一种檩条垛料机的制作方法

本实用新型涉及辊压设备技术领域，尤其是涉及一种檩条垛料机。

背景技术：

檩条在钢结构建筑中起到非常重要的作用，经常用作横梁、拉筋和支架等，用于保证房屋的承载能力和安全能力，而檩条的生产通常都是通过辊压设备进行冷压成型的。

而目前，现有的檩条成型设备，如公告号为cn205989080u的一种檩条成型设备，其技术方案包括:机架、设在机架上以输送檩条的输送机构和设在机架上以成型檩条的成型机构；还包括设在机架上的第一切割机构和第二切割机构，该第一切割机构、成型机构和第二切割机构沿输送机构输送方向布置。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：檩条成型并且通过切割机构切割后需要人工进行堆叠整理以方便后期打包运输，从而导致堆叠效率低的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种檩条垛料机，其具有提高檩条堆叠效率的优点。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种檩条垛料机，包括机架、设置在机架上的输送辊道、推料机构、堆料升降机构、卸料机构以及plc控制器。

所述推料机构用于将输送辊道上的檩条推送至堆料升降机构处；

所述堆料升降机构用于配合推料机构和夹持翻转机构间歇下降叠放檩条；

所述卸料机构与堆料升降机构相配合，用于将堆料升降机构堆叠的檩条转移到卸料机构进行集中堆垛；

所述plc控制器用于控制推料机构、推料升降机构以及卸料机构工作。

通过采用上述技术方案，檩条通过檩条成型设备成型后，檩条输送至位于机架的输送辊道上，通过推料机构将檩条推送至堆料升降机构上，然后堆料升降机构带动檩条下降，以使最上面的檩条上表面与机架上表面平齐，后序檩条按照上面的动作依次堆叠檩条，当堆料升降机构上的檩条达到堆叠高度后，卸料机构将堆料升降机构上的檩条转移进行集中堆垛，从而提高了檩条的堆叠效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送辊道包括沿机架长度方向间隔转动设置的若干传送辊，若干所述传送辊位于机架上表面。

通过采用上述技术方案，沿机架长度方向设置的若干传送辊，方便将檩条成型设备成型后的檩条导入到机架上。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推料机构包括推料电机和推料组件，所述推料组件包括第一链轮、第一链条以及推杆，所述机架上表面向下设置有安装槽，所述第一链轮设置两个，两个所述第一链轮转动连接在安装槽的两端，所述第一链条同时与两个第一链轮相啮合，所述推杆固定设置在第一链条上，且所述推杆延伸出机架上表面，所述推料电机驱动其中一个第一链轮转动。

通过采用上述技术方案，通过推料电机驱动第一链轮转动，从而带动第一链条转动，从而带动推杆移动，由于推杆延伸出机架上表面，从而通过推杆方便对檩条的移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推料组件设置多个，多个所述推料组件沿机架长度方向间隔设置，所述机架上转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴与多个推料组件中的第一链轮同轴固定设置，所述推料电机驱动第一连接轴转动。

通过采用上述技术方案，由于檩条长度较长，通过设置多个推料组件，从而提高檩条推动的稳定性，并且通过推料电机驱动第一连接轴同步带动多个第一链轮同步转动，从而通过一个推料电机实现多个推料组件的同步工作，从而减少推料电机的使用，减少了资源的浪费。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述堆料升降机构包括升降电机和升降装置，所述升降装置包括底座、升降座、堆料架、导向板以及丝杆，所述底座水平固定设置在机架底部一侧，所述丝杆竖直转动连接在底座上，所述导向板竖直固定设置在底座上表面一侧，所述升降座与丝杆螺纹连接且与导向板滑移连接，所述堆料架与升降座固定连接，所述升降电机驱动丝杆转动。

