一种包装生产线用旋转升降装置的制作方法

本发明涉及包装生产线用升降装置领域，具体属于一种包装生产线用旋转升降装置。

背景技术：

升降装置是包装生产线组成的一部分，用来将包装生产线上的产品进行换向移动，提高包装生产线的工作效率，能够减少人工转移运输成本。但是，目前与包装生产线配套使用的普通升降装置，在实际使用过程中存在以下问题：1，普通升降装置，大都只能实现升降，不能同时兼备定角度旋转，严重影响包装生产的整体工作效率低，不能满足实际生产需要；2，普通升降装置中的转轴及配套组件整体设计不合理，容易积聚灰尘，时常发生卡轴或抱死现象，引起升降装置故障，严重影响正常生产。为此，本发明提供了一种包装生产线用旋转升降装置。

技术实现要素：

本发明提供一种包装生产线用旋转升降装置，通过对框架、旋转装置、升降装置、供气组件和外罩的整体优化设计，能够解决上述背景技术中提到的问题。同时本发明整体结构稳定，能够将包装生产线上的产品进行换向移动，使用方便，工作效率高，故障率低，运行稳定。

本发明所采用的技术方案如下：

一种包装生产线用旋转升降装置，其特征在于包括框架、旋转装置、升降装置、供气组件和外罩，旋转装置安装在框架内部，升降装置安装在框架外部，外罩套装在升降装置外侧，供气组件与升降装置连接位于框架和外罩内部，所述框架顶面中心区域有通孔，通孔外侧区域有弧形通槽，所述旋转装置有伺服电机、减速器、限位套、转轴和转盘，伺服电机固定安装在框架内部，减速器安装在伺服电机输出端，限位套嵌装在框架顶面通孔内，转轴嵌装在限位套内侧，转轴底端位于框架内部与减速器输出端连接，转轴顶端位于框架外部，转盘安装在框架外部转轴顶端，所述转盘上有弧形通槽，所述升降装置有底板、顶板、导柱、气缸、升降滑块、延伸管臂和真空海绵吸盘，底板固定安装在转盘上面，导柱有两个，两个导柱相互平行垂直安装在底板外侧转盘上面，顶板固定安装在两个导柱顶端，升降滑块套装在两个导柱外侧，升降滑块中间区域有通孔，延伸管臂内侧端安装在升降滑块侧面，延伸管臂内侧端端口与升降滑块上通孔连通，延伸管臂外侧端端口向下，真空海绵吸盘安装在延伸管臂外侧端端口下面，气缸安装在顶板上面，气缸推杆穿过顶板与升降滑块连接，所述供气组件有气管和电磁阀，电磁阀有两个，两个电磁阀都安装在框架内部，一个电磁阀通过气管与气缸连接，另一个电磁阀通过气管与真空海绵吸盘连接，所述外罩套装在底板、顶板、导柱、升降滑块和气缸外侧，外罩侧面有纵向槽口，延伸管臂由外罩侧面纵向槽口穿出。

优选地，所述真空海绵吸盘底部为海绵体，海绵体上成阵列分布有吸附槽孔。

优选地，所述框架前后左右四侧面板和外罩都由透明亚力克材料制成。

与已有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过对框架、旋转装置、升降装置、供气组件和外罩的整体优化设计，制造出一种包装生产线用旋转升降装置，其能够解决与包装生产线配套使用的普通升降装置，在实际使用过程中存在的问题：1，普通升降装置，大都只能实现升降，不能同时兼备定角度旋转，严重影响包装生产的整体工作效率低，不能满足实际生产需要；2，普通升降装置中的转轴及配套组件整体设计不合理，容易积聚灰尘，时常发生卡轴或抱死现象，引起升降装置故障，严重影响正常生产。

本发明整体结构稳定性强，能够将包装生产线上的产品进行升降转移，以及定角度换向移动，使用方便，工作效率高，故障率低，运行稳定，适合在包装生产线上作为旋转升降装置推广使用。

附图说明

图1为本发明整体示意图；

图2为本发明中真空海绵吸盘底部海绵体平面示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

下面结合实施例和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

参见附图：一种包装生产线用旋转升降装置，其特征在于包括框架1、旋转装置2、升降装置3、供气组件5和外罩4，旋转装置2安装在框架1内部，升降装置3安装在框架1外部，外罩4套装在升降装置3外侧，供气组件4与升降装置2连接位于框架1和外罩4内部，所述框架1顶面中心区域有通孔，通孔外侧区域有弧形通槽2031，所述旋转装置2有伺服电机201、减速器202、限位套、转轴和转盘203，伺服电机201固定安装在框架1内部，减速器安202装在伺服电机201输出端，限位套嵌装在框架1顶面通孔内，转轴嵌装在限位套内侧，转轴底端位于框架1内部与减速器202输出端连接，转轴顶端位于框架1外部，转盘203安装在框架1外部转轴顶端，所述转盘203上有弧形通槽2031，所述升降装置3有底板301、顶板303、导柱302、气缸304、升降滑块305、延伸管臂306和真空海绵吸盘307，底板301固定安装在转盘203上面，导柱302有两个，两个导柱302相互平行垂直安装在底板301外侧转盘203上面，顶板303固定安装在两个导柱302顶端，升降滑块305套装在两个导柱302外侧，升降滑块305中间区域有通孔，延伸管臂306内侧端安装在升降滑块305侧面，延伸管臂306内侧端端口与升降滑块305上通孔连通，延伸管臂306外侧端端口向下，真空海绵吸盘307安装在延伸管臂306外侧端端口下面，气缸304安装在顶板303上面，气缸304推杆穿过顶板303与升降滑块305连接，所述供气组件4有气管和电磁阀501，电磁阀501有两个，两个电磁阀501都安装在框架1内部，一个电磁阀501通过气管与气缸304连接，另一个电磁阀501通过气管与真空海绵吸盘307连接，所述外罩4套装在底板301、顶板303、导柱302、升降滑块305和气缸304外侧，外罩4侧面有纵向槽口401，延伸管臂306由外罩4侧面纵向槽口401穿出。

