一种自动定位运载装置的制作方法

本实用新型涉及运载设备领域，特别是涉及一种自动定位运载装置。

背景技术：

登高器具是攀登用的工具，已经被广泛应用于各行各业，而在对登高器具加工生产领域中，部分零部件为狭长型，其长度通常比较长，重量相对比较重，从而导致在生产的过程中，如果手动搬动这种零件时，不仅耗费较多的人力，并且速度比较慢；如果采用机械运输，通常采用电机带动皮带轮及皮带旋转实现，但是现有的机械运输装置不能对狭长型零部件的长度进行定位，如加工过程中需要对狭长型零件按照设计图纸尺寸要求进行切割时，还是需要人工将狭长型零部件搬运至切割机构处，并对狭长型零部件的切割长度进行手工测量后进行切割，人工测量易产生误差，造成切割尺寸精度控制不良。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动定位运载装置，设置在传输机构上，能够将狭长型零部件夹紧固定再运输，替代人工搬运，降低工人劳动强度，提高狭长型零部件搬运效率；同时可实现对狭长型零部件长度的定位，从而精确控制切割长度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动定位运载装置，设置在传输机构上，包括：安装座、连接在所述安装座上方的夹紧机构、驱动所述安装座及夹紧机构移动的电机、驱动所述夹紧机构上下摆动的气缸，所述传输机构包括x向传输线、y向传输线，所述y向传输线衔接在x向传输线末端并与x向传输线相垂直，所述安装座固定在传输机构的支架上，通过控制安装座沿着y向传输线移动的行程能够对狭长型零部件的长度进行定位，所述夹紧机构位于y向传输线上方，用于将从x向传输线传输至y向传输线上的狭长型零部件按压夹紧在y向传输线上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装座包括垂直安装板、水平安装板、连接在垂直安装板与水平安装板之间的连接板，并且所述水平安装板与连接板之间形成狭长型零部件输入容纳部。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述电机固定在垂直安装板的外侧，其输出轴伸入至垂直安装板的内侧并且所述输出轴的轴端设有传动齿轮，所述传动齿轮与固定在支架上的齿条相互啮合。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述垂直安装板的内侧还设有滑块，所述滑块与固定在支架上的导轨相互配合，所述导轨与齿条相互平行设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹紧机构包括压块、左压杆、右压杆和压板，所述左压杆、右压杆的一端通过转轴连接并固定在水平安装板上，所述左压杆、右压杆的另一端通过连杆连接，所述压板固定在所述连杆下方，所述压块固定在所述左压杆、右压杆上，所述气缸固定在所述压块上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述x向传输线为沿x向移动的传输皮带。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述y向传输线为沿y向移动的传输辊。

本实用新型的有益效果是：本实用新型自动定位运载装置能够配置在传输机构上，将传输机构输送过来的狭长型零部件夹紧固定并运输至切割机构处进行切割加工，同时通过控制装置夹紧狭长型零部件并沿y向传输带移动的行程可对狭长型零部件的长度进行定位，从而实现对切割尺寸的精确控制；因此本装置能够降低工人劳动强度，提高搬运效率，提高梯子组装效率，同时也能对狭长型零部件长度(切割尺寸)进行定位，提高切割精度。

附图说明

图1是本实用新型自动定位运载装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型自动定位运载装置的主视图；

图3是本实用新型自动定位运载装置的左视图；

图4是本实用新型自动定位运载装置的俯视图；

附图中各部件的标记如下：1、安装座，11、垂直安装板，111、滑块，12、水平安装板，13、连接板，100、容纳部；2、夹紧机构，21、压块、22、左压杆，23、右压杆，24、压板，25、转轴，26、连杆；3、电机，31、传动齿轮；4、气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种自动定位运载装置，设置在传输机构上，包括：安装座1、连接在所述安装座1上方的夹紧机构2、驱动所述安装座1及夹紧机构2移动的电机3、驱动所述夹紧机构2上下摆动的气缸4，当气缸4驱动夹紧机构2向下摆动的时，夹紧机构2将传输机构传输过来的狭长型零部件夹紧在传输机构上，并通过电机3驱动夹紧机构2携带被夹紧固定的狭长型零部件一起随传输机构移动至切割机构处，由切割机构对狭长型零部件进行切割加工，同时可以通过控制安装座1(夹紧机构2)的移动行程控制狭长型零部件的长度，对狭长型零部件长度进行定位，使切割机构能够对狭长型零部件进行精确切割，切割完成后气缸4驱动夹紧机构2向上摆动使夹紧机构2与狭长型零部件分离，即可将切割后的狭长型零部件从传输机构上取出；