通过采用上述技术方案，通过升降电机驱动丝杆转动，从而使螺纹连接在丝杆上的升降座沿着导向板下移，从而实现檩条的不断叠放。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降装置设置多个，多个所述升降装置沿机架长度方向间隔设置，多个所述底座上表面均设置有蜗轮蜗杆升降机，所述丝杆与蜗轮蜗杆升降机的输出端连接，多个所述蜗轮蜗杆升降机的输入端之间通过第二连接轴连接，所述升降电机驱动第二连接轴转动。

通过采用上述技术方案，设置多个升降装置，从而提高檩条堆叠的稳定性，并且通过升降电机驱动第二连接轴转动，从而同步驱动多个升降装置中的丝杆转动，从而实现多个升降座的同步升降。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向板设置两个，两个所述导向板竖直间隔设置在丝杆两侧的底座上，分别靠近两个导向板的所述升降座上表面均向上设置有安装板，两个所述安装板侧壁均间隔转动连接有两个导向轮，两个所述导向轮的轮面均与导向板的侧壁相接触。

通过采用上述技术方案，通过设置在安装板上的导向轮与导向板配合，从而提高升降座上下升降的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卸料机构包括卸料电机和卸料装置，所述卸料装置包括置料架、卸料链轮以及卸料链条，所述置料架安装在位于升降座下方的机架上，所述置料架与升降座错位设置，且所述置料架向远离机架方向延伸设置，所述卸料链轮设置两个，两个所述卸料链轮分别转动安装在置料架的两端，所述卸料链条分别与两个卸料链轮相啮合，所述卸料电机驱动其一卸料链轮转动，所述plc控制器控制卸料电机间歇工作。

通过采用上述技术方案，升降装置上的升降座逐渐下降堆叠檩条，当升降座上的堆料架下降到低于卸料链条后，叠放在堆料架上的檩条转移到置料架上，通过卸料电机驱动卸料链条转动，从而驱动卸料链条带动堆叠的檩条移动，从而实现将多个堆叠的檩条集中堆叠在卸料链条上。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卸料装置设置多个，多个所述卸料装置沿机架长度方向间隔设置，所述机架上转动连接有第三连接轴，所述第三连接轴同时与间隔设置的多个卸料链轮同轴固定设置，所述卸料电机驱动第三连接轴转动。

通过采用上述技术方案，设置多个卸料装置，从而提高檩条堆叠的稳定性，并且通过卸料电机同步驱动多个卸料链条移动堆料并且方便通过叉车集中将堆叠的檩条搬运。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述置料架包括支撑脚和中空方钢，所述支撑脚固定设置在远离机架的中空方钢的下表面，所述卸料链条的上部分位于中空方钢的上表面，所述卸料链条的下部分穿过中空方钢内部。

通过采用上述技术方案，卸料链条上部位于中空方钢上表面，下部分穿过中空方钢内部，从而提高卸料链条支撑檩条的稳定性。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

檩条通过檩条成型设备成型后，檩条输送至位于机架的输送辊道上，通过推料机构将檩条推送至堆料升降机构上，然后堆料升降机构带动檩条下降，以使最上面的檩条上表面与机架上表面平齐，后序檩条按照上面的动作依次堆叠檩条，当堆料升降机构上的檩条达到堆叠高度后，卸料机构将堆料升降机构上的檩条转移进行集中堆垛，从而提高了檩条的堆叠效率；

通过升降电机驱动丝杆转动，从而使螺纹连接在丝杆上的升降座沿着导向板下移，从而实现檩条的不断叠放；

升降装置上的升降座逐渐下降堆叠檩条，当升降座上的堆料架下降到低于卸料链条后，叠放在堆料架上的檩条转移到置料架上，通过卸料电机驱动卸料链条转动，从而驱动卸料链条带动堆叠的檩条移动，从而实现将多个堆叠的檩条集中堆叠在卸料链条上。