优选地，所述真空海绵吸盘307底部为海绵体3071，海绵体3071上成阵列分布有吸附槽孔3072。

优选地，所述框架1前后左右四侧面板和外罩4都由透明亚力克材料制成。

安装时：旋转装置2中伺服电机201固定安装在框架1内部，减速器202安装在伺服电机201输出端，限位套嵌装在框架1顶面通孔内，转轴嵌装在限位套内侧，确保转轴底端位于框架1内部与减速器202输出端连接，同时确保转轴顶端位于框架1外部，转盘203安装在框架1外部转轴顶端；升降装置3中底板301固定安装在转盘203上面，两个导柱302相互平行垂直安装在底板301外侧转盘203上面，顶板303固定安装在两个导柱302顶端，升降滑块305套装在两个导柱302外侧，延伸管臂306内侧端安装在升降滑块305侧面，确保延伸管臂306内侧端端口与升降滑块305上通孔连通，同时确保延伸管臂306外侧端端口向下，真空海绵吸盘307安装在延伸管臂306外侧端端口下面，气缸304安装在顶板303上面，气缸304推杆穿过顶板303与升降滑块305连接；供气组件5中两个电磁阀501都安装在框架1内部，一个电磁阀501通过气管穿过框架1上的弧形通槽2031、转盘203上的弧形通槽2031与气缸304连接，另一个电磁阀501通过气管穿过框架1上的弧形通槽2031、转盘203上的弧形通槽2031、升降滑块305上通孔、延伸管臂306与真空海绵吸盘307连接；外罩4套装在底板301、顶板303、导柱302、升降滑块305和气缸304外侧，确保延伸管臂306由外罩4侧面纵向槽口401穿出。

使用时：将旋转升降装置放置在包装生产线工作区域，伺服电机201、电磁阀501通过线束与包装生产线中控制装置连接，与气缸304连接的电磁阀501通过气管与包装生产线中供气装置连接，与真空海绵吸盘307连接的电磁阀501通过气管与包装生产线中真空装置连接；包装生产线运行时，包装生产线上产品运行到升降装置3中真空海绵吸盘307正下方时，控制装置指令与气缸304连接的电磁阀501连通，气缸304推杆推动升降滑块305、延伸管臂306和真空海绵吸盘307沿导柱302下移，真空海绵吸盘307底部海绵体3071与产品接触，控制装置指令与真空海绵吸盘307连接的电磁阀501连通，真空海绵吸盘307吸住产品，控制装置指令气缸304连接的电磁阀501断开，气缸304推杆带动升降滑块305、延伸管臂306、真空海绵吸盘307和产品沿导柱302回移复位；控制装置指令伺服电机201工作，伺服电机201根据设定转动行程，通过转轴、转盘203、升降装置3将产品转动到换向后的包装生产线上方，控制装置指令与气缸304连接的电磁阀501连通，气缸304推杆推动升降滑块305、延伸管臂306、真空海绵吸盘307和产品沿导柱302下移，产品与换向后的包装生产线接触，控制装置指令与真空海绵吸盘307连接的电磁阀501断开，真空海绵吸盘307底部海绵体3071与产品分离；控制装置指令气缸304连接的电磁阀501断开，气缸304推杆带动升降滑块305、延伸管臂306、真空海绵吸盘307沿导柱302回移复位；控制装置指令伺服电机201工作，伺服电机201根据设定转动行程，通过转轴、转盘203将升降装置3中真空海绵吸盘307，转动到换向前的包装生产线上方，一个工作循环完成。

本发明能够解决与包装生产线配套使用的普通升降装置，在实际使用过程中存在的问题：1，普通升降装置，大都只能实现升降，不能同时兼备定角度旋转，严重影响包装生产的整体工作效率低，不能满足实际生产需要；2，普通升降装置中的转轴及配套组件整体设计不合理，容易积聚灰尘，时常发生卡轴或抱死现象，引起升降装置故障，严重影响正常生产。

本发明整体结构稳定性强，能够将包装生产线上的产品进行升降转移，以及定角度换向移动，使用方便，工作效率高，故障率低，运行稳定，适合在包装生产线上作为旋转升降装置推广使用。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。