环形推料导轨及应用该导轨的装盒机推料装置的制作方法

本发明涉及一种泡罩板装盒机，具体涉及泡罩板装盒机上的环形推料导轨及应用该导轨的装盒机推料装置。

背景技术：

泡罩板装盒机是一种将泡罩板（比如胶囊药板）与纸质说明书装入到药盒内的设备。泡罩板装盒机推料装置是该设备上重要的一个装置，其作用是将泡罩板与纸质说明书推入到药盒内。泡罩板装盒机推料装置一般包括有链条、链轮、环形推板导轨以及若干个推料单元，推料单元包括有推料座、推板组件以及推纸组件，推料单元通过其推料座连接在链条上，通过主动力源的传动，链轮带动链条转动，推料单元在链轮的带动下沿环形轨迹移动，而推板组件在环形推板导轨的导向下将药板推入到药盒内，推纸组件在环形推纸导轨的导向将说明书推入到药盒内。如申请人于2019年申请的名称为“一种可快速调节的泡罩装盒机推料装置”的发明专利（cn201911370196.2），现有的环形推纸导轨与环形推板导轨是完全独立两个机构，具体是在环形推板导轨的外围设置一个导槽架，环形推纸导轨位于该导槽架上。很显然，这种结构由于分开控制，因此结构更加复杂，程序控制更加麻烦，最重要的是整个装置体型显得更大。

技术实现要素：

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种将集成推纸导轨功能与推板导轨功能的环形推料导轨以及应用该环形推料导轨的装盒机推料装置。

这种环形推料导轨包括有推料变轨组件，所述推料变轨组件包括有变轨岔道与驱动变轨岔道转动的变轨动力源，其特征在于：所述变轨岔道设于行走导槽内，所述行走导槽的一端分支出直向保护导槽、第一斜向推料导槽与第二斜向推料导槽，所述直向保护导槽的入口、第一斜向推料导槽的入口与第二斜向推料导槽的入口均位于变轨岔道的前方，所述直向保护导槽的出口、第一斜向推料导槽的出口与第二斜向推料导槽的出口汇合到行走导槽的另一端；所述直向保护导槽与第一斜向推料导槽之间具有第一隔断，所述第一斜向推料导槽与第二斜向推料导槽之间具有第二隔断，所述第二隔断的高度高于第一隔断的高度。

所述第一隔断的前方一侧设有侧挡件，所述侧挡件与第一隔断上表面之间形成侧边走道，所述侧边走道与第一斜向推料导槽的入口位于一条直线上，所述侧边走道与行走导槽相汇合。

装盒机推料装置，包括有若干个推料单元以及如权利要求1或2所述的环形推料导轨；所述推料单元包括有推料座、推板组件以及推纸组件，所述推纸组件包括有推纸头与推纸滚轮；所述推板组件包括有推板头与推板滚轮，所述推板滚轮与推纸滚轮具有高度差，较高的滚轮可越过第一隔断，较高的滚轮可处于第二斜向推料导槽内，较低的滚轮可处于直向保护导槽内，较低的滚轮可处于第一斜向推料导槽内。

按照本发明提供的一种环形推料导轨集成了推纸导轨功能与推板导轨功能，同时还具有推纸保护功能与推板保护功能，相比现有结构，大大降低了控制难度，减少了设备体积，整体集成度更高。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图1（不作推料动作）；

图3为本发明的俯视图2（作推料动作）；

图4为各个导槽的剖视图；

图5为两个滚轮分别位于直向保护导槽与第一斜向推料导槽的示意图；

图6为两个滚轮分别位于第一斜向推料导槽与第二斜向推料导槽的示意图。

1、行走导槽；2、直向保护导槽；3、第一斜向推料导槽；4、第二斜向推料导槽；5、变轨岔道；50、变轨动力源；6、第一隔断；7、第二隔断；8、推板滚轮；9、推纸滚轮；10、侧边走道；11、侧挡件。

具体实施方式

如图1所示，这种环形推料导轨包括有推料变轨组件，推料变轨组件包括有供推板滚轮8与推纸滚轮9一起通过的变轨岔道与驱动变轨岔道转动的变轨动力源，通过变轨动力源的驱动，变轨岔道转动，从而将供推板滚轮8与推纸滚轮9一起导向导槽。