附图说明

图1是垛料机的整体结构示意图。

图2是垛料机的部分结构示意图。

图3是升降装置的结构示意图。

图4是垛料机的侧视图。

图5是卸料装置的结构示意图。

图中，1、机架；2、传送辊；3、推料电机；4、第一链轮；5、第一链条；6、推杆；7、安装槽；8、第一连接轴；9、减速器；10、升降电机；11、底座；12、升降座；13、堆料架；14、导向板；15、丝杆；16、蜗轮蜗杆升降机；17、第二连接轴；18、安装板；19、导向轮；20、第一行程开关；21、第二行程开关；22、卸料电机；23、置料架；24、卸料链轮；25、卸料链条；26、第三连接轴；27、支撑脚；28、中空方钢。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，为本实用新型公开的一种檩条垛料机，包括机架1、设置在机架1上的输送辊道、推料机构、堆料升降机构、卸料机构以及plc控制器；推料机构用于将输送辊道上的檩条推送至堆料升降机构处；堆料升降机构用于配合推料机构间歇下降叠放檩条；卸料机构与堆料升降机构相配合，用于将堆料升降机构堆叠的檩条转移到卸料机构进行集中堆垛；plc控制器用于控制推料机构、推料升降机构以及卸料机构工作。机架1设置在檩条成型设备的出料端，输送辊道包括沿机架1长度方向间隔转动设置的若干传送辊2，若干传送辊2位于机架1上表面。檩条通过檩条成型设备成型后，檩条输送至位于机架1的输送辊道上，通过推料机构将檩条推送至堆料升降机构上，然后堆料升降机构带动檩条下降，以使最上面的檩条上表面与机架1上表面平齐，后序檩条按照上面的动作依次堆叠檩条，当堆料升降机构上的檩条达到堆叠高度后，卸料机构将堆料升降机构上的檩条转移进行集中堆垛，从而提高了檩条的堆叠效率。

如图1和图2所示，推料机构包括推料电机3和推料组件，推料组件包括第一链轮4、第一链条5以及推杆6，机架1上表面向下设置有安装槽7，安装槽7与传送辊2平行错位设置在机架1上。第一链轮4设置两个，两个第一链轮4转动连接在安装槽7的两端，第一链条5同时与两个第一链轮4相啮合，推杆6固定设置在第一链条5上，且推杆6延伸出机架1上表面，推料电机3驱动其中一个第一链轮4转动。通过推料电机3驱动第一链轮4转动，从而带动第一链条5转动，从而带动推杆6移动，由于推杆6延伸出机架1上表面，从而通过推杆6方便对檩条的推送。

如图1和图2所示，推料组件设置多个，多个推料组件沿机架1长度方向间隔设置，机架1上转动连接有第一连接轴8，第一连接轴8与多个推料组件中的第一链轮4同轴固定设置，机架1上安装有减速器9，减速器9的输出轴与第一连接轴8连接，推料电机3的转轴与减速器9的输入轴连接。由于檩条长度较长，通过设置多个推料组件，从而提高檩条推动的稳定性，并且通过推料电机3驱动第一连接轴8同步带动多个第一链轮4同步转动，从而通过一个推料电机3实现多个推料组件的同步工作，从而减少推料电机3的使用，减少了资源的浪费。

如图3和图4所示，堆料升降机构包括升降电机10和升降装置，升降装置包括底座11、升降座12、堆料架13、导向板14以及丝杆15，底座11水平固定设置在机架1底部一侧，丝杆15竖直转动连接在底座11上，导向板14竖直固定设置在底座11上表面一侧，升降座12与丝杆15螺纹连接且与导向板14滑移连接，堆料架13与升降座12固定连接且水平延伸出升降座12，升降电机10驱动丝杆15转动。通过升降电机10驱动丝杆15转动，从而使螺纹连接在丝杆15上的升降座12沿着导向板14下移，从而实现檩条的不断叠放。降装置设置多个，多个升降装置沿机架1长度方向间隔设置，多个底座11上表面均设置有蜗轮蜗杆升降机16，丝杆15与蜗轮蜗杆升降机16的输出端连接，多个蜗轮蜗杆升降机16的输入端之间通过第二连接轴17连接，升降电机10通过皮带轮驱动第二连接轴17转动。设置多个升降装置，从而提高檩条堆叠的稳定性，并且通过升降电机10驱动第二连接轴17转动，从而同步驱动多个升降装置中的丝杆15转动，从而实现多个升降座12的同步升降。

