电动货盘仓的制作方法

本实用新型属于混凝土砌块自动化生产技术领域，更具体地说，是涉及一种电动货盘仓。

背景技术：

在砌块自动化生产线中，货盘仓的主要作用为储存货盘和使货盘落下从输送机转运至下一工位。具体来说，成垛的货盘由叉车成组放入货盘仓，再由货盘仓单个供给生产线，货盘从货盘仓中落下后需要由具有输送功能的链式或滚道式输送机承接和输送到下一工位。

传统的货盘仓采用气动的方式夹持成垛的货盘，为了保证两侧夹子的夹持一致性，利用连杆机构实现两侧夹子的同步动作。

但是，发明人在实现传统技术的过程中发现：利用连杆机构实现两侧夹子的同步动作的做法可靠性较差，容易摔落货盘而卡住货盘或损坏货盘。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电动货盘仓，旨在解决利用连杆机构实现两侧夹子的同步动作的做法可靠性较差，容易摔落货盘而卡住货盘或损坏货盘的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种电动货盘仓，包括：机架体；导向机构，设于所述机架体；提升动力机构，设于所述机架体；夹持机构，设于所述机架体，由所述提升动力机构驱动升降，由所述导向机构限位导向；所述夹持机构包括支架体，设于所述支架体的驱动电机，由所述驱动电机驱动的主动链轮，与所述主动链轮水平间隔设置的从动链轮，绕于所述主动链轮和所述从动链轮的传动链条，以及设于所述支架体且位于所述传动链条传送范围内的两个夹持臂；所述传动链条于水平方向形成上行链条和下行链条，两个所述夹持臂分别与所述上行链条、所述下行链条连接，当所述驱动电机驱动所述主动链轮转动时，所述传动链条带动两个所述夹持臂相向或背向同步动作。

作为本实用新型另一实施例，两个所述夹持臂分别具有与所述上行链条、所述下行链条连接的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块至所述主动链轮的距离等于所述第二固定块至所述从动链轮的距离。

作为本实用新型另一实施例，所述传动链条包括第一链条和第二链条，所述第一链条和所述第二链条通过所述第一固定块、所述第二固定块首尾相连。

作为本实用新型另一实施例，所述夹持臂包括可伸缩的套夹，以及用于锁紧所述套夹的锁紧件。

作为本实用新型另一实施例，所述支架体具有水平设置的中心轴，两个所述夹持臂分别套设于所述中心轴并用于沿所述中心轴滑动。

作为本实用新型另一实施例，所述支架体具有水平设置的第一滑轨，所述夹持臂具有沿竖直方向延伸的辅助臂，所述辅助臂具有沿所述第一滑轨滚动的第一滚动件。

作为本实用新型另一实施例，所述机架体具有竖直设置的第二滑轨，所述支架体具有沿所述第二滑轨滚动的第二滚动件。

作为本实用新型另一实施例，所述导向机构包括绕于所述夹持机构外侧的多个不同方向的导向板，以及用于调整所述导向板的角度调节组件。

作为本实用新型另一实施例，所述导向板一端转动连接于所述机架体，另一端转动连接于所述角度调节组件；所述角度调节组件包括设于所述机架体的环形板，与所述导向板转动连接的齿形条，以及设于所述环形板的抵压件，所述齿形条穿设于所述环形板，并由所述抵压件压紧。

作为本实用新型另一实施例，所述提升动力机构包括设于所述机架体的升降电机，由所述升降电机驱动的转动轮，以及由所述转动轮带动的传送条，所述传送条与所述支架体连接。

本实用新型提供的电动货盘仓至少具有以下技术效果：与传统技术相比，本实用新型提供的电动货盘仓中，夹持机构采用驱动电机驱动主动链轮转动，主动链轮带动传动链条绕主动链轮和从动链轮转动，两个夹持臂分别与上行链条和下行链条连接，使得两个夹持臂能够同步地相向或背向运动，实现两个夹持臂的夹紧或松开，通过传动链条和主动链轮、从动链条啮合的方式，能够提高夹持臂移动的准确性，提高两个夹持臂的动作一致性，并且，当驱动电机停机时，上述啮合方式可靠性高，较难地受外力而影响夹紧状态，不易摔落货盘而卡住货盘或损坏货盘。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中电动货盘仓的结构示意图；

