一种自动上料装置及加工设备的制作方法

本实用新型涉及自动化加工
技术领域：
，尤其涉及一种自动上料装置及加工设备。
背景技术：
：目前自动化设备已经越来越普遍的应用在工业生产制造中，其中，自动上下料模块为自动化设备的必要单元，而堆垛式料盘的自动上料也是自动化上下料中重要的一类。如图1所示，现有的堆垛式料盘的自动上料结构包括垂直z方向的升降机构01、水平y方向的分盘机构02和水平x方向的输送机构03。上料时，料盘04堆垛在上料位置，z方向的升降机构01伸出承载料盘04，y方向的分盘机构02把最下面的料盘04与其它料盘04分开，x方向的输送机构03把最下面的料盘04输送到取料位置。但是上述的堆垛式料盘的自动上料结构仅适用于刚性料盘，对于容易变形的柔性吸塑料盘并不适应。鉴于此，有必要提供一种自动上料装置及加工设备，以至少克服或缓解现有技术中的上述缺陷。技术实现要素：本实用新型的主要目的在于提供一种自动上料装置及加工设备，旨在解决现有的自动上料结构不适用于柔性吸塑料盘的技术问题。为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动上料装置，所述一种自动上料装置包括：机架、x向输送机构、z向升降机构、分盘机构及压盘机构；所述x向输送机构设置在所述机架上；所述z向升降机构可移动地设置在所述x向输送机构上；所述分盘机构包括设置在所述机架上的第一滑移组件、以及设置在所述第一滑移组件上的分盘片；所述压盘机构包括设置在所述z向升降机构上的第二滑移组件、以及设置在所述第二滑移组件上的压盘组件；其中，所述第一滑移组件用于驱动所述分盘片远离或靠近所述多个料盘，以使所述多个料盘底部的一个所述料盘转移至所述z向升降机构上，所述第二滑移组件用于驱动所述压盘组件靠近所述z向升降机构上的所述料盘，以使所述压盘组件将所述料盘压紧于所述z向升降机构上。优选地，所述第一滑移组件和所述分盘片的数量均为两个，两个所述第一滑移组件间隔设置在所述机架上，两个所述分盘片与两个所述第一滑移组件一一对应设置，两个所述第一滑移组件用于分别驱动两个所述分盘片彼此相背或相向运动，以使两个所述分盘片靠近或远离所述多个料盘。优选地，所述第一滑移组件包括设置在所述机架上的第一安装板、设置在所述第一安装板上的第一驱动件和第一滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的第二安装板，所述第二安装板和所述第一驱动件连接，所述分盘片设置于所述第二安装板上，所述第一驱动件用于驱动所述第二安装板带动所述分盘片靠近或远离所述多个料盘。优选地，所述第二滑移组件和所述压盘组件的数量均为两个，所述z向升降机构上设置有第二滑轨，两个所述第二滑移组件相对间隔设置在所述第二滑轨上，两个所述压盘组件与两个所述第二滑移组件一一对应设置，两个所述第二滑移组件用于分别驱动两个所述压盘组件沿所述第二滑轨相对运动，以使两个所述压盘组件分别与所述z向升降机构上的所述料盘抵接。优选地，所述第二滑移组件包括与所述第二滑轨滑动配合的第三安装板、自所述第三安装板弯折延伸的第四安装板、以及设置在所述z向升降机构上的第二驱动件，所述压盘组件设置在所述第四安装板上，第二驱动件与所述第三安装板连接，所述第二驱动件用于驱动所述第三安装板沿所述第二滑轨靠近所述料盘运动，以使所述压盘组件将所述料盘压紧于所述z向升降机构上。优选地，所述压盘组件包括设置在所述第四安装板上的第三滑轨和第三驱动件，以及与所述第三滑轨滑动配合的压盘板，所述压盘板与所述第三驱动件连接，所述第三驱动件用于驱动所述压盘板沿所述第二滑轨进行升降运动，以使所述压盘板靠近或远离所述z向升降机构上的所述料盘。优选地，所述z向升降机构包括设置在所述x轴输送机构上的驱动组件、设置在所述驱动组件上的背光源板、以及设置在所述背光源上的接料板，所述接料板用于承载所述分盘片转移的所述料盘，且所述接料板为透明塑料板，所述背光源板内设置有光源，所述驱动组件用于带动所述料盘向下运动，以使所述料盘与剩余的所述多个料盘分离。优选地，所述驱动组件包括设置在所述x轴输送机构上的第五安装板、设置在所述第五安装板上的第四驱动件、以及与所述第四驱动件连接的第六安装板，所述背光源板设置在所述第六安装板上，所述第四驱动件用于驱动所述第六安装板板向下运动，以使所述接料板上的所述料盘与剩余的所述多个料盘分离。