如图3和图4所示，导向板14设置两个，两个导向板14竖直间隔设置在丝杆15两侧的底座11上，分别靠近两个导向板14的升降座12上表面均向上设置有安装板18，两个安装板18侧壁均间隔转动连接有两个导向轮19，两个导向轮19的轮面均与导向板14的侧壁相接触。通过设置在安装板18上的导向轮19与导向板14配合，从而提高升降座12上下升降的稳定性。导向板14上下间隔设置有与plc控制器电性连接的第一行程开关20和第二行程开关21，升降座12位于第一行程开关20和第二行程开关21之间，且第一行程开关20和第二行程开关21与升降座12抵触配合，以控制升降电机10驱动升降座12的升降行程。安装板18上表面与第一行程开关20接触时，堆料架13与机架1上表面齐平。

如图4和图5所示，卸料机构包括卸料电机22和卸料装置，卸料装置包括置料架23、卸料链轮24以及卸料链条25，置料架23安装在位于升降座12下方的机架1上，置料架23与升降座12错位设置，且置料架23向远离机架1方向延伸设置，卸料链轮24设置两个，两个卸料链轮24分别转动安装在置料架23的两端，卸料链条25分别与两个卸料链轮24相啮合，卸料电机22驱动其一卸料链轮24转动，plc控制器控制卸料电机22间歇工作。当升降座12抵触在第二行程开关21时，堆料架13低于卸料链条25，同时卸料电机22工作，将堆料架13上的檩条转移至置料架23上，并且实现将多个堆叠的檩条集中堆叠在卸料链条25上。升降装置上的升降座12逐渐下降堆叠檩条，当升降座12上的堆料架13下降到低于卸料链条25后，叠放在堆料架13上的檩条转移到置料架23上，通过卸料电机22驱动卸料链条25转动，从而驱动卸料链条25带动堆叠的檩条移动，从而实现将多个堆叠的檩条集中堆叠在卸料链条25上。

如图2和图4所示，卸料装置设置多个，多个卸料装置沿机架1长度方向间隔设置，机架1上转动连接有第三连接轴26，第三连接轴26同时与间隔设置的多个卸料链轮24同轴固定设置，卸料电机22通过链轮链条驱动第三连接轴26转动。设置多个卸料装置，从而提高檩条堆叠的稳定性，并且通过卸料电机22同步驱动多个卸料链条25移动堆料并且方便通过叉车集中将堆叠的檩条搬运。

如图5所示，置料架23包括支撑脚27和中空方钢28，支撑脚27固定设置在远离机架1的中空方钢28的下表面，卸料链条25的上部分位于中空方钢28的上表面，卸料链条25的下部分穿过中空方钢28内部。卸料链条25上部位于中空方钢28上表面，下部分穿过中空方钢28内部，从而提高卸料链条25支撑檩条的稳定性。

本实施例的实施原理为：檩条通过檩条成型设备成型后，檩条输送至位于机架1的输送辊道上，并且通过檩条成型设备上的切割装置切割后，plc控制器控制推料电机3驱动推料组件中的推杆6将檩条推送至堆料升降机构中的堆料架13上，然后plc控制器控制堆料升降机构中的升降电机10驱动丝杆15转动，从而带动檩条跟随升降座12下移，使上面的檩条与机架1平齐，然后依次堆叠檩条，当升降座12逐渐下降并且抵触在第二行程开关21时，堆料架13低于卸料链条25，同时plc控制器控制卸料电机22工作，将堆料架13上的檩条转移至置料架23上，从而将后序堆叠在堆料架13上的檩条转移集中堆叠在置料架23，方便集中打包搬运，从而提高了檩条的堆叠效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。