变轨岔道设于行走导槽1内，在行走导槽1的一端分支出直向保护导槽2、第一斜向推料导槽3与第二斜向推料导槽4。直向保护导槽2的入口、第一斜向推料导槽3的入口与第二斜向推料导槽4的入口均位于变轨岔道的前方，直向保护导槽2的出口、第一斜向推料导槽3的出口与第二斜向推料导槽4的出口汇合到行走导槽1的另一端。这样变轨岔道可以将推板滚轮8与推纸滚轮9同时导入直向保护导槽2与第一斜向推料导槽3，或者同时导入第一斜向推料导槽3与第二斜向推料导槽4，然后又回归到行走导槽1内，如此作循环运动。至于每个导槽的作用，下面具体说明。如图4所示，直向保护导槽2与第一斜向推料导槽3之间具有第一隔断6，第一斜向推料导槽3与第二斜向推料导槽4之间具有第二隔断7。

推纸组件包括有推纸头与推纸滚轮9，通过对推纸滚轮9的导向，从而控制推纸头的动作；所述推板组件包括有推板头与推板滚轮8，通过对推板滚轮8的导向，从而控制推板头的动作。正常情况下，推板滚轮8与推纸滚轮9分别在第一斜向推料导槽3与第二斜向推料导槽4内进行运动时（如果推板滚轮8在第一斜向推料导槽3内，推纸滚轮9则在第二斜向推料导槽4内；如果推板滚轮8在第二斜向推料导槽4内，推纸滚轮9则在第一斜向推料导槽3内），推板头能将药板推出，而推纸头能将说明书推出；然而有时药板放置有问题，导致药板输送格栅内的某个格栅内没有药板，这时推板头就可以不需要推出；没有药板，也不需要说明书，因此推纸头也可以不需要推出。当然，推板头与推纸头也可以推出，不过推出的过程就是推板滚轮8与推纸滚轮9走斜道的过程，这会影响滚轮寿命。

本发明的这种环形推料导轨同时解决了该问题：当系统检测到到某个格栅内没有药板时，如图2与图5所示，变轨动力源就控制变轨岔道转动，控制推板滚轮8与推纸滚轮9分别进入直向保护导槽2与第一斜向推料导槽3，由于推板滚轮8与推纸滚轮9具有高度差，假设推纸滚轮9的高度高于推板滚轮8，这时推板滚轮8就位于直向保护导槽2内，而推纸滚轮9位于第一斜向推料导槽3的上方，这时推板滚轮8在直向保护导槽2内走直线道，而推纸滚轮9可以越过第一隔断6继续沿直线移动，由于没有进入斜道，而走的是直道，因此不会对推板滚轮8与推纸滚轮9造成影响，这样可以增加滚轮等零件的寿命。当需要正常推料时，如图3与图6所示，变轨动力源就控制变轨岔道转动，控制推板滚轮8与推纸滚轮9分别进入第一斜向推料导槽3与第二斜向推料导槽4，推板滚轮8在第一斜向推料导槽3内走斜线道，从而驱使推板头作推板动作；而推纸滚轮9在第二斜向推料导槽4内走斜线道，从而驱使推纸头作推纸动作。通过这种巧妙的环形推料导轨结构，可以将推纸导轨功能与推板导轨功能集中在一起，同时还具有推纸保护功能与推板保护功能，大大降低了控制难度，减少了设备体积，降低了制造成本，整体集成度更高。

如上面所述，推纸滚轮9可以越过第一隔断6继续沿直线移动，为了保证推纸滚轮9沿直线稳定行走，第二隔断7的高度高于第一隔断6的高度

本发明在第一隔断6的前方一侧设有侧挡件11，侧挡件11与第一隔断6上表面之间形成侧边走道10，该侧边走道10与第一斜向推料导槽3的入口位于一条直线上，侧边走道10与行走导槽1相汇合。推纸滚轮9从第一斜向推料导槽3的上方过来后，越过第一隔断6，然后沿直线来到侧挡件11与第一隔断6上表面之间形成的侧边走道10上，在侧挡件11辅助下，推纸滚轮9能稳定沿直线行走，最终通过汇合又进入到行走导槽1内。

基于这样的环形推料导轨，本发明还提供了一种装盒机推料装置。该装盒机推料装置包括有若干个推料单元以及上面所述的环形推料导轨；推料单元包括有推料座、推板组件以及推纸组件，推纸组件包括有推纸头与推纸滚轮9；推板组件包括有推板头与推板滚轮8，推板滚轮8与推纸滚轮9具有高度差，较高的滚轮可越过第一隔断6，较高的滚轮可处于第二斜向推料导槽4内，较低的滚轮可处于直向保护导槽2，较低的滚轮可处于第一斜向推料导槽3内。该装盒机推料装置的推料原理与保护原理上面已详细说明，这里不再赘述。利用这种装盒机推料装置，可以整机结构更加紧凑，程序更加简单，外形更加小巧，很适合高速装盒机。