优选地，所述驱动组件还包括设置在所述第五安装板上的导套、以及设置在所述第六安装板上的导向轴，所述导向轴套设于所述导套内。此外，本实用新型还提供一种加工设备，其中，加工设备包括加工中心主体以及如上所述的自动上料装置。本实用新型的技术方案中，由于提供的一种自动上料装置包括机架、x向输送机构、z向升降机构、分盘机构及压盘机构，x向输送机构设置在机架上；z向升降机构可移动地设置在x向输送机构上；分盘机构包括设置在机架上的第一滑移组件、以及设置在第一滑移组件上的分盘片，分盘片用于放置堆叠设置的多个料盘，第一滑移组件用于驱动分盘片远离多个料盘，以使位于多个料盘底部的料盘落入z向升降机构；压盘机构设置在z向升降机构上，压盘机构用于将z向升降机构上的料盘压紧于z向升降机构上，即可以将堆叠设置的多个料盘放置在分盘片上，通过第一滑移组件驱动分盘片远离多个料盘，以使位于多个料盘底部的一个料盘掉落至z向升降机构上，然后再通过第一滑移组件驱动分盘片靠近多个料盘，以使分盘片与位于剩余的多个料盘底部的一个料盘抵接；同时，当分盘片上的一个料盘掉落至z向升降机构上时，可以通过设置在z向升降机构上的压盘机构将料盘压紧于z向升降机构上，然后通过z向升降机构带动z向升降机构上的料盘远离朝向远离分盘片的方向运动，最后通过x向输送机构驱动z向升降机构将料盘运送至加工区域，由于分盘机构不对料盘直接施加作用力，且压盘机构可以将料盘压紧于z向升降机构上，从而可以通过分盘机构和压盘机构适用于柔性吸塑料盘的分盘，以防止柔性吸塑料盘在分盘期间产生变形。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为现有的堆垛式料盘的自动上料结构的结构示意图；图2为本实用新型实施例的自动上料装置与多个料盘的结构示意图；图3为本实用新型实施例的自动上料装置的结构示意图；图4为本实用新型实施例的自动上料装置的一个部分结构示意图；图5为本实用新型实施例的自动上料装置中分盘机构的结构示意图；图6为本实用新型实施例的自动上料装置的另一个部分结构示意图；图7为本实用新型实施例的自动上料装置的又一个部分结构示意图；图8为本实用新型实施例的自动上料装置中压盘机构和第二滑轨的结构示意图；图9为本实用新型实施例的自动上料装置中接料组件的结构示意图。本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
背景技术：
中附图标号说明：标号名称标号名称01升降机构02分盘机构03输送机构04料盘本实用新型实施例中附图标号说明：具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。参见图2和图3，本实用新型提供了一种自动上料装置，一种自动上料装置包括：机架1、x向输送机构2、z向升降机构3、分盘机构4及压盘机构5；x向输送机构2设置在机架1上；z向升降机构3可移动地设置在x向输送机构2上；分盘机构4包括设置在机架1上的第一滑移组件41、以及设置在第一滑移组件41上的分盘片42，分盘片42用于放置堆叠设置的多个料盘6，第一滑移组件41用于驱动分盘片42远离多个料盘6，以使位于多个料盘6底部的料盘6落入z向升降机构3；压盘机构5设置在z向升降机构3上，压盘机构5用于将z向升降机构3上的料盘6压紧于z向升降机构3上。本实用新型的技术方案中，由于提供的自动上料装置包括机架1、x向输送机构2、z向升降机构3、分盘机构4及压盘机构5，x向输送机构2设置在机架1上；z向升降机构3可移动地设置在x向输送机构2上；分盘机构4包括设置在机架1上的第一滑移组件41、以及设置在第一滑移组件41上的分盘片42，分盘片42用于放置堆叠设置的多个料盘6，第一滑移组件41用于驱动分盘片42远离多个料盘6，以使位于多个料盘6底部的料盘6落入z向升降机构3；压盘机构5设置在z向升降机构3上，压盘机构5用于将z向升降机构3上的料盘6压紧于z向升降机构3上，即可以将堆叠设置的多个料盘6放置在分盘片42上，通过第一滑移组件41驱动分盘片42远离多个料盘6，以使位于多个料盘6底部的一个料盘6掉落到z向升降机构3上，然后再通过第一滑移组件41驱动分盘片42靠近多个料盘6，以使分盘片42与位于剩余的多个料盘6底部的料盘6抵接；同时，当分盘片42上的一个料盘6掉落至z向升降机构3上时，可以通过设置在z向升降机构3上的压盘机构5将料盘6压紧于z向升降机构3上，然后通过z向升降机构3带动z向升降机构3上的料盘6朝向分盘片42的方向运动，以使z向升降机构3上的料盘6与剩余的多个料盘6分离，最后通过x向输送机构2驱动z向升降机构3将料盘6运送至加工区域，由于分盘机构4不对料盘6直接施加作用力，且压盘机构5可以将料盘6压紧于z向升降机构3上，从而可以通过分盘机构4和压盘机构5适用于柔性吸塑料盘6的分盘，以防止柔性吸塑料盘6在分盘期间产生变形。