴；34、液压缸；35、第五转轴；36、第三皮带轮；37、第二安装板；38、第三伺服电机；39、第四皮带轮；40、第六转轴；41、伸缩杆；42、第七转轴；43、第八转轴；44、固定块；45、第二安装槽；46、安装环；47、第九转轴。
具体实施方式
[0029]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030]
实施例1
[0031]
请参阅图1、2、4，本发明提供以下技术方案：一种钻井平台输送装置包括第一框架1和第二框架22，第二框架22固定连接于第一框架1的右端，第一框架1上设置有输送机构，第一框架1上设置有限位机构，输送机构与限位机构转动连接，第二框架22上设置有转动机构，第二框架22上设置有固定机构，输送机构包括第一私服电机4、第二皮带轮27、第一皮带轮5、第二转轴28、第一齿轮7、第一皮带6、链条8和第一安装板3，第一安装板3固定连接于第
一框架1的左端，第一私服电机4固定连接于第一安装板3的上端，转轴安装板2设置有两个，两个转轴安装板2固定连接于第一框架1的上端，第二转轴28设置有两个，两个第二转轴28均转动连接于两个转轴安装板2之间，第一皮带轮5固定连接于两个第二转轴28的其中一个圆周表面上，第二皮带轮27固定连接于第一私服电机4的输出端，第一皮带6传动连接于第一皮带轮5与第二皮带轮27的圆周表面上，第一齿轮7设置有四个，四个第一齿轮7分别固定连接于两个第二转轴28的圆周表面上，链条8设置有两个，两个链条8分别传动连接于四个第一齿轮7上，第一框架1上设置有多组限位机构，每组限位机构均包括第一放置块9、第一安装块10、第二放置块11、限位块12、第一安装槽21、第六转轴40和第九转轴47，第九转轴47设置有两个，两个第九转轴47分别转动连接于两个链条8相靠近的一端，第一放置块9与第二放置块11分别固定连接于两个第九转轴47的圆周表面上，第一安装槽21开凿于第一放置块9的右端，限位块12设置有两个，两个限位块12分别固定连接于第一放置块9与第二放置块11的上端，第六转轴40转动连接于第一安装槽21的前后内壁之间，第一安装块10固定连接于第二放置块11的左端，第一安装块10转动连接于第六转轴40的圆周表面上。
[0032]
在本发明的具体实施例中，第一安装板3用以安装第一私服电机4，通过第一私服电机4的输出端固定连接有第二皮带轮27，可以实现第二皮带轮27的转动，通过第二皮带轮27与第一皮带6之间传动连接，可以实现第二皮带轮27转动带动第一皮带6转动，通过第一皮带6与第一皮带轮5之间传动连接，可以实现第一皮带6转动带动第一皮带轮5转动，通过第一皮带轮5与第二转轴28之间固定连接，可以实现第一皮带轮5转动带动第二转轴28转动，通过第二转轴28与第一齿轮7之间固定连接，可以实现第二转轴28转动带动第一齿轮7转动，通过第一齿轮7与链条8之间传动连接，可以实现第一齿轮7转动带动链条8转动，通过第九转轴47与链条8之间转动连接，可以实现第一放置块9和第二放置块11的移动，通过第六转轴40与第一安装块10之间转动连接，可以实现第一放置块9与第二放置块11之间转动，通过限位块12可以进行限位，通过启动第一私服电机4，第一私服电机4的输出端转动带动第二皮带轮27转动，第二皮带轮27转动带动第一皮带6转动，第一皮带6转动带动第一皮带轮5转动，第一皮带轮5转动带动第二转轴28转动，第二转轴28转动带动第一齿轮7转动，第一齿轮7转动带动链条8转动，链条8转动带动第九转轴47移动，第九转轴47移动带动第一放置块9和第二放置块11移动，当第一放置块9与第二放置块11需要经过第一齿轮7时，第一放置块9与第二放置块11可以通过第六转轴40与第一安装块10进行转动，通过启动第三伺服电机38，第三伺服电机38的输出端转动带动第四皮带轮39转动，第四皮带轮39转动带动第二皮带15转动，第二皮带15转动带动第三皮带轮36转动，第三皮带轮36转动带动第一转轴17转动，第一转轴17转动带动安装环46转动，安装环46转动带动叶片16转动，通过启动第二伺服电机19，第二伺服电机19的输出端转动带动第三齿轮29转动，第三齿轮29转动带动第二齿轮20转动，第二齿轮20转动转动第三转轴32转动，第三转轴32转动带动u形块18转动，通过液压缸34的伸缩推动u形块18转动，通过伸缩杆41的伸缩推动固定块44转动实现钻柱13的固定。
[0033]
具体的请结合图2、5所示，转动机构包括第二伺服电机19、第三齿轮29、第二齿轮20、第三转轴32和u形块18，第三安装块30设置有两个，两个第三安装块30固定连接于第二框架22的上端，第三转轴32转动连接于两个第三安装块30之间，且第三转轴32活动贯穿两个第三安装块30并延伸至两个第三安装块30的外侧，第二齿轮20固定连接与第三转轴32的
右端，第二伺服电机19固定连接于第二框架22的上端，第三齿轮29固定连接于第二伺服电机19的输出端，u形块18固定连接于第三转轴32的圆周表面上。
[0034]
本实施例中：第三安装块30用以安装第三转轴32，通过第二伺服电机19与第三齿轮29之间固定连接，可以实现第三齿轮29的转动，通过第二齿轮20与第三转轴32之间固定连接，可以实现第二齿轮20转动带动第三转轴32转动，通过第三转轴32与u形块18之间固定连接，可以实现第三转轴32转动带动u形块18转动。
[0035]