图2为图1所示电动货盘仓的另一角度结构示意图；

图3为图2所示电动货盘仓中角度调节机构的结构示意图；

图4为图1所示电动货盘仓中支架体的结构示意图；

图5为图1所示电动货盘仓中夹持机构的结构示意图；

图6为图5所示夹持机构的传动示意图。

图中：

10、电动货盘仓100、机架体110、第二滑轨

200、导向机构210、导向板212、侧导板

214、前导板216、后导板220、角度调节组件

222、环形板224、齿形条226、抵压件

300、提升动力机构310、升降电机320、转动轮

330、传送条340、传动轴400、夹持机构

410、支架体412、中心轴414、第一滑轨

416、第二滚动件420、驱动电机430、主动链轮

440、从动链轮450、传动链条452、上行链条

454、下行链条456、第一链条458、第二链条

460、夹持臂461、第一固定块462、第二固定块

463、套夹464、锁紧件465、辅助臂

466、第一滚动件20、货盘

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

请一并参阅图1至图6，现对本实用新型实施例提供的电动货盘仓10进行说明。

本实用新型实施例提供了一种电动货盘仓10，包括：机架体100；导向机构200，设于机架体100；提升动力机构300，设于机架体100；夹持机构400，设于机架体100，由提升动力机构300驱动升降，由导向机构200限位导向；夹持机构400包括支架体410，设于支架体410的驱动电机420，由驱动电机420驱动的主动链轮430，与主动链轮430水平间隔设置的从动链轮430，绕于主动链轮430和从动链轮430的传动链条450，以及设于支架体410且位于传动链条450传送范围内的两个夹持臂460；传动链条450于水平方向形成上行链条452和下行链条454，两个夹持臂460分别与上行链条452、下行链条454连接，当驱动电机420驱动主动链轮430转动时，传动链条450带动两个夹持臂460相向或背向同步动作。

需要说明的是，本实用新型实施例提供的电动货盘仓10在使用时，在夹持机构400的下方设有输送机，叉车成组将成垛的货盘20放置在输送机上，根据货盘20的尺寸调整导向机构200的限位空间。首先，利用提升动力机构300将夹持机构400提升至倒数第二层货盘20处，然后，利用驱动电机420驱动传送链条转动，使两个夹持臂460将倒数第二层货盘20夹紧，接着，利用提升动力机构300使夹持机构400提升，使得倒数第一层货盘20(最底层货盘20)与其他成垛的货盘20分离，输送机将该被分离开的单个货盘20输送至下一工位，最后提升动力机构300使夹持机构400下降，成垛的货盘20又放置在输送机上，夹持臂460复位。依次重复上述操作，实现成垛的货盘20单个地传送给输送机的效果。

请参阅图1、图2和图4，机架体100作为整体支撑用，采用型材拼焊而成。导向机构200用于辅助夹持机构400连同成垛的货盘20升降时限位导向，提升动力机构300用于驱动夹持机构400连同成垛的货盘20升降。

请参阅图5和图6，夹持机构400用于夹持成垛的货盘20，以使最底层的货盘20与成垛的货盘20分离，使最底层的货盘20由输送机输送至下一工位。支架体410采用型材拼焊而成。驱动电机420、主动链轮430和从动链轮430均设于支架体410，传动链条450绕于主动链轮430和从动链轮430，于水平方向形成上行链条452和下行链条454，可以理解为上行链条452和下行链条454分别设于竖直方向的不同高度位置。驱动电机420驱动主动链轮430转动，主动链轮430带动传送链条转动，由于两个夹持臂460分别连接于上行链条452和下行链条454，在传送链条转动的过程中，两个夹持臂460同步地相向或背向运动。

本实用新型实施例中，两个夹持臂460采用驱动电机420驱动传动链条450的方式，性价比高，使用寿命长，设备噪音低。同步动作的两个夹持臂460使得货盘20定位更加准确，减少卡货盘20现象，且两个夹持臂460之间的距离可以调整，适应不同尺寸的货盘20，例如650毫米-1200毫米的尺寸范围。在提升动力机构300重复动作的过程中，成垛的货盘20由提升动力机构300主动地放置在输送机上，减少了货盘20的机械损坏。