在一实施例中，参见图2、图4和图5，第一滑移组件41和分盘片42的数量均为两个，两个第一滑移组件41间隔设置在机架1上，两个分盘片42与两个第一滑移组件41一一对应设置，两个第一滑移组件41用于分别驱动两个分盘片42彼此相背或相向运动，以使两个分盘片42远离或靠近多个料盘6。即堆叠设置的多个料盘6可以放置在两个分盘片42上，然后驱动第一滑移组件41带动两个分盘片42相背运动，以使两个分盘片42远离多个料盘6，多个料盘6的底部的一个料盘6可以下落至z向升降机构3上，然后通过第一滑移组件41带动两个分盘片42相向运动，以靠近多个料盘6，以使两个分盘片42分别与剩余的多个料盘6的底部的料盘6的两端抵接，继续承载剩余的料盘6。如上所述重复以上运动，即可以依次将多个料盘6进行分盘操作。具体地，第一滑移组件41包括设置在机架1上的第一安装板411、设置在第一安装板411上的第一驱动件412和第一滑轨413、与第一滑轨413滑动配合的第二安装板414，第二安装板414和第一驱动件412连接，分盘片42设置于第二安装板414上，第一驱动件412用于驱动第二安装板414带动分盘片42远离或靠近多个料盘6。第一驱动件412可以是第一驱动气缸，第一驱动气缸的缸体固定设置在第一安装板411上，第一驱动气缸的输出轴与第二安装板414连接，第一滑轨413的数量为两个，两个第一滑轨413间隔设置在第一安装板411，分盘片42设置在第二安装板414背离第一驱动件412的一端，即第一驱动件412可以驱动第二安装板414带动分盘片42沿第一滑轨413运动，从而可以保证分盘片42运动的稳定性。在一实施例中，参见图2、图7和图8，压盘机构5包括设置在z向升降机构3上的第二滑移组件51、以及设置在第二滑移组件51上的压盘组件52。具体地，第二滑移组件51和压盘组件52的数量均为两个，z向升降机构3上设置有第二滑轨316，两个第二滑移组件51相对间隔设置在第二滑轨316上，两个压盘组件52与两个第二滑移组件51一一对应设置，两个第二滑移组件51用于分别驱动两个压盘组件52沿第二滑轨316相对运动，以使两个压盘组件52分别与z向升降机构3上的料盘6抵接。即当堆叠设置的多个料盘6的底部的一个料盘6掉落到z向升降机构3上时，间隔设置在第二滑轨316上的两个第二滑移组件51可以沿第二滑轨316进行相对运动，以使分别设置在两个第二滑移组件51上的两个压盘组件52可以与z向升降机构3上的料盘6抵接，从而可以通过两个压盘组件52保证z向升降机构3上的料盘6在传输过程中的稳定性。另外，第二滑轨316的数量可以为两个，两个第二滑轨316间隔设置在z向升降机构3上。进一步地，第二滑移组件51包括与第二滑轨316滑动配合的第三安装板511、自第三安装板511弯折延伸的第四安装板512、以及设置在z向升降机构3上的第二驱动件513，压盘组件52设置在第四安装板512上，第二驱动件513与第三安装板511连接，第二驱动件513用于驱动第三安装板511沿第二滑轨316靠近料盘6运动，以使压盘组件52将料盘6压紧于z向升降机构3上。第二驱动件513可以为第二驱动气缸，且第二驱动气缸的缸体固定设置在z向升降机构3上，第二驱动气缸的输出轴与第三安装板511连接。即当堆叠设置的多个料盘6的底部的一个料盘6掉落到z向升降机构3上时，第二驱动气缸可以驱动第三安装板511和第四安装板512靠近料盘6运动，以使第四安装板512上的压盘组件52与z向升降机构3上的料盘6抵接。同时，第三安装板511上还设置有与第二滑轨316配合的第一滑块514。更具体地，压盘组件52包括设置在第四安装板512上的第三滑轨522和第三驱动件521，以及与第三滑轨522滑动配合的压盘板523，压盘板523与第三驱动件521连接，第三驱动件521用于驱动压盘板523沿第三滑轨522进行升降运动，以使压盘板523靠近z向升降机构3上的料盘6。第三滑轨522的数量为两个，两个第三滑轨522间隔设置在第四安装板512上，第三驱动件521可以是第三驱动气缸，第三驱动气缸的缸体固定设置在第四安装板512上，第三驱动气缸的输出轴与压盘片连接。