本实施例中，所述传输机构包括x向传输线、y向传输线，所述y向传输线衔接在x向传输线末端并与x向传输线相垂直，

所述安装座1固定在传输机构的支架上由电机3驱动随y向传输线同步移动，通过控制安装座1沿着y向传输线移动的行程能够对狭长型零部件的长度进行定位；

连接在安装座1上方的夹紧机构2位于y向传输线上方，用于将从x向传输线传输至y向传输线上的狭长型零部件按压夹紧在y向传输线上。

继续参考图1～图4，所述安装座1包括垂直安装板11、水平安装板12、连接在垂直安装板11与水平安装板12之间的连接板13，并且所述水平安装板12与连接板13之间形成狭长型零部件输入容纳部100，狭长型零部件从x向传输线传输至容纳部100落在y向传输线上，然后气缸4驱动夹紧机构2向下摆动将狭长型零部件夹紧在y向传输线上，然后电机3驱动安装座1及夹紧有狭长型零部件的夹紧机构2随y向传输线传输至切割机构处，由切割机构对狭长型零部件部进行切割，最后气缸4再驱动夹紧机构2向上摆动使夹紧机构2与切割后的狭长型零部件分离；可以根据所需的狭长型零部件长度尺寸，控制安装座1(夹紧机构2)携带狭长型零部件沿y向传输线移动的行程，使切割机构能够对狭长型零部件进行精确切割。

本实施例中，所述电机3固定在垂直安装板11的外侧，其输出轴伸入至垂直安装板11的内侧并且所述输出轴的轴端设有传动齿轮31，所述传动齿轮31与固定在支架上的齿条相互啮合，通过电机3驱动齿轮齿条传动使安装座11沿着支架上的齿条与y向传输线同步移动；

优选地，所述垂直安装板11的内侧还设有滑块111，所述滑块111与固定在支架上的导轨相互配合，所述导轨与齿条相互平行设置；所述安装座1安装在传输机构的支架上时，所述滑块111扣装在导轨上，滑块111能够在导轨上移动。

进一步地，所述夹紧机构2包括压块21、左压杆22、右压杆23和压板24，所述左压杆22、右压杆23的一端通过转轴25连接并固定在水平安装板12上，所述左压杆22、右压杆23的另一端通过连杆26连接，所述压板24固定在所述连杆26下方，所述压块21固定在所述左压杆22、右压杆23上，所述气缸4固定在所述压块21上，所述气缸4内的活塞杆与压块21固定连接，当气缸4驱动活塞杆伸出时，活塞杆推动压块21下压，继而与压块21固定连接的左压杆22、右压杆23、压板24一体下摆直至将狭长型零部件夹紧在y向传输线上，当气缸4驱动活塞杆缩进时，活塞杆带动压块21上移，继而与压块21固定连接的左压杆22、右压杆23、压板24一体向上移与狭长型零部件分离。

本实施例中，所述x向传输线为沿x向移动的传输皮带，所述y向传输线为沿y向移动的传输辊，当然不局限于传输皮带或传输辊，任何具有传输性能的输送线皆可。

综上所述，本实用新型结构合理紧凑，能够配置在传输机构上，将传输机构输送过来的狭长型零部件夹紧固定并运输至切割机构处进行切割加工，能够降低工人劳动强度，提高搬运效率，进而也能提高梯子组装效率；

同时通过控制装置夹紧狭长型零部件并沿y向传输带移动的行程可对狭长型零部件的长度进行定位，从而实现对切割尺寸的精确控制，提高切割精度。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或之间或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。