堆垛机横梁可调间隙导轮机构的制作方法

本实用新型涉及一种应用于堆垛机上横梁或下横梁的可调间隙导轮机构，属于物流仓储领域。

背景技术：

随着电商物流与生产自动化技术的快速发展，货物分拣与输送线系统规模越来越大，在立体仓库中普遍地使用有堆垛机以实现立体仓库存储的自动化管理，从而完成为输送线补给货物和输送空托盘的目的。

现有堆垛机的上横梁、下横梁分别设置有运行于天轨、地轨的导轮机构，并且普遍地导轮与轨道的相对位置固定不变，即不具有导轮与轨道的间隙调节功能。在长时间、大负载运行后，横梁导轮与轨道之间形成较大的间隙而导致载货台垂向升降时运行不平稳，直接影响到堆垛机整体垂向刚度与载货台水平载货的安全性能。

对比特提出本专利申请。

技术实现要素：

本实用新型所述的堆垛机横梁可调间隙导轮机构，在于解决上述现有技术存在的问题而针对横梁导轮与轨道设计有间隙可调机构，以减小因加工及安装误差、以及长时间使用磨损而导致的间隙过大问题，通过可调机构随时调整间距，从而保证堆垛机整体垂向刚度与水平载货的安全性能。

为实现上述设计目的，所述的堆垛机横梁可调间隙导轮机构，通过支架整体地安装于堆垛机横梁，在支架上垂向地设置有通过轴承安装的转轴，转轴的垂向端连接托座，在托座上垂向地轴设有导轮；

导轮安装在导轮轴上，导轮轴通过隔套放置于托座的定位孔中；

从托座定位孔的垂向下方将偏心套放入该定位孔中，紧固螺母和弹簧垫将穿过偏心套的导轮轴底端进行固定。

如上述设计构思，导轮的间隙可调主要是基于偏心套的应用，转轴带动托座旋转，在堆垛机运行至弯轨的过程中导轮在弯轨表面上行走。由于偏心套与导轮轴之间的轴向中心线不同轴，当转动偏心套时可实现导轮接近或远离轨道。

为进一步提高间隙调整精度与操作便利性，可采取的优化与改进措施是，所述的偏心套具有沿圆周对称、均匀分布的多个定位孔，在托座上设置有2个螺纹孔，2个螺纹孔与相同位置的任意2个定位孔之间相匹配；通过螺钉分别穿过定位孔和螺纹孔将偏心套紧固于托座。

进一步地，在转轴的垂向端，通过螺钉和轴端盖将转轴与托座进行固定连接。

综上内容，

本技术：
堆垛机横梁可调间隙导轮机构具有以下优点：

1、实现了导轮相对于轨道的间隙可调，有助于消除因加工及安装误差而导致间隙过大，影响堆垛机垂向刚度与水平载货安全性能的问题。

2、实现一种灵活方便间隙调节机构，无需拆卸导轮与横梁，现场调节效率较高，仅凭目测即可实现准确调节的操作，维护检修作业量较低。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本实用新型。

图1是本申请可调间隙导轮机构结构示意图；

图2是图1的俯向示意图；

图3是图1的侧向剖面示意图；

图4是托座与偏心套安装时重合示意图；

图5是图4的侧向剖面示意图；

具体实施方式

实施例1，如图1至图5所示，本申请所述堆垛机横梁可调间隙导轮机构，通过支架10整体地安装于堆垛机的上横梁或下横梁(图中未示出)，在支架10上垂向地设置有通过轴承安装的转轴11，转轴11的垂向端连接托座1，在托座1上垂向地轴设有导轮7。

如上述结构，连接于堆垛机上横梁或下横梁的支架10安装所述的可调间隙导轮机构，以转轴11为旋转轴，在堆垛机运行至弯轨的过程中，通过上述机构同步地带动导轮7在弯轨表面上行走。