本实用新型实施例提供的电动货盘仓10至少具有以下技术效果：与传统技术相比，本实用新型实施例提供的电动货盘仓10中，夹持机构400采用驱动电机420驱动主动链轮430转动，主动链轮430带动传动链条450绕主动链轮430和从动链轮430转动，两个夹持臂460分别与上行链条452和下行链条454连接，使得两个夹持臂460能够同步地相向或背向运动，实现两个夹持臂460的夹紧或松开，通过传动链条450和主动链轮430、从动链条啮合的方式，能够提高夹持臂460移动的准确性，提高两个夹持臂460的动作一致性，并且，当驱动电机420停机时，上述啮合方式可靠性高，较难地受外力而影响夹紧状态，不易摔落货盘20而卡住货盘20或损坏货盘20。

请参阅图5和图6，作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，两个夹持臂460分别具有与上行链条452、下行链条454连接的第一固定块461和第二固定块462，第一固定块461至主动链轮430的距离等于第二固定块462至从动链轮430的距离。本实施例中，第一固定块461和第二固定块462便于夹持臂460和上行链条452、下行链条454连接。为了使两个夹持臂460的移动范围相同，避免由于移动范围不同而使夹紧动作难以保证一致性，将第一固定块461至主动链轮430的距离设置为等于第二固定块462至从动链轮430的距离，以保证两个夹持臂460相同的移动范围。

进一步地，传动链条450包括第一链条456和第二链条458，第一链条456和第二链条458通过第一固定块461、第二固定块462首尾相连。由于第一固定块461和第二固定块462需要和传动链条450连接，为了提高连接的可靠性和便利性，将传动链条450设置为两段链条，即第一链条456和第二链条458，第一链条456的两端和第二链条458的两端分别通过第一固定块461和第二固定块462连接，使第一链条456和第二链条458形成环状结构，保证两个夹持臂460的动作同步性。

请参阅图5，作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，夹持臂460包括可伸缩的套夹463，以及用于锁紧套夹463的锁紧件464。本实施例中，可伸缩的套夹463可以匹配不同尺寸的货盘20。套夹463具体可以包括采用螺纹传动方式连接的多段夹子，相邻两段夹子的连接处通过锁紧件464锁紧。锁紧件464具体可以包括套设于夹子的套环，贯穿套环抵接至夹子的外螺纹段，以及与外螺纹段螺纹配合的扳手，通过调整扳手与外螺纹段的配合程度，可以使外螺纹段处于抵接或松开夹子的两种状态，从而调整套夹463的延伸长度，以适应地匹配不同尺寸的货盘20。

请参阅图5，作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，支架体410具有水平设置的中心轴420，两个夹持臂460分别套设于中心轴420并用于沿中心轴420滑动。中心轴420的延伸方向为两个夹持臂460相向或背向同步动作的方向。两个夹持臂460均套设于中心轴420，能够提高夹持臂460在运动过程中的平稳性和可靠性，也能够提高两个夹持臂460运动的导向性。当两个夹持臂460需要夹紧时，两个夹持臂460沿中心轴420相向滑动。当两个夹持臂460需要松开时，两个夹持臂460沿中心轴420背向滑动。

请参阅图5，作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，支架体410具有水平设置的第一滑轨414，夹持臂460具有沿竖直方向延伸的辅助臂465，辅助臂465具有沿第一滑轨414滚动的第一滚动件466。夹持臂460具有沿竖直方向延伸的辅助臂465，与前述套夹463形成l形臂。本实施例中，利用辅助臂465的第一滚动件466和第一滑轨414滚动配合，能够提高夹持臂460在相向或背向同步动作中的平稳性，减少仅包括套夹463时的抖动性，同时，也能够增加夹持臂460在升降过程中的承载可靠性。

为了减少占用空间，第一滚动件466与第一滑轨414的侧壁滚动接触。第一滚动件466具体可以是滚轮、轴承等。为了提高滚动的可靠性，第一滚动件466采用轴承，轴承的轴线方向平行于竖直方向，轴承的外圈与第一滑轨414的侧壁能够滚动接触。此外，采用滚动接触的方式相对于滑动接触的方式，能够减小摩擦力，减小夹持臂460在相向或背向同步动作中的阻力。对于第一滚动件466的数量不做限制。