即当堆叠设置的多个料盘6的底部的一个料盘6转移到z向升降机构3上时，第三驱动件521可以驱动收纳于z向升降机构3上的压盘板523沿第三滑轨522靠近z向升降机构3上的料盘6运动，以使压盘板523伸出于z向升降机构3，且压盘板523面对z向升降机构3，然后第二驱动件513驱动第三安装板511并带动第四安装板512上的压盘板523靠近z向升降机构3上的料盘6，以使压盘板523与料盘6抵接。同时，压盘板523包括与第三滑轨522配合的连接部524、以及自连接部524弯折延伸的抵接部525，且抵接部525的自由端朝向机架1的内侧，以能够使抵接部525与料盘6背离z向升降机构3的一侧抵接，将料盘6压紧于z向升降机构3。在一实施例中，参见图2、图3和图9，z向升降机构3包括可移动地设置在x轴输送机构上的驱动组件31、以及设置在驱动组件31上的接料组件34，接料组件34设置有光源，接料组件34用于承载从分盘片42落入的料盘6，驱动组件31用于带动接料组件34远离分盘片42方向运动。接料组件34包括设置在驱动组件31上的背光源板32、以及设置在背光源上的接料板33。接料板33用于承载从分盘片42落入的料盘6，且接料板33为透明塑料板，背光源板32内设置有光源，驱动组件31用于带动接料组件34向下运动，以使接料组件34上的料盘6远离分盘片42运动。背光源板32内可以设置有led光源，接料板33可以为透明塑料板，即背光源板32内的光源可以透过接料板33照亮接料板33上的料盘6内的物品，以便外接机械手可以通过ccd模块准备抓取料盘6内的物品。具体地，参见图3、图6和图7，驱动组件31包括沿x轴输送机构移动设置的第五安装板312、设置在第五安装板312上的第四驱动件311、以及与第四驱动件311连接的第六安装板313，接料组件34设置在第六安装板313上，第四驱动件311用于驱动第六安装板313板带动接料组件34远离分盘片42运动。第四驱动件311可以为第四驱动气缸，第四驱动气缸的缸体固定设置在第五安装板312上，第四驱动气缸的输出轴与第六安装板313连接。即当压盘板523将z向升降机构3上的料盘6压紧后，第四驱动气缸可以驱动第六安装板313带动接料组件34上的料盘6向下运动，以使接料组件34的料盘6远离分盘片42。另外，在分盘片42对堆叠设置的多个料盘6进行分盘之前，还可以通过第四驱动件311驱动第六安装板313带动接料盘6上升到合适的位置，以使堆叠设置的多个料盘6底部的一个料盘6能够平稳地转移到接料盘6上。更具体地，第二滑轨316可以设置在第六安装板313上，以使第三安装板511可移动地设置在z向升降机构3上。更进一步地，驱动组件31还包括设置在第五安装板312上的导套314、以及设置在第六安装板313上的导向轴315，导向轴315套设于导套314内。导套314和导向轴315的数量均为四个，四个导套314可以间隔设置在第五安装板312上，四个导向轴315和四个导套314一一对应设置，即第四驱动件311可以驱动第六安装板313上的导向轴315沿导套314的方向运动，以保证第六安装板313升降运动的平稳性。同时驱动组件31还包括设置在第五安装板312和第六安装板313之间的行程调节螺丝317，行程调节螺丝317用于调节第六安装板313进行升降运动的最高限制和最低限制。在一实施例中，参见图2至图4，x向输送机构2包括设置在机架1上的第五驱动件21和导杆25，与第五驱动件21连接的同步带22，设置在同步带22一侧的安装块23，以及套设于导杆25上的第二滑块24；安装块23和第二滑块24分别与第五安装板312连接，第五驱动件21可以是驱动电机。即可以通过驱动电机驱动同步带22转动，以使同步带22上的安装块23带动第五安装板312沿导杆25运动，从而保证x向输送机构2传输的平稳性。另外，导杆25和第二滑块24的数量均为两个，两个导杆25间隔设置，且两个导杆25和两个第二滑块24一一对应设置。此外，本实用新型还提供一种加工设备，其中，加工设备包括加工中心主体以及如上所述的一种自动上料装置。由于加工设备采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
技术领域：
，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页12