具体的请结合图所示6、7，固定机构包括第二安装板37、伸缩杆41、第七转轴42、第八转轴43、固定块44和第二安装槽45，第二安装槽45设置有两个，两个第二安装槽45均开凿于u形块18的上端，第二安装板37固定连接于u形块18的右端，伸缩杆41固定连接于第二安装板37的上端，第七转轴42固定连接于伸缩杆41的上端，第八转轴43固定连接于两个第二安装槽45的其中一个前后内壁之间，固定块44转动连接于第八转轴43的圆周表面上，固定块44固定连接于第七转轴42的圆周表面上。
[0036]
本实施例中：第二安装板37用以安装伸缩杆41，第八转轴43与固定块44之间转动连接，可以实现固定块44的转动，伸缩杆41与固定块44之间通过第七转轴42连接，可以实现固定块44的转动，伸缩杆41的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述。
[0037]
具体的请结合图5所示，第二框架22的上端开凿有第二转槽31，且第二转槽31设置于两个第三转轴32之间，第二框架22上固定连接有支撑块25，支撑块25的上端放置有u形块18。
[0038]
本实施例中：通过第二框架22的上端开凿有第二转槽31，可以方便u形块18的转动，通过第二框架22的上端固定连接有支撑块25，可以对u形块18进行支撑。
[0039]
具体的请结合图5所示，第二框架22的上端固定连接有第五转轴35，第五转轴35的圆周表面上转动连接有液压缸34，液压缸34的上端转动连接有第四转轴33，第四转轴33转动连接于u形块18的下端。
[0040]
本实施例中：通过第五转轴35与液压缸34之间转动连接，液压缸34与第四转轴33之间转动连接，可以实现液压缸34的转动，通过液压缸34的伸缩，可以推动u形块18的转动，液压缸34的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述。
[0041]
具体的请结合图3所示，第二框架22的上端固定连接有两个第二安装块24，两个第二安装块24之间转动连接有第一转轴17，第一转轴17的圆周表面上固定连接有两个安装环46，两个安装环46的圆周表面上分别固定连接有六个叶片16。
[0042]
本实施例中：第二安装块24用以安装第一转轴17，通过第一转轴17与安装环46之间固定连接，可以实现第一转轴17转动带动安装环46转动，通过安装环46与叶片16之间固定连接，可以实现安装环46转动带动叶片16转动。
[0043]
具体的请结合图3所示，第二框架22的上端固定连接有第三伺服电机38，第三伺服电机38的输出端固定连接有第四皮带轮39，第一转轴17的圆周表面上固定连接有第三皮带轮36，且第三皮带轮36位于两个安装环46之间，第三皮带轮36与第四皮带轮39的圆周表面上传动连接有第二皮带15。
[0044]
本实施例中：通过第三伺服电机38的输出端固定连接有第四皮带轮39，可以实现第四皮带轮39转动，通过第四皮带轮39与第二皮带15之间传动连接，可以实现第四皮带轮39转动带动第二皮带15转动，通过第二皮带15与第三皮带轮36之间传动连接，可以实现第
二皮带15转动带动第三皮带轮36移动，通过第三皮带轮36与第一转轴17之间固定连接，可以实现第三皮带轮36转动带动第一转轴17转动。
[0045]
具体的请结合图2所示，第二框架22的上端固定连接有第一滑道14，第一滑道14位于第二安装块24的左侧位置，第二框架22的上端固定连接第二滑道23，第二滑道23位于第二安装块24的右侧位置，u形块18位于第二滑道23的右侧位置。
[0046]
本实施例中：通过第二框架22的上端固定连接有第一滑道14和第二滑道23，可以方便钻柱13的滚动。
[0047]
具体的请结合图3所示，六个叶片16分别位于第一滑道14的前后侧位置，第二滑道23的上端开凿有两个第一转槽26，叶片16与第一转槽26相匹配。
[0048]
本实施例中：六个叶片16分别位于第一滑道14的前后侧位置，第二滑道23的上端开凿有两个第一转槽26，叶片16与第一转槽26相匹配。
[0049]
具体的请结合图2、5所示，第三齿轮29与第二齿轮20之间相互啮合，u形块18与第三安装块30相匹配，四个限位块12之间放置有钻柱13。
[0050]
本实施例中：通过第三齿轮29与第二齿轮20之间相互啮合，可以实现第三齿轮29转动带动第二齿轮20转动，u形块18与第三安装块30相匹配，四个限位块12之间放置有钻柱13。
[0051]
本发明的工作原理及使用流程：通过启动第一私服电机4，第一私服电机4的输出端转动带动第二皮带轮27转动，第二皮带轮27转动带动第一皮带6转动，第一皮带6转动带动第一皮带轮5转动，第一皮带轮5转动带动第二转轴28转动，第二转轴28转动带动第一齿轮7转动，第一齿轮7转动带动链条8转动，链条8转动带动第九转轴47移动，第九转轴47移动带动第一放置块9和第二放置块11移动，当第一放置块9与第二放置块11需要经过第一齿轮7时，第一放置块9与第二放置块11可以通过第六转轴40与第一安装块10进行转动，通过启动第三伺服电机38，第三伺服电机38的输出端转动带动第四皮带轮39转动，第四皮带轮39转动带动第二皮带15转动，第二皮带15转动带动第三皮带轮36转动，第三皮带轮36转动带动第一转轴17转动，第一转轴17转动带动安装环46转动，安装环46转动带动叶片16转动，通过启动第二伺服电机19，第二伺服电机19的输出端转动带动第三齿轮29转动，第三齿轮29转动带动第二齿轮20转动，第二齿轮20转动转动第三转轴32转动，第三转轴32转动带动u形块18转动，通过液压缸34的伸缩推动u形块18转动，通过伸缩杆41的伸缩推动固定块44转动实现钻柱13的固定。
[0052]
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。