请参阅图4和图5，作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，机架体100具有竖直设置的第二滑轨110，支架体410具有沿第二滑轨110滚动的第二滚动件416。如此设置，第二滑轨110和第二滚动件416能够辅助夹持机构400的升降，提高夹持机构400升降过程中的平稳性。为了减少占用空间，第二滚动件416与第二滑轨110的侧壁滚动接触。具体地，机架体100于支架体410的两侧分别沿竖直方向设有一个第二滑轨110，支架体410对应地设有沿第二滑轨110滚动的第二滚动件416。第二滚动件416具体可以是滚轮、轴承等。本实施例中，为了提高滚动的可靠性，第二滚动件416采用轴承，轴承的轴线方向垂直于竖直方向，轴承的外圈与第二滑轨110的侧壁能够滚动接触。此外，采用滚动接触的方式相对于滑动接触的方式，能够减小摩擦力，减小夹持机构400升降过程中的阻力。对于第二滚动件416的数量不做限制。

请参阅图1，作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，导向机构200包括绕于夹持机构400外侧的多个不同方向的导向板210，以及用于调整导向板210的角度调节组件220。导向机构200用于辅助夹持机构400连同成垛的货盘20升降。导向板210可以采用型材焊接而成。导向板210具体可以包括两个侧导板212、前导板214和后导板216，前导板214的高度小于侧导板212和后导板216，以便于叉车成组将成垛的货盘20从前导板214放置在侧导板212、后导板216和夹持机构400所形成的限位空间内。角度调节组件220能够调整导向板210的设置角度，以适应地匹配不同尺寸的货盘20，例如650毫米-1200毫米的尺寸范围。

请继续参阅图3，进一步地，导向板210一端转动连接于机架体100，另一端转动连接于角度调节组件220；角度调节组件220包括设于机架体100的环形板222，与导向板210转动连接的齿形条224，以及设于环形板222的抵压件226，齿形条224穿设于环形板222，并由抵压件226压紧。角度调节组件220可以带动导向板210发生角度变化，以改变导向板210的设置角度。

具体地，环形板222具有开口，齿形条224设有多个齿，能够在抵压件226的作用下卡于环形板222的开口内。通过改变齿形条224卡于环形板222的位置，由于齿形条224与导向板210转动连接，则可以改变导向板210与环形板222之间的距离，进而改变导向板210的设置角度。对于抵压件226的具体结构，在此不做限制。抵压件226可以是弹性件，能够将齿形条224压紧于环形板222，当克服抵压件226的压紧力时，例如，手动克服弹性件的弹力，能够拉动齿形条224改变其相对于环形板222的位置。抵压件226也可以是螺纹件，通过调松或拧紧抵压件226，来调整齿形条224相对于环形板222的位置。

请参阅图2，作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，提升动力机构300包括设于机架体100的升降电机310，由升降电机310驱动的转动轮320，以及由转动轮320带动的传送条330，传送条330与支架体410连接。提升动力机构300用于将夹持机构400连同成垛的货盘20提升或下降。本实施例中，为了保证夹持机构400升降过程中的平稳性，间隔地设置两个转动轮320和与之配合的两个传送条330。同时，为了保证升降的一致性，两个转动轮320由同一升降电机310驱动。

具体地，升降电机310设于邻近机架体100顶端的位置，两个转动轮320分别设于升降电机310的两侧且至升降电机310的距离相等，通过由升降电机310驱动的同一传动轴340带动旋转。对于转动轮320和传送条330的配合方式，在此不做限定。例如，转动轮320可以是链轮，传送条330可以是链条，链条的一端连接于链轮，另一端连接于支架体410，在链轮旋转的过程中，链条可以绕链轮缠绕或分离，实现夹持机构400的升降。又例如，转动轮320可以是表面光滑的滚轮，传送条330可以是传送带，传送带的一端连接于滚轮，另一端连接于支架体410，在滚轮旋转的过程中，传送带可以绕滚轮缠绕或分离，实现夹持机构400的升降。再例如，转动轮320可以是齿轮，传送条330可以是齿条，齿条的一端悬空，另一端连接于支架体410，在齿轮与齿条的啮合过程中，齿条可以沿竖直方向升降，从而带动夹持机构400的升降。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。