本实用新型涉及出料设备领域,尤其是可纠偏材料放料设备。
背景技术:
材料收卷筒在材料收料成材料卷之后,材料卷的端面一般都无法平整,因此当材料卷在出料的时候,需要水平调整位置而对准拉料机构。但是现有的材料卷位置调整的设备器结构复杂,成本较高。
技术实现要素:
为了解决背景技术中描述的技术问题,本实用新型提供了一种可纠偏材料放料设备。
本技术:
通过机架摆动机构来实现机架及机架内材料卷的上下摆动。通过两个接头水平直线驱动机构来驱使两个接头进行开合,实现与材料卷的连接。再通过两个接头水平直线驱动机构来带动材料卷进行水平移动,从而实现材料卷的位置调整。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种可纠偏材料放料设备,包括机台、机架、机架摆动机构、接头一、接头水平直线驱动机构一,接头二和接头水平直线驱动机构二,所述机台上铰接有机架,机架与机台之间连接有机架摆动机构,机架内安装有接头水平直线驱动机构一和接头水平直线驱动机构二,接头水平直线驱动机构一的移动端固定在接头一上,接头水平直线驱动机构二的移动端固定在接头二上,接头一和接头二滑动连接在机架上。
具体地,所述机架摆动机构为气缸,机架摆动机构的缸体底端铰接在机台上,机架摆动机构的活塞杆端铰接在机架上。
具体地,所述接头一和接头二左右相互对称,接头一和接头二为圆柱体。
具体地,所述接头水平直线驱动机构一和接头水平直线驱动机构二由电机和滚珠丝杠副组成,滚珠丝杠副的丝杆转动连接在机架上,丝杆一端固定在电机的输出轴上,接头水平直线驱动机构一的滚珠螺母固定在接头一上,接头水平直线驱动机构二的滚珠螺母固定在接头二上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种可纠偏材料放料设备。本申请通过机架摆动机构来实现机架及机架内材料卷的上下摆动。通过两个接头水平直线驱动机构来驱使两个接头进行开合,实现与材料卷的连接。再通过两个接头水平直线驱动机构来带动材料卷进行水平移动,从而实现材料卷的位置调整。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主视图;
图2是本实用新型的右视图;
图中1.机台,2.机架,3.机架摆动机构,4.接头一,5.接头水平直线驱动机构一,6.接头二,7.接头水平直线驱动机构二。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的主视图,图2是本实用新型的右视图。
一种可纠偏材料放料设备,包括机台1、机架2、机架摆动机构3、接头一4、接头水平直线驱动机构一5,接头二6和接头水平直线驱动机构二7,所述机台1上铰接有机架2,机架2与机台1之间连接有机架摆动机构3,机架2内安装有接头水平直线驱动机构一5和接头水平直线驱动机构二7,接头水平直线驱动机构一5的移动端固定在接头一4上,接头水平直线驱动机构二7的移动端固定在接头二6上,接头一4和接头二6滑动连接在机架2上。所述机架摆动机构3为气缸,机架摆动机构3的缸体底端铰接在机台1上,机架摆动机构3的活塞杆端铰接在机架2上。所述接头一4和接头二6左右相互对称,接头一4和接头二6为圆柱体。所述接头水平直线驱动机构一5和接头水平直线驱动机构二7由电机和滚珠丝杠副组成,滚珠丝杠副的丝杆转动连接在机架2上,丝杆一端固定在电机的输出轴上,接头水平直线驱动机构一5的滚珠螺母固定在接头一4上,接头水平直线驱动机构二7的滚珠螺母固定在接头二6上。
结合附图1和附图2所示,接头水平直线驱动机构一5和接头水平直线驱动机构二7的工作方式为,电机驱使丝杆旋转,丝杆会驱使与之螺纹连接的滚珠螺母,沿着丝杆进行直线移动,而接头水平直线驱动机构一5和接头水平直线驱动机构二7的滚珠螺母则会分别带着接头一4和接头二5进行水平直线移动。
机架摆动机构3的活塞杆的伸缩,可以驱使机架2沿着机台1上的轴进行旋转摆动。
首先将材料卷移动到接头一4和接头二6之间,接着接头水平直线驱动机构一5驱使接头一4往材料卷的一端移动,接头水平直线驱动机构二7驱使接头二6往材料卷的另一端移动,最后接头一4和接头二6分别插入到材料卷两端的孔内,完成对于材料卷的连接。
接着机架摆动机构3驱使材料卷摆动到需要的高度,最后接头水平直线驱动机构一5和接头水平直线驱动机构二7分别驱使接头一4和接头二6朝同一方向移动,从而实现材料卷在水平方向进行左右移动,实现材料卷可以对准拉料机构进行拉料作业。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种可纠偏材料放料设备,其特征是,包括机台(1)、机架(2)、机架摆动机构(3)、接头一(4)、接头水平直线驱动机构一(5),接头二(6)和接头水平直线驱动机构二(7),所述机台(1)上铰接有机架(2),机架(2)与机台(1)之间连接有机架摆动机构(3),机架(2)内安装有接头水平直线驱动机构一(5)和接头水平直线驱动机构二(7),接头水平直线驱动机构一(5)的移动端固定在接头一(4)上,接头水平直线驱动机构二(7)的移动端固定在接头二(6)上,接头一(4)和接头二(6)滑动连接在机架(2)上。
2.根据权利要求1所述的可纠偏材料放料设备,其特征在于:所述机架摆动机构(3)为气缸,机架摆动机构(3)的缸体底端铰接在机台(1)上,机架摆动机构(3)的活塞杆端铰接在机架(2)上。
3.根据权利要求1所述的可纠偏材料放料设备,其特征在于:所述接头一(4)和接头二(6)左右相互对称,接头一(4)和接头二(6)为圆柱体。
4.根据权利要求1所述的可纠偏材料放料设备,其特征在于:所述接头水平直线驱动机构一(5)和接头水平直线驱动机构二(7)由电机和滚珠丝杠副组成,滚珠丝杠副的丝杆转动连接在机架(2)上,丝杆一端固定在电机的输出轴上,接头水平直线驱动机构一(5)的滚珠螺母固定在接头一(4)上,接头水平直线驱动机构二(7)的滚珠螺母固定在接头二(6)上。