一种可折叠式智能传送装置的制作方法

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种可折叠式智能传送装置。

背景技术：

传送装置用于对物体的移动和输送，滚筒输送机作为常见的传送装置，可通过多条滚筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。滚筒输送机包括机架、转动设置在机架上的多个滚筒以及驱动滚筒转动的驱动装置，滚筒的顶端放置有货物，当滚筒转动后，能够带动滚筒上的货物移动。现有的传送装置长度固定，对于特殊环境，例如空间狭小的区域，并不能有效地使用，或者，对于输送长度较长的情况，需要多组传送装置拼接组装，十分麻烦，又或者，对传送装置的存储，需要与传送装置长度相匹配的区域，占地空间大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有的传送装置长度固定，不能折叠的缺点，而提出的一种可折叠式智能传送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可折叠式智能传送装置，包括固定部、移动部以及传送滚筒，所述固定部的一端固定有外螺纹杆，所述移动部上固定有滑块，所述滑块滑动设置在所述固定部的顶端，所述滑块的一端安装有第一电机，所述滑块上转动连接有与所述外螺纹杆连接的内螺纹杆，所述内螺纹杆的一端与所述第一电机的输出轴连接，所述传送滚筒包括依次连接的第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒，所述滑块沿所述固定部的长度方向移动，能够使得所述第三滚筒向靠近所述第一滚筒的方向移动，且所述第二滚筒向底端移动，实现传送装置的折叠。

优选的，所述第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒之间通过连接件进行连接，所述连接件包括第一转动件以及与第一转动件转动连接的第二转动件，所述第一转动件与所述第二滚筒的端部转动连接，所述第一转动件通过第一连杆与所述第一滚筒连接，所述第二转动件通过第二连杆与所述第三滚筒连接。

优选的，所述第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒的端部均固定有传动筒，所述传动筒上设置有凹槽，所述凹槽内设置有传动带。

优选的，所述固定部远离所述移动部的一端设置有固定杆，所述外螺纹杆沿传送装置的长度方向固定在所述固定杆的顶端。

优选的，所述固定部的顶端沿传送装置的长度方向设置有滑槽，所述滑块滑动嵌设于所述滑槽内。

优选的，所述固定部的一端滑动设置有第一支架，所述移动部远离固定部的一端滑动设置有第二支架。

优选的，所述第一支架或者第二支架设置在所述第一滚筒和第三滚筒的端部。

优选的，所述第二滚筒的质量大于第一滚筒或第二滚筒。

优选的，所述移动部的底端安装有减速机，所述第一电机的输出轴与所述减速机的高速轴连接，所述减速机的低速轴与所述内螺纹杆连接。

优选的，所述移动部的底端安装有测距仪。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型启动第一电机，第一电机带动内螺纹杆转动，能够使得内螺纹杆转动的过程中带动移动部向靠近固定部的方向移动，使得第二滚筒下移，传送装置发生折叠，调整传送装置的长度，适用于空间狭小区域的使用，减少了多组传送装置拼装的步骤，使用方便，便于存储。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可折叠式智能传送装置的立体图；

图2为图1所示的一种可折叠式智能传送装置的在另一视角下的立体图；

图3为图1所示的一种可折叠式智能传送装置的在另一视角下的立体图；

图4为图1所示的一种可折叠式智能传送装置的在另一视角下的立体图；

图5为图1所示的一种可折叠式智能传送装置中传送滚筒的立体图；

图6为图5中a处的局部放大图；

图7为图1所示的一种可折叠式智能传送装置在折叠状态下的立体图。

图中：1外螺纹杆、2第一支架、3固定杆、4固定部、41滑槽、5滑块、6内螺纹杆、7第一电机、8减速机、9测距仪、10蓄电池、11移动部、12传送滚筒、121固定滚筒、122移动滚筒、12-1第一滚筒、12-2第二滚筒、12-3第三滚筒、13第二支架、14第二电机、15传动带、16传动筒、161凹槽、17第二连杆、18连接件、181第一转动件、182第二转动件、19第一连杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1-7，一种可折叠式智能传送装置，包括固定部4、移动部11以及传送滚筒12，所述固定部4的一端固定有外螺纹杆1，所述移动部11上固定有滑块5，所述滑块5滑动设置在所述固定部4的顶端，所述滑块5的一端安装有第一电机7，所述滑块5上转动连接有与所述外螺纹杆1连接的内螺纹杆6，所述内螺纹杆6的一端与所述第一电机7的输出轴连接，所述传送滚筒12包括依次连接的第一滚筒12-1、第二滚筒12-2和第三滚筒12-3，所述滑块5沿所述固定部4的长度方向移动，能够使得所述第三滚筒12-3向靠近所述第一滚筒12-1的方向移动，且所述第二滚筒12-2向底端移动，实现传送装置的折叠。

所述固定部4远离移动部11的一端设置有固定杆3，所述外螺纹杆1沿传送装置的长度方向固定在所述固定杆3的顶端。所述固定部4的一端滑动设置有第一支架2，所述固定部4的顶端沿传送装置的长度方向设置有滑槽41，固定部4上安装有第二电机14。