其中，在转轴11的垂向上端，通过螺钉和轴端盖12将转轴11与托座1进行固定连接起来，以实现托座1绕转轴11的转动。

导轮7安装在导轮轴3上，导轮7内芯设置2个深沟球轴承8；

导轮7与导轮轴3安装后，导轮轴3通过隔套6放置于托座1的定位孔中；

从托座1定位孔的垂向下方，将偏心套5放入该定位孔中，再使用紧固螺母2和弹簧垫4将穿过偏心套5的导轮轴3底端进行固定；

由此，转轴11带动托座1旋转，托座1上连接的导轮7由偏心套5和隔套6对导轮轴3进行密封。导轮7的间隙可调，主要是基于偏心套5的应用。

为提高密封与实现下述间隙可调性能，在导轮轴3与托座1之间连接的偏心套5，是通过螺钉9进行固定连接的。

具体地，如图4所示，偏心套5具有沿圆周对称、均匀分布的16个定位孔13，相应地，在托座1设置有2个螺纹孔14，2个螺纹孔14与相同位置的任意2个定位孔13之间相匹配。通过螺钉9分别穿过定位孔13和螺纹孔14，可将偏心套5紧固于托座1。

可需调整导轮7与轨道之间的间隙时，先拆卸下螺钉9，再使用扳手等工具转动偏心套5，由于偏心套5轴向中心线a与导轮轴3的轴向中心线b不同轴，在转动偏心套5的同时，实现导轮7接近或远离轨道。

在完成导轮间隙调整后，2组定位孔13与螺纹孔14重新重合，可再次使用螺钉9将偏心套5紧固于托座1。

通过改变上述定位孔13数量与相互间隔角度，可细化与螺纹孔14重合位置的设计，以进一步提升间隙可调节范围，达到导轮7与轨道间距的最优化。

综上内容，结合附图中给出的实施例仅是优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构，也应属于本实用新型所述的方案范围。

技术特征：

1.一种堆垛机横梁可调间隙导轮机构，其特征在于：通过支架整体地安装于堆垛机横梁，在支架上垂向地设置有通过轴承安装的转轴，转轴的垂向端连接托座，在托座上垂向地轴设有导轮；

导轮安装在导轮轴上，导轮轴通过隔套放置于托座的定位孔中；

从托座定位孔的垂向下方将偏心套放入该定位孔中，紧固螺母和弹簧垫将穿过偏心套的导轮轴底端进行固定。

2.根据权利要求1所述的堆垛机横梁可调间隙导轮机构，其特征在于：所述的偏心套具有沿圆周对称、均匀分布的多个定位孔，在托座上设置有2个螺纹孔，2个螺纹孔与相同位置的任意2个定位孔之间相匹配；

通过螺钉分别穿过定位孔和螺纹孔将偏心套紧固于托座。

3.根据权利要求1或2所述的堆垛机横梁可调间隙导轮机构，其特征在于：在转轴的垂向端，通过螺钉和轴端盖将转轴与托座进行固定连接。

技术总结
本实用新型所述的堆垛机横梁可调间隙导轮机构，针对横梁导轮与轨道设计有间隙可调机构，以减小因加工及安装误差、以及长时间使用磨损而导致的间隙过大问题，通过可调机构随时调整间距，从而保证堆垛机整体垂向刚度与水平载货的安全性能。可调间隙导轮机构通过支架整体地安装于堆垛机横梁，在支架上垂向地设置有通过轴承安装的转轴，转轴的垂向端连接托座，在托座上垂向地轴设有导轮；导轮安装在导轮轴上，导轮轴通过隔套放置于托座的定位孔中；从托座定位孔的垂向下方将偏心套放入该定位孔中，紧固螺母和弹簧垫将穿过偏心套的导轮轴底端进行固定。

技术研发人员：郭环;邱建旺
受保护的技术使用者：科捷智能装备有限公司
技术研发日：2020.03.24
技术公布日：2020.12.08