所述移动部11与所述固定部4滑动连接，具体的，所述滑块5滑动嵌设于所述滑槽41内，使得滑块5能够与移动部11一起沿传送装置的长度方向移动。所述移动部11远离固定部4的一端滑动设置有第二支架13。移动部11的底端安装有减速机8，所述第一电机7的输出轴与减速机8的高速轴连接，减速机8的低速轴与所述内螺纹杆6连接，第一电机7能够带动内螺纹杆6转动。所述移动部11的底端分别安装有蓄电池10和测距仪9。

为了便于传送装置的移动，所述固定部4以及移动部11的底端均安装有滚轮。

所述传送滚筒12包括依次连接的第一滚筒12-1、第二滚筒12-2和第三滚筒12-3，所述第一滚筒12-1、第二滚筒12-2和第三滚筒12-3之间通过连接件18进行连接，具体的，所述连接件18包括第一转动件181以及与第一转动件181转动连接的第二转动件182，所述第一转动件181与所述第二滚筒12-2的端部转动连接，第一转动件181通过第一连杆19与所述第一滚筒12-1连接，所述第二转动件182通过第二连杆17与所述第三滚筒12-3连接。所述第一滚筒12-1、第二滚筒12-2和第三滚筒12-3之间通过传动筒16和传动带15实现同步转动，具体的，第一滚筒12-1、第二滚筒12-2和第三滚筒12-3的端部均固定有所述传动筒16，传动筒16上设置有凹槽161，所述凹槽161内设置有传动带15，利用传动带15与凹槽161之间的摩擦力能够使得第一滚筒12-1、第二滚筒12-2和第三滚筒12-3同步转动。在第一连杆19和第二连杆17的作用下，能够保持第一滚筒12-1与第二滚筒12-2、第二滚筒12-2与第三滚筒12-3之间的距离，进而保证连接带的张紧度，确保连接带能够带动第一滚筒12-1、第二滚筒12-2和第三滚筒12-3同步转动。需要注意的是，所述第二电机14的输出轴通过传送带与其中一个所述传动筒16连接，进而能够使得所有所述传送滚筒12同步转动，实现传输的功能。与此同时，在连接件18的作用下，能够使得第一滚筒12-1相对第二滚筒12-2转动，第二滚筒12-2相对第三滚筒12-3转动。

需要说明的是，所述传送滚筒12靠近所述固定部4的端部设置有固定滚筒121，所述传送滚筒12靠近所述移动部11的端部设置有移动滚筒122，当移动部11相对固定部4移动后，所述移动滚筒122能够靠近或者远离所述固定滚筒121。

为了能够使得第一滚筒12-1与第三滚筒12-3靠近时，第二滚筒12-2向下移动，所述第一滚筒12-1和第三滚筒12-3的端部设置有所述第一支架2或者第二支架13，可以理解地，所述固定部4上的第一滚筒12-1与第三滚筒12-3通过第一支架2防止下移，所述移动部11上的第一滚筒12-1与第三滚筒12-3通过第二支架13防止下移。

进一步的，为了能够使得移动部11靠近固定部4的过程中，第二滚筒12-2能够向下移动，所述第二滚筒12-2的质量大于第一滚筒12-1或第二滚筒12-2，进而使得在第二滚筒12-2的重力作用下，第二滚筒12-2能够顺利下移实现折叠。

本实施方式中，需要将传送装置进行折叠时，启动第一电机7，第一电机7带动内螺纹杆6转动，由于内螺纹杆6与外螺纹杆1通过螺纹连接，且外螺纹杆1与固定部4固定，进而能够使得内螺纹杆6转动的过程中带动与内螺纹杆6连接的滑块5以及移动部11向靠近固定部4的方向移动。在第一支架2以及第二支架13的支撑作用下，能够防止第一滚筒12-1以及第三滚筒12-3下移，同时在移动部11移动推抵作用下，能够使得第二滚筒12-2下移，使得原本位于同一高度的第一滚筒12-1、第二滚筒12-2和第三滚筒12-3变化为折叠三角状(如图7)。折叠后的传送装置，在第一连杆19和第二连杆17的作用下，能够保持第一滚筒12-1与第二滚筒12-2、第二滚筒12-2与第三滚筒12-3之间的距离，进而保证连接带的张紧度，确保连接带能够带动第一滚筒12-1、第二滚筒12-2和第三滚筒12-3同步转动。

进一步的，为了能够使得传送装置实现自动折叠缩进，启动所述测距仪9，测距仪9用于测量移动部11与放置在传送装置一侧的障碍物之间的距离。在一个实施方式中，当测距仪9测量的距离小于预先设置的阈值时，对传送装置进行折叠；在另一个实施方式中，当测距仪9测量的距离大于预先设置的阈值时，对传送装置进行折叠。测距仪9测量的数据发送至处理器，处理器分析数据后判断是否需要对传送装置进行折叠，若需要折叠或者伸展，则通过控制器控制所述第一电机7转动。需要说明的是，根据测距仪9的测量结果控制第一电机7工作，使得传送装置折叠或伸展的判断条件并不唯一，根据使用者的需求进行设置。

本实用新型启动第一电机7，第一电机7带动内螺纹杆6转动，能够使得内螺纹杆6转动的过程中带动移动部11向靠近固定部4的方向移动，使得第二滚筒12-2下移，传送装置发生折叠，调整传送装置的长度，适用于空间狭小区域的使用，减少了多组传送装置拼装的步骤，使用方便，